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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-9 12:09:40 | 显示全部楼层
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-9 11:41! i& M( E; f. ^$ \1 b
在哪里看到的?

& W. P0 [% u* I5 m1 B2 c; V- f8 EQ群啊!* X" O" ?3 A; B3 i7 b' M
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发表于 2018-5-9 14:00:11 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2018-5-9 15:29:22 | 显示全部楼层
最前面轴的外壳用那么厚的铝,这样重量不会很大么
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 楼主| 发表于 2018-5-9 15:37:53 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-5-9 15:290 m' J2 M+ [) V. ?
最前面轴的外壳用那么厚的铝,这样重量不会很大么
* F; F( ]/ j2 P1 m1 X# D3 T( b
不会太重  下面已经掏空了,里面是加强筋结构* p! f3 n! D4 D$ Z6 o" H! t7 D7 J& y
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发表于 2018-5-9 15:47:50 | 显示全部楼层
建议了解一下爱普生的结构。
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发表于 2018-5-9 19:31:12 | 显示全部楼层
膜拜大神了,极限位置的传感器在哪里分布呢) |0 u- \. I. U2 ?$ s
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 楼主| 发表于 2018-5-9 20:21:03 | 显示全部楼层
一星一亿 发表于 2018-5-9 19:31
3 A. z  r0 T$ ^) o9 W. J9 t! e膜拜大神了,极限位置的传感器在哪里分布呢
/ g4 i) I$ w5 w* Q
绝对值的电机,不需要位置传感器,系统设置好软限位即可8 b2 e" d- D3 _' d! ~8 `' _9 S6 O
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 楼主| 发表于 2018-5-9 21:04:56 | 显示全部楼层
千里马寻伯乐 发表于 2018-5-9 15:478 i: B, S, B) f) i4 a
建议了解一下爱普生的结构。
# N* }* l7 @6 q2 U" Q- U' s
肯定了解过的,很多东西借鉴一下即可,商业化不能随便用的
. L$ r' P+ r# p8 Z! Z
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发表于 2018-5-10 15:45:30 | 显示全部楼层
可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗
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发表于 2018-5-10 16:06:43 | 显示全部楼层
大神,了解独立冲压机械手?包胶轴承是怎样安装在铝型材上的
" v7 y' I# J* ~9 }% F* P
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