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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-17 21:30:10 | 显示全部楼层
头部惯量会不会很大
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发表于 2018-5-24 11:28:24 | 显示全部楼层
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-11 08:31" J$ @* O/ v$ E+ ^1 P4 V7 s$ }! g
没有硬限位,绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位,软限位设置好,基本上就不会出问题的

! y8 b  t  U- T) V硬限位我觉得还是要的,毕竟软件不是百分百可靠
8 E& k6 p. a' V  ~5 n% V0 {# W
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 楼主| 发表于 2018-5-24 12:34:46 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-5-24 11:28
8 L2 j& |* J% ?" a3 E" Z硬限位我觉得还是要的,毕竟软件不是百分百可靠
; G8 J; @- d6 \& H- H' t
整个系统是全闭环,位置异常自然就报警停机' \; a: n0 k! M
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发表于 2018-5-25 07:58:21 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2018-6-2 11:01:10 | 显示全部楼层
能介绍下装配工艺吗
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 楼主| 发表于 2018-6-2 11:12:20 | 显示全部楼层
MrdZ 发表于 2018-6-2 11:01/ e& P8 o0 `: B& Y5 I' x# w: p2 S
能介绍下装配工艺吗

' t0 e! T4 g8 G7 f4 p% p" }$ I这个需要经验积累,同时零件加工尺寸要符合要求( S" O8 B& G+ \7 L5 u
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发表于 2018-7-3 22:25:00 | 显示全部楼层
厉害长知识了
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发表于 2018-7-8 10:44:50 | 显示全部楼层
我的六轴机械手底座转动有异响,是哒哒哒的声音,能帮忙分析一下什么原因吗
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发表于 2018-7-8 15:10:30 | 显示全部楼层
不错啊11111111111111111
" ?0 P! q( e' X1 ^. B8 Y
6 s5 Z+ v) s9 U: m) T/ {7 d
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 楼主| 发表于 2018-7-9 07:50:12 | 显示全部楼层
wx_zmBMzm81 发表于 2018-7-8 10:44
- K# G& M( ~! ^5 {4 f5 h' V6 l我的六轴机械手底座转动有异响,是哒哒哒的声音,能帮忙分析一下什么原因吗
" T4 O% E+ C6 e
这个应该是减速机发出的异响 ,或者是有干涉,具体的要拆机看看, }  N) `3 j6 c! u9 o7 {
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