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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-8 09:08:54 | 显示全部楼层
: B6 L7 u, s# j  e
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发表于 2018-5-8 09:44:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 七曜神权 于 2018-5-8 09:45 编辑
' U% ~' J; ]1 ?4 Y4 v) {5 f; `' t3 `3 S1 S% R
这工作区域?有点像大族啊。
7 |8 F1 k6 l* ~7 A4 O  d模型这个件反了?

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发表于 2018-5-8 10:10:50 | 显示全部楼层
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:45:04 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-5-8 09:44" y' t: q6 L3 `# J* M1 C; \  f2 U
这工作区域?有点像大族啊。* u" v/ Z* |" ~7 r2 Q5 c5 l0 C" w( c
模型这个件反了?

  |/ \7 C1 P, l8 U! F& n+ U这些照片都是拍了好久了,很多和模型是对不上的,3D模型是最终版
( G# a8 x8 z' j9 \$ n' ?( j' t: [
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:46:00 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:102 n5 |& ]& b7 x' A" n4 u. v, k
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
& o7 s9 h5 z2 e3 f' i' A
没办法啊,国内唯一的一家还算比较好的,兄弟你还有其他的资源?
3 e4 }+ }7 w+ w3 }
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发表于 2018-5-8 13:36:12 | 显示全部楼层
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
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 楼主| 发表于 2018-5-8 14:11:01 | 显示全部楼层
赵波强 发表于 2018-5-8 13:36
0 w" R& ^* V7 s/ b0 M( h9 V- d: z您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
5 R3 l+ |; {% F# \% @% m- B, l
样机肯定是要CNC加工出来的  批量就得开模了  " J) J; p* l" \  t" M+ z
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发表于 2018-5-8 16:55:36 | 显示全部楼层
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
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 楼主| 发表于 2018-5-8 17:12:17 | 显示全部楼层
恒驰TD 发表于 2018-5-8 16:55
, _, q" {" p+ `! x) f( y" g& u8 N兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
# k: y; h# z! j- @
你加我QQ  348531379   我截图给你
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) ^* ]/ D  b( B4 r+ J
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发表于 2018-5-8 17:27:55 | 显示全部楼层
不错的东西
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