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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-9 12:09:40 | 显示全部楼层
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-9 11:412 Z( s% _* v* N0 F6 ~  t
在哪里看到的?
% y* T5 l. R( y. C. r
Q群啊!( n! S. g# L! M0 E
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发表于 2018-5-9 14:00:11 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2018-5-9 15:29:22 | 显示全部楼层
最前面轴的外壳用那么厚的铝,这样重量不会很大么
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 楼主| 发表于 2018-5-9 15:37:53 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-5-9 15:291 b# [) s+ a( M. {
最前面轴的外壳用那么厚的铝,这样重量不会很大么

/ I! _0 Z* E' c2 z不会太重  下面已经掏空了,里面是加强筋结构
- c" e* k5 [  [/ f8 g/ ]
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发表于 2018-5-9 15:47:50 | 显示全部楼层
建议了解一下爱普生的结构。
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发表于 2018-5-9 19:31:12 | 显示全部楼层
膜拜大神了,极限位置的传感器在哪里分布呢
) y" \8 Z- k* ^) V# R
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 楼主| 发表于 2018-5-9 20:21:03 | 显示全部楼层
一星一亿 发表于 2018-5-9 19:310 r. O& C1 H6 E0 v9 z$ d
膜拜大神了,极限位置的传感器在哪里分布呢

7 X5 v6 N# w; u4 Q, X( T& a绝对值的电机,不需要位置传感器,系统设置好软限位即可
& e1 N# }, h- C! E% h
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 楼主| 发表于 2018-5-9 21:04:56 | 显示全部楼层
千里马寻伯乐 发表于 2018-5-9 15:47
# I( h* i5 X9 m* ~4 g/ w3 D建议了解一下爱普生的结构。

  ~% P& M- }8 h肯定了解过的,很多东西借鉴一下即可,商业化不能随便用的4 p! p1 H, w0 P/ k
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发表于 2018-5-10 15:45:30 | 显示全部楼层
可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗
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发表于 2018-5-10 16:06:43 | 显示全部楼层
大神,了解独立冲压机械手?包胶轴承是怎样安装在铝型材上的
5 B( W$ W3 Y. D* _
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