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自己设计装配的SCARA四关节机械手

 火.. [复制链接]
 楼主| 发表于 2018-5-8 09:08:54 | 显示全部楼层
/ T3 a) D* m+ f1 |- |
发表于 2018-5-8 09:44:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 七曜神权 于 2018-5-8 09:45 编辑 7 S7 W/ }- I( ?6 B
) z$ U- t8 F# A% U% n' F' b
这工作区域?有点像大族啊。3 |. N  s  `# u. b/ m9 ^& @% `
模型这个件反了?

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发表于 2018-5-8 10:10:50 | 显示全部楼层
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
 楼主| 发表于 2018-5-8 11:45:04 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-5-8 09:44) U: F' }+ K: V1 c& z: r. V
这工作区域?有点像大族啊。, L8 }/ N: k$ e3 B" s9 L
模型这个件反了?

* N1 j# [: D4 Q; I- w3 S' W" ^" }) S这些照片都是拍了好久了,很多和模型是对不上的,3D模型是最终版
* c2 M6 X& G. D7 X
 楼主| 发表于 2018-5-8 11:46:00 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:102 e' o4 Q  h) j, k) `# I1 n
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

+ K0 _  |; Z# [' X# H* }/ N3 x没办法啊,国内唯一的一家还算比较好的,兄弟你还有其他的资源?. @( B/ t7 \; n* z
发表于 2018-5-8 13:36:12 | 显示全部楼层
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢$ O4 @' l3 {9 d7 A6 `( m, Z
 楼主| 发表于 2018-5-8 14:11:01 | 显示全部楼层
赵波强 发表于 2018-5-8 13:36
/ s8 v: B) `* s, Z# }/ q, d您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢

$ l: t! }* z0 E) o" n* x* h1 P) H, S样机肯定是要CNC加工出来的  批量就得开模了  & `  m" o6 d; A; s% I
发表于 2018-5-8 16:55:36 | 显示全部楼层
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
 楼主| 发表于 2018-5-8 17:12:17 | 显示全部楼层
恒驰TD 发表于 2018-5-8 16:55
( J2 U& S6 A- E/ ^兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢

  F% V8 m3 G8 f2 |你加我QQ  348531379   我截图给你
: F6 O  t( L  n. D
3 s0 s/ r$ L1 H& T6 E
发表于 2018-5-8 17:27:55 | 显示全部楼层
不错的东西
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