自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖

这个机械手已经完成好几年了，结构、电器都是我一个人独立完成，目前已经批量生产使用，今日借这个机会发点图片和视频给大家看看，交流一下，其他也不多说，有什么问题欢迎询问
! H4 ~, }$ s8 @机械手配置如下：
% M. }) D: G8 L- n: y/ O1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地
; C$ ?$ Y1 `/ l8 r! H& w2、伺服----松下A6绝对值伺服电机
* N; ^, e5 X; X+ t0 N3、控制系统----成都卡诺普
9 x# t) P6 ?8 Z# Y4、THK滚珠丝杆花键
! E5 b+ A# J% T8 U' _) v2 x- T+ K
SCARA 四关节机械手做出来确实不难，但是要真正做好，可不那么容易了；机械手好不好看高速运行就知道差距， 除了结构设计要合理以外，装配也是很讲究，同样的零配件和机加件，不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了；

本人不是很会发帖，图片顺序会有点乱，大伙将就看吧，图片也不是很全

+ g- m+ D0 ^: M, r/ b0 ?

moipourlui

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祥云飞鱼

9 o8 @: E4 v) M( c. f09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是工作呢。

苏醒的棉花糖

祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:13
09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是 ...

! m* ?9 s$ [4 P: Z在一家公司上班，公司不差钱，可以好好的玩

集成机甲

有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

外圆车刀

那个是螺升降吗

krazy18

厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

苏醒的棉花糖

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55
# U0 N1 P' E: a# d3 e; a( `0 t那个是螺升降吗

" R" ~0 j: |$ \6 K# u; n是滚珠花键 ，既能直线运动又能旋转  

苏醒的棉花糖

集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17
  q6 Y& x, l8 m$ m" B有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

很多东西就差实践，但是实践需要资本的

苏醒的棉花糖

krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

. \/ i, x1 @2 j7 R. q! r是的，这个第一代的时候稳定性很差，边运动边抖动，现在升级到第四代了，稳定性还不错
7 X6 l3 W8 R& m5 C