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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-8 09:08:54 | 显示全部楼层

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发表于 2018-5-8 09:44:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 七曜神权 于 2018-5-8 09:45 编辑
& P- b& Q' g- I
5 j5 }* b3 s- S% O4 ?3 B这工作区域?有点像大族啊。
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发表于 2018-5-8 10:10:50 | 显示全部楼层
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:45:04 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-5-8 09:44
5 a4 w$ l/ m: i这工作区域?有点像大族啊。3 g& v, B1 E1 U( q( F% l, O
模型这个件反了?

3 @, `; `3 u. S9 p3 v- G" v& N这些照片都是拍了好久了,很多和模型是对不上的,3D模型是最终版$ f' N) Q& C- m! o
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:46:00 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
+ |# u) z. q: N) Z" i" Y: V我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

3 ^) z. p8 c8 V9 ^没办法啊,国内唯一的一家还算比较好的,兄弟你还有其他的资源?- d: g+ \# e* I/ ~5 u
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发表于 2018-5-8 13:36:12 | 显示全部楼层
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢. q: A, `- n, t7 X2 u3 l
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 楼主| 发表于 2018-5-8 14:11:01 | 显示全部楼层
赵波强 发表于 2018-5-8 13:36' Y/ s4 w( R* \# J
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
. p3 B. D1 A3 ^" `9 i5 P" s
样机肯定是要CNC加工出来的  批量就得开模了  
5 A) N) ?  @) I5 c
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发表于 2018-5-8 16:55:36 | 显示全部楼层
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
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 楼主| 发表于 2018-5-8 17:12:17 | 显示全部楼层
恒驰TD 发表于 2018-5-8 16:55% Q) @" h- T  \  `1 M
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
5 _1 B9 T. }* F# W& b- \0 S
你加我QQ  348531379   我截图给你; c+ g8 U1 y" v6 W2 v

/ X. ~0 E  V/ P8 y8 P& _
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发表于 2018-5-8 17:27:55 | 显示全部楼层
不错的东西
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