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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:56:23 | 显示全部楼层
蚂蚁机械 发表于 2018-5-10 15:45
8 i% ?7 C4 n1 Z3 m可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗

' @; G/ y4 J$ e2 D" H这个一两句话也说不清楚,自己搞机械手一个萝卜一个坑,要慢慢来,积累经验才是最大的收获) S% b. b* r  Y* ?. r
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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:58:04 | 显示全部楼层
xiazhongwen 发表于 2018-5-10 16:065 M4 r7 v+ A1 R) a/ Z
大神,了解独立冲压机械手?包胶轴承是怎样安装在铝型材上的

; C0 k0 T; k4 e6 h不太明白你所说,有问题的话可以加我QQ   348531379* [! C0 e6 \9 K; ]+ O! C
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发表于 2018-5-10 17:38:58 | 显示全部楼层
雅马哈四轴机器人,简直一模一样
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 楼主| 发表于 2018-5-10 17:48:25 | 显示全部楼层
微微淡笑ii 发表于 2018-5-10 17:38  y9 ]7 T6 p0 ~: x7 l2 L4 l) m+ _
雅马哈四轴机器人,简直一模一样

& _. D' H7 S. x& Q- R* Z1 M' a) E这种类型的机械手基本上都差不多
! k6 ^7 \4 D: }! _3 W
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发表于 2018-5-10 17:52:43 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2018-5-10 17:56:41 | 显示全部楼层
这个东西主要是用来干嘛的
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 楼主| 发表于 2018-5-10 20:40:09 | 显示全部楼层
eddyjay 发表于 2018-5-10 17:56
3 {* }. c1 d9 ~3 f% G3 Q/ t这个东西主要是用来干嘛的

( `: {3 T' E7 |" C用在自动生产线做搬运、码垛、点胶。。。  用途多了去了
3 g& m& I6 ~2 l3 M8 Z+ l) A8 X! U
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发表于 2018-5-11 08:19:59 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
# K9 H! ~8 f4 _$ M8 V我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
9 K2 E& B$ A4 L* ]/ z' L
兄弟,是做交叉轴承的吗,是那个品牌啊
3 l( @$ q6 [* w: g2 K- L" Y% }1 |; G. D: l$ H
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发表于 2018-5-11 08:22:09 | 显示全部楼层
只有软极限,没硬极限吗
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 楼主| 发表于 2018-5-11 08:31:14 | 显示全部楼层
Ares_uZO7y 发表于 2018-5-11 08:22+ R3 o/ c# f) _
只有软极限,没硬极限吗
6 M* {' \6 G( T$ U( i" n# h. ^. X, V
没有硬限位,绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位,软限位设置好,基本上就不会出问题的
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