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查看: 5903|回复: 74

自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-7 20:49:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个机械手已经完成好几年了,结构、电器都是我一个人独立完成,目前已经批量生产使用,今日借这个机会发点图片和视频给大家看看,交流一下,其他也不多说,有什么问题欢迎询问
1 \, q% f( N3 x* c* E) j% T机械手配置如下:
9 l# m* u; ^# |( P1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地8 X( N6 f$ h' {6 G1 O
2、伺服----松下A6绝对值伺服电机3 Y  J; r, C; m$ @$ |
3、控制系统----成都卡诺普
  a" b2 p4 v- y7 ~! B4、THK滚珠丝杆花键0 l1 v$ D7 ?4 O2 G% w
) g/ a6 R6 u% _* w7 w2 }
SCARA 四关节机械手做出来确实不难,但是要真正做好,可不那么容易了;机械手好不好看高速运行就知道差距, 除了结构设计要合理以外,装配也是很讲究,同样的零配件和机加件,不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了;4 p0 D3 A* x$ P* Q: Y

4 s0 K2 K, V" k; Q1 x  [本人不是很会发帖,图片顺序会有点乱,大伙将就看吧,图片也不是很全
, b2 F9 y" }- O$ C- X4 H$ x3 w: K7 F0 w6 G. m5 Z8 S

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fly402418688 + 1
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发表于 2018-5-7 21:13:22 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-7 21:13:46 | 显示全部楼层

$ G* Z8 P" Q' v" i09年也自己搞过,不太理想。(当时工况一个工位,急需改造,切没有现成的东西买)。楼主是自己 创业还是工作呢。
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 楼主| 发表于 2018-5-7 21:31:22 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:135 j& }: {5 p( D$ H, F) z
09年也自己搞过,不太理想。(当时工况一个工位,急需改造,切没有现成的东西买)。楼主是自己 创业还是 ...

- P7 m7 w: ^' W8 S) b在一家公司上班,公司不差钱,可以好好的玩

点评

不差钱的公司才是好公司!!  发表于 2018-5-8 07:22
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发表于 2018-5-7 22:17:21 | 显示全部楼层
有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。
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发表于 2018-5-8 05:55:06 | 显示全部楼层
那个是螺升降吗
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发表于 2018-5-8 08:26:45 | 显示全部楼层
厉害,稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:32:20 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55, `# R9 f; ~  h) U+ `! M' G# R* R
那个是螺升降吗

5 @) E5 K- q3 X% t7 E是滚珠花键 ,既能直线运动又能旋转  ( g/ q9 Z) \* F! F2 j# H' C
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:33:46 | 显示全部楼层
集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17
( f7 W' p( I9 m$ r' C) p* J有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。
9 W8 y/ _1 h. ]. j5 X
很多东西就差实践,但是实践需要资本的
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:35:37 | 显示全部楼层
krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
. Y4 E; @' v* n5 C厉害,稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。
1 j: h1 b) m7 A- N" C, i
是的,这个第一代的时候稳定性很差,边运动边抖动,现在升级到第四代了,稳定性还不错4 U: }6 f5 W# N% L$ w
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