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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-8 09:08:54 | 显示全部楼层
# _0 B. B5 J' Z5 J
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发表于 2018-5-8 09:44:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 七曜神权 于 2018-5-8 09:45 编辑 $ M' Q. R/ T+ I1 @5 ]3 M4 {7 t

( G* M! }' t; Q& Y# @- n1 w这工作区域?有点像大族啊。
3 D$ v& W  V0 Z& E- Q4 `模型这个件反了?

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发表于 2018-5-8 10:10:50 | 显示全部楼层
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:45:04 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-5-8 09:44
/ r( w# u7 t" g5 w这工作区域?有点像大族啊。6 Q& Y! [/ Y1 w
模型这个件反了?
# N7 f. S0 C$ Z7 i
这些照片都是拍了好久了,很多和模型是对不上的,3D模型是最终版% l6 y! v! ~! w+ ]; f# O
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:46:00 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10, u+ h  t% X6 U, w7 o& j' s
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
' n, Y5 [" P$ \) t+ j# Z
没办法啊,国内唯一的一家还算比较好的,兄弟你还有其他的资源?
3 D% b' K# P% A" S4 j$ @
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发表于 2018-5-8 13:36:12 | 显示全部楼层
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢# k6 D* z* v0 X) r- H& }+ @
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 楼主| 发表于 2018-5-8 14:11:01 | 显示全部楼层
赵波强 发表于 2018-5-8 13:36
9 }3 c% j, E/ u; F) H您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
- N2 m( w- b5 s: G8 u* ~) j% m
样机肯定是要CNC加工出来的  批量就得开模了  
+ D8 U9 E$ u; g* J9 h4 m
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发表于 2018-5-8 16:55:36 | 显示全部楼层
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
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 楼主| 发表于 2018-5-8 17:12:17 | 显示全部楼层
恒驰TD 发表于 2018-5-8 16:55
  R% g, j. ]+ G5 }' V/ ]6 j兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
; S9 S# |3 _5 N" q
你加我QQ  348531379   我截图给你
4 e+ ^; z" n% H: V' T% r! D
6 @0 f0 [- }' M/ L
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发表于 2018-5-8 17:27:55 | 显示全部楼层
不错的东西
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