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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-8 09:08:54 | 显示全部楼层

6 }: X5 P4 k# x. N# E
发表于 2018-5-8 09:44:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 七曜神权 于 2018-5-8 09:45 编辑
' C2 U( \- M, H6 A2 b0 O! \$ X- A. k9 Y/ S+ e
这工作区域?有点像大族啊。
/ ?  p% N  Y' i( t8 a) {模型这个件反了?

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发表于 2018-5-8 10:10:50 | 显示全部楼层
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
 楼主| 发表于 2018-5-8 11:45:04 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-5-8 09:44
0 X* l$ T- n' Z/ \  B7 R' R这工作区域?有点像大族啊。
) L! `. l! ^- o- s0 ?. Z模型这个件反了?

5 g! S* O! `  m5 @9 H0 x9 T这些照片都是拍了好久了,很多和模型是对不上的,3D模型是最终版
3 N" P: D) H' d1 [9 y
 楼主| 发表于 2018-5-8 11:46:00 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
& V" B6 P5 y0 y: g0 |我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
: i; n* `1 q! G2 e. j  I( o0 ^# r# i
没办法啊,国内唯一的一家还算比较好的,兄弟你还有其他的资源?1 ]  J/ W8 N: V
发表于 2018-5-8 13:36:12 | 显示全部楼层
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
+ J6 w3 M& z& O! S5 T( c! M4 R
 楼主| 发表于 2018-5-8 14:11:01 | 显示全部楼层
赵波强 发表于 2018-5-8 13:36$ E/ ?% w7 a2 W+ G6 V
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
; M& o0 W) |" P) |% @1 r
样机肯定是要CNC加工出来的  批量就得开模了  ( N; O- r3 f( ~: a2 ]" a" z  N
发表于 2018-5-8 16:55:36 | 显示全部楼层
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
 楼主| 发表于 2018-5-8 17:12:17 | 显示全部楼层
恒驰TD 发表于 2018-5-8 16:55
" V/ h' Y. o1 a( I兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢

. _8 H3 h* q% J2 k1 e8 O" p你加我QQ  348531379   我截图给你
7 N4 w" g$ x0 ?* s( ?+ ^: ]! u
  N9 P2 h- \3 i% q# l
发表于 2018-5-8 17:27:55 | 显示全部楼层
不错的东西
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