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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-9 12:09:40 | 显示全部楼层
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-9 11:413 U: ^* F! x  Y0 S, Z  M+ h
在哪里看到的?

! y% Y% X4 R7 MQ群啊!
. L( X4 ]5 ]2 F8 _7 n0 h
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发表于 2018-5-9 14:00:11 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2018-5-9 15:29:22 | 显示全部楼层
最前面轴的外壳用那么厚的铝,这样重量不会很大么
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 楼主| 发表于 2018-5-9 15:37:53 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-5-9 15:29& ~8 Z: k0 l1 O. p8 e# _+ @  q
最前面轴的外壳用那么厚的铝,这样重量不会很大么

  @% k' Z: J3 h( I( X% N不会太重  下面已经掏空了,里面是加强筋结构; @% l9 u0 [4 Q1 ]4 A8 s/ t
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发表于 2018-5-9 15:47:50 | 显示全部楼层
建议了解一下爱普生的结构。
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发表于 2018-5-9 19:31:12 | 显示全部楼层
膜拜大神了,极限位置的传感器在哪里分布呢
+ o/ f8 ~9 Z9 N+ i
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 楼主| 发表于 2018-5-9 20:21:03 | 显示全部楼层
一星一亿 发表于 2018-5-9 19:31
* y$ U8 E; f8 o: o膜拜大神了,极限位置的传感器在哪里分布呢

- O* Z- }6 a8 N0 Z. s' I绝对值的电机,不需要位置传感器,系统设置好软限位即可0 S  ~+ }+ ]. r- P
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 楼主| 发表于 2018-5-9 21:04:56 | 显示全部楼层
千里马寻伯乐 发表于 2018-5-9 15:478 i8 V% x) Q; S; a/ D5 _
建议了解一下爱普生的结构。
% q4 Z5 _& j" X( a% r- R
肯定了解过的,很多东西借鉴一下即可,商业化不能随便用的
6 [6 j! f; K: s# s  o3 U  a1 P
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发表于 2018-5-10 15:45:30 | 显示全部楼层
可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗
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发表于 2018-5-10 16:06:43 | 显示全部楼层
大神,了解独立冲压机械手?包胶轴承是怎样安装在铝型材上的& z7 y4 ?- O# p4 y1 L+ }
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