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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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发表于 2018-5-7 20:49:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个机械手已经完成好几年了,结构、电器都是我一个人独立完成,目前已经批量生产使用,今日借这个机会发点图片和视频给大家看看,交流一下,其他也不多说,有什么问题欢迎询问
& b* {0 J, |8 R5 Y+ e) w( C机械手配置如下:& F8 |5 v% C% I+ v) Z- m8 m
1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地+ n6 ~1 F5 G% `' m% e$ O
2、伺服----松下A6绝对值伺服电机
7 j" B( s+ H! w: N' c+ B; |3、控制系统----成都卡诺普
5 U4 L- z" G& [7 Z6 y, X4、THK滚珠丝杆花键
0 p+ N/ W, U4 F- o$ X
4 j  C( B0 a. z1 S6 D3 _- }& _SCARA 四关节机械手做出来确实不难,但是要真正做好,可不那么容易了;机械手好不好看高速运行就知道差距, 除了结构设计要合理以外,装配也是很讲究,同样的零配件和机加件,不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了;5 T$ k+ s" z8 W! w+ Y
9 a7 g- ~6 C1 ^3 O7 G0 h  n
本人不是很会发帖,图片顺序会有点乱,大伙将就看吧,图片也不是很全& P$ `3 ~1 Z7 Y' j5 A( H' `. j
! O6 W$ ?# _& U% ?' g) y9 y

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fly402418688 + 1
林希9527 + 1 +1
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发表于 2018-5-7 21:13:22 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-7 21:13:46 | 显示全部楼层
! R: d$ V, Q$ b  C; y7 m% I6 A, M1 {
09年也自己搞过,不太理想。(当时工况一个工位,急需改造,切没有现成的东西买)。楼主是自己 创业还是工作呢。
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 楼主| 发表于 2018-5-7 21:31:22 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:130 o  w! T* F. I" V' C* g
09年也自己搞过,不太理想。(当时工况一个工位,急需改造,切没有现成的东西买)。楼主是自己 创业还是 ...
/ k4 s5 p2 \& U
在一家公司上班,公司不差钱,可以好好的玩

点评

不差钱的公司才是好公司!!  发表于 2018-5-8 07:22
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发表于 2018-5-7 22:17:21 | 显示全部楼层
有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。
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发表于 2018-5-8 05:55:06 | 显示全部楼层
那个是螺升降吗
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发表于 2018-5-8 08:26:45 | 显示全部楼层
厉害,稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:32:20 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55# t0 T; B- x' x+ x& i; n
那个是螺升降吗
( O, S/ K9 L8 z2 {
是滚珠花键 ,既能直线运动又能旋转  
' g& p) q$ M4 t# ~  v, W
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:33:46 | 显示全部楼层
集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17' v  ]( a1 l' K. [
有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

' I, Y. i2 y8 k$ }& c8 p+ J9 j+ }2 _" }很多东西就差实践,但是实践需要资本的
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 楼主| 发表于 2018-5-8 08:35:37 | 显示全部楼层
krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
  M* {- ^5 I  n0 Z0 L厉害,稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

2 U( F5 c3 A+ r8 q是的,这个第一代的时候稳定性很差,边运动边抖动,现在升级到第四代了,稳定性还不错
1 ~( T' E, e! r, T6 Z) Z( W% }
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