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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-17 21:30:10 | 显示全部楼层
头部惯量会不会很大
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发表于 2018-5-24 11:28:24 | 显示全部楼层
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-11 08:31
8 }; S* ^; e8 e" Z' S没有硬限位,绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位,软限位设置好,基本上就不会出问题的

( n5 r! N/ A2 A6 _* W硬限位我觉得还是要的,毕竟软件不是百分百可靠
7 M: U2 h" i! q/ F1 e( ~0 B0 z
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 楼主| 发表于 2018-5-24 12:34:46 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-5-24 11:28- O1 p( X; E8 U% V  i9 L
硬限位我觉得还是要的,毕竟软件不是百分百可靠

! C" o: ^0 N- U7 g+ N$ W整个系统是全闭环,位置异常自然就报警停机$ w2 R' {1 s" L' Z% T
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发表于 2018-5-25 07:58:21 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2018-6-2 11:01:10 | 显示全部楼层
能介绍下装配工艺吗
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 楼主| 发表于 2018-6-2 11:12:20 | 显示全部楼层
MrdZ 发表于 2018-6-2 11:015 a" T9 z3 l- T4 v9 i* f
能介绍下装配工艺吗
$ c/ x+ @# y4 w
这个需要经验积累,同时零件加工尺寸要符合要求3 h0 A: s! K' L7 P$ Y. J4 K
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发表于 2018-7-3 22:25:00 | 显示全部楼层
厉害长知识了
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发表于 2018-7-8 10:44:50 | 显示全部楼层
我的六轴机械手底座转动有异响,是哒哒哒的声音,能帮忙分析一下什么原因吗
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发表于 2018-7-8 15:10:30 | 显示全部楼层
不错啊11111111111111111
1 q& N" N( [9 N& R' e7 i
2 M8 U7 J. Q) ^( N9 d8 y! u
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 楼主| 发表于 2018-7-9 07:50:12 | 显示全部楼层
wx_zmBMzm81 发表于 2018-7-8 10:44+ W7 G# W- N! M; K: a1 Q* m$ N
我的六轴机械手底座转动有异响,是哒哒哒的声音,能帮忙分析一下什么原因吗

3 N, C0 @4 R; q. I1 t: d' I( f这个应该是减速机发出的异响 ,或者是有干涉,具体的要拆机看看9 x: G' H/ d' m; w4 t
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