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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:56:23 | 显示全部楼层
蚂蚁机械 发表于 2018-5-10 15:456 g% ^/ a' `- q  J# ~& F
可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗
! E1 t, C" c* \5 D( S+ }: f3 H! G! K
这个一两句话也说不清楚,自己搞机械手一个萝卜一个坑,要慢慢来,积累经验才是最大的收获
! l3 O8 F9 b" g* e5 w
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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:58:04 | 显示全部楼层
xiazhongwen 发表于 2018-5-10 16:06
! z4 H) G& y& e% y) U/ e# N大神,了解独立冲压机械手?包胶轴承是怎样安装在铝型材上的

! s0 x7 p7 C1 D; S不太明白你所说,有问题的话可以加我QQ   348531379
+ x: S- Y$ k! H! M5 E
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发表于 2018-5-10 17:38:58 | 显示全部楼层
雅马哈四轴机器人,简直一模一样
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 楼主| 发表于 2018-5-10 17:48:25 | 显示全部楼层
微微淡笑ii 发表于 2018-5-10 17:38
' }/ o" H/ ~: w! c雅马哈四轴机器人,简直一模一样
+ |0 B3 m$ c9 @9 ^% S( w
这种类型的机械手基本上都差不多
7 h, a& U- }( @+ Z+ P
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发表于 2018-5-10 17:52:43 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2018-5-10 17:56:41 | 显示全部楼层
这个东西主要是用来干嘛的
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 楼主| 发表于 2018-5-10 20:40:09 | 显示全部楼层
eddyjay 发表于 2018-5-10 17:56
( x) Z6 f/ ]4 T, K2 S) e这个东西主要是用来干嘛的

+ n( {$ q- |5 j6 M/ W1 j- B9 J用在自动生产线做搬运、码垛、点胶。。。  用途多了去了
% U; ?) x( a" `( ?  Q) j8 g- C/ t
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发表于 2018-5-11 08:19:59 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
6 O  }: Z' _) y+ O9 ^# v我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

* Z) V, a! v. X4 x. M兄弟,是做交叉轴承的吗,是那个品牌啊
# w0 }" T% d  I+ ]8 c& [
5 i) t) y9 R" W& m* }# P
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发表于 2018-5-11 08:22:09 | 显示全部楼层
只有软极限,没硬极限吗
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 楼主| 发表于 2018-5-11 08:31:14 | 显示全部楼层
Ares_uZO7y 发表于 2018-5-11 08:22/ r% N8 \/ r3 p
只有软极限,没硬极限吗
1 M$ u" M) b, J8 S; s& o
没有硬限位,绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位,软限位设置好,基本上就不会出问题的
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