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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-17 21:30:10 | 显示全部楼层
头部惯量会不会很大
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发表于 2018-5-24 11:28:24 | 显示全部楼层
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-11 08:31+ p, M. ~, \2 Z2 m7 g
没有硬限位,绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位,软限位设置好,基本上就不会出问题的

  M0 ^1 w/ J, [" i' F% Q, a硬限位我觉得还是要的,毕竟软件不是百分百可靠8 h: j4 g7 l& T* A
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 楼主| 发表于 2018-5-24 12:34:46 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-5-24 11:287 W" N7 }/ s& D$ Q6 ]% C
硬限位我觉得还是要的,毕竟软件不是百分百可靠

+ \, E5 z, s" O4 z整个系统是全闭环,位置异常自然就报警停机" O% k! V  E( l$ U: g8 a) @9 A
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发表于 2018-5-25 07:58:21 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2018-6-2 11:01:10 | 显示全部楼层
能介绍下装配工艺吗
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 楼主| 发表于 2018-6-2 11:12:20 | 显示全部楼层
MrdZ 发表于 2018-6-2 11:01- I  r* t' K3 d! N# o' D4 H) ^- r& J
能介绍下装配工艺吗
" _: ~& d, \0 q! r" D
这个需要经验积累,同时零件加工尺寸要符合要求
; f# t' H. A) Q' A1 u: ~: Y% |8 D
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发表于 2018-7-3 22:25:00 | 显示全部楼层
厉害长知识了
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发表于 2018-7-8 10:44:50 | 显示全部楼层
我的六轴机械手底座转动有异响,是哒哒哒的声音,能帮忙分析一下什么原因吗
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发表于 2018-7-8 15:10:30 | 显示全部楼层
不错啊11111111111111111: w. a: _/ S9 F. M9 B

* f! x" |$ E2 x/ J2 F! q' D' S" l
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 楼主| 发表于 2018-7-9 07:50:12 | 显示全部楼层
wx_zmBMzm81 发表于 2018-7-8 10:44
  W) h. m2 ?" U3 g# z- }5 p我的六轴机械手底座转动有异响,是哒哒哒的声音,能帮忙分析一下什么原因吗
& ~  x* X4 y2 f3 J0 ^! p6 W9 m5 Z+ s- k
这个应该是减速机发出的异响 ,或者是有干涉,具体的要拆机看看9 d7 W# H: r& l; k8 R
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