自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖

这个机械手已经完成好几年了，结构、电器都是我一个人独立完成，目前已经批量生产使用，今日借这个机会发点图片和视频给大家看看，交流一下，其他也不多说，有什么问题欢迎询问
0 q# f+ z9 g- H  }) {9 d机械手配置如下：
, H! {) z7 p5 ]1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地
2、伺服----松下A6绝对值伺服电机
* T9 v) y# m6 y6 c# m1 Z& Q3、控制系统----成都卡诺普
4、THK滚珠丝杆花键

SCARA 四关节机械手做出来确实不难，但是要真正做好，可不那么容易了；机械手好不好看高速运行就知道差距， 除了结构设计要合理以外，装配也是很讲究，同样的零配件和机加件，不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了；
$ I, f1 Q7 c' Z! H4 w3 P
本人不是很会发帖，图片顺序会有点乱，大伙将就看吧，图片也不是很全

+ I+ H/ z$ B9 i. B

moipourlui

赞一个

祥云飞鱼

; B- `, M, n' p09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是工作呢。

苏醒的棉花糖

祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:13
09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是 ...

在一家公司上班，公司不差钱，可以好好的玩

集成机甲

有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

外圆车刀

那个是螺升降吗

krazy18

厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

苏醒的棉花糖

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55
, X+ ~' r/ m- A* |; V, |; X那个是螺升降吗

6 J4 o8 R) c( i2 Q; n/ A是滚珠花键 ，既能直线运动又能旋转  
9 q) \4 c# m! d

苏醒的棉花糖

集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17
有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

很多东西就差实践，但是实践需要资本的

苏醒的棉花糖

krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
( M" `4 Y& r  U( p+ B厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

是的，这个第一代的时候稳定性很差，边运动边抖动，现在升级到第四代了，稳定性还不错
# N1 N' c4 `2 d  a6 M: y