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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-7 20:49:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个机械手已经完成好几年了,结构、电器都是我一个人独立完成,目前已经批量生产使用,今日借这个机会发点图片和视频给大家看看,交流一下,其他也不多说,有什么问题欢迎询问. H0 s9 ?( ^' Y' F4 v- O8 B
机械手配置如下:% s+ T4 \% n6 e0 u% D& r; Q
1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地* C' r! V1 R; F$ x, C. |; u& i
2、伺服----松下A6绝对值伺服电机, E. M6 S' E. d7 ]2 s6 x& d9 C
3、控制系统----成都卡诺普
! H3 q! P% f7 y, ?& X: t9 a; F4、THK滚珠丝杆花键
) P$ ?8 ]0 W, M; ^" c: R% \6 ~$ `5 V3 T! x7 m6 r' I0 _
SCARA 四关节机械手做出来确实不难,但是要真正做好,可不那么容易了;机械手好不好看高速运行就知道差距, 除了结构设计要合理以外,装配也是很讲究,同样的零配件和机加件,不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了;
2 j7 u/ G  M8 N& a6 B/ g" u8 r1 a+ G1 ^/ ^8 v% d' W
本人不是很会发帖,图片顺序会有点乱,大伙将就看吧,图片也不是很全
4 Z/ c9 ?3 s2 k. Z, w9 P
6 ?4 R% U5 N3 y$ ^0 m

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fly402418688 + 1
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发表于 2018-5-7 21:13:22 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-7 21:13:46 | 显示全部楼层

/ x2 o: [2 v; o- i& z" t09年也自己搞过,不太理想。(当时工况一个工位,急需改造,切没有现成的东西买)。楼主是自己 创业还是工作呢。
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 楼主| 发表于 2018-5-7 21:31:22 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:13$ @6 o+ ~5 W1 q4 X5 E, o
09年也自己搞过,不太理想。(当时工况一个工位,急需改造,切没有现成的东西买)。楼主是自己 创业还是 ...
; y& p2 f1 }5 I0 y' M# [' H9 N
在一家公司上班,公司不差钱,可以好好的玩

点评

不差钱的公司才是好公司!!  发表于 2018-5-8 07:22
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发表于 2018-5-7 22:17:21 | 显示全部楼层
有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。
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发表于 2018-5-8 05:55:06 | 显示全部楼层
那个是螺升降吗
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发表于 2018-5-8 08:26:45 | 显示全部楼层
厉害,稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:32:20 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55
0 l& c/ b7 }( p4 a4 T那个是螺升降吗
5 S" ~! F; d. I0 \* g" o
是滚珠花键 ,既能直线运动又能旋转  ) O+ ~  D* ^- f$ h
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:33:46 | 显示全部楼层
集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17
6 [1 X& n" z  v7 b& \有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

; I+ W- w' O7 y很多东西就差实践,但是实践需要资本的
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:35:37 | 显示全部楼层
krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
, Q4 X/ X) ]) H8 p# h/ l; V* T厉害,稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

9 Y- d3 T# v5 s是的,这个第一代的时候稳定性很差,边运动边抖动,现在升级到第四代了,稳定性还不错! |+ m3 p! N* L6 j
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