自己设计装配的SCARA四关节机械手

ypw · 发表于 2018-5-9 12:09:40

苏醒的棉花糖发表于 2018-5-9 11:41 c) [/ [( r4 H
在哪里看到的？

Q群啊！

hubeixulei · 发表于 2018-5-9 14:00:11

学习

wanglin222 · 发表于 2018-5-9 15:29:22

最前面轴的外壳用那么厚的铝，这样重量不会很大么

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 15:37:53

wanglin222 发表于 2018-5-9 15:29 r. B; i9 E4 X* T! V
最前面轴的外壳用那么厚的铝，这样重量不会很大么

不会太重下面已经掏空了，里面是加强筋结构

引擎的节奏 · 发表于 2018-5-9 15:47:50

建议了解一下爱普生的结构。

一星一亿 · 发表于 2018-5-9 19:31:12

膜拜大神了，极限位置的传感器在哪里分布呢

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 20:21:03

一星一亿发表于 2018-5-9 19:31
/ M+ g$ @& b0 h' y7 U p" O4 z/ X膜拜大神了，极限位置的传感器在哪里分布呢

绝对值的电机，不需要位置传感器，系统设置好软限位即可

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 21:04:56

千里马寻伯乐发表于 2018-5-9 15:47
6 f S- M' H' q4 y: ^建议了解一下爱普生的结构。

肯定了解过的，很多东西借鉴一下即可，商业化不能随便用的

蚂蚁机械 · 发表于 2018-5-10 15:45:30

可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗

xiazhongwen · 发表于 2018-5-10 16:06:43

大神，了解独立冲压机械手？包胶轴承是怎样安装在铝型材上的

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