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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-8 09:08:54 | 显示全部楼层
& X6 ?- n" v" X7 B$ t) F0 F5 s* \
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发表于 2018-5-8 09:44:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 七曜神权 于 2018-5-8 09:45 编辑
! m2 e. M* X' l8 \4 A1 F# @9 u) H3 O5 n) m! g2 R, S; Q
这工作区域?有点像大族啊。
3 e5 p3 L8 G# \! x模型这个件反了?

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发表于 2018-5-8 10:10:50 | 显示全部楼层
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:45:04 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-5-8 09:447 D) I+ A- Y% g# A3 K+ h
这工作区域?有点像大族啊。
2 n) O+ @. f9 ?, R模型这个件反了?
" o) e" Y1 p$ A3 A- Y% y
这些照片都是拍了好久了,很多和模型是对不上的,3D模型是最终版9 V7 f+ B# t6 A# P( K
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:46:00 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
# B, n/ R/ E' s- R& y3 X; a我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

" g6 j3 ]. O: l$ n0 Q没办法啊,国内唯一的一家还算比较好的,兄弟你还有其他的资源?! _; p- K" \: e' P7 e4 ?
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发表于 2018-5-8 13:36:12 | 显示全部楼层
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢0 v6 b. J; I; N: _3 y
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 楼主| 发表于 2018-5-8 14:11:01 | 显示全部楼层
赵波强 发表于 2018-5-8 13:36
* p, s+ y+ s/ G/ H% G您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
0 c: _3 [/ u9 G, q* c- d
样机肯定是要CNC加工出来的  批量就得开模了  9 p3 l: `0 @! w1 r, m7 v
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发表于 2018-5-8 16:55:36 | 显示全部楼层
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
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 楼主| 发表于 2018-5-8 17:12:17 | 显示全部楼层
恒驰TD 发表于 2018-5-8 16:55
9 S6 v9 b/ ~! d+ Q兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
6 b* O7 H4 c- K) T& L
你加我QQ  348531379   我截图给你
- n4 e! p8 h1 G+ D
6 i. E+ j, ]* V/ b" P! a. X
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发表于 2018-5-8 17:27:55 | 显示全部楼层
不错的东西
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