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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:56:23 | 显示全部楼层
蚂蚁机械 发表于 2018-5-10 15:45
2 ?8 ?- c* R5 {可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗
2 H! o9 n) j2 Y
这个一两句话也说不清楚,自己搞机械手一个萝卜一个坑,要慢慢来,积累经验才是最大的收获
" H/ }# G  f0 b% V. v" P2 r# s
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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:58:04 | 显示全部楼层
xiazhongwen 发表于 2018-5-10 16:06
; D5 N7 x4 M% H7 O2 Q大神,了解独立冲压机械手?包胶轴承是怎样安装在铝型材上的

, D0 E) a3 i1 [& g7 U* J0 L) r9 Z不太明白你所说,有问题的话可以加我QQ   348531379
! {( B; H( M8 m% C& p/ v
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发表于 2018-5-10 17:38:58 | 显示全部楼层
雅马哈四轴机器人,简直一模一样
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 楼主| 发表于 2018-5-10 17:48:25 | 显示全部楼层
微微淡笑ii 发表于 2018-5-10 17:38
$ ]9 Y( w- S8 q  a' F$ s& C雅马哈四轴机器人,简直一模一样
2 r8 |  i. _0 |& ^6 C" Q
这种类型的机械手基本上都差不多
$ A4 w8 ~; d& U
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发表于 2018-5-10 17:52:43 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2018-5-10 17:56:41 | 显示全部楼层
这个东西主要是用来干嘛的
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 楼主| 发表于 2018-5-10 20:40:09 | 显示全部楼层
eddyjay 发表于 2018-5-10 17:56
7 v0 f! R3 o9 z4 }这个东西主要是用来干嘛的

( d. Y5 s+ Q6 |4 _. L9 H用在自动生产线做搬运、码垛、点胶。。。  用途多了去了
' W/ }( Q! I+ s/ p% L
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发表于 2018-5-11 08:19:59 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
- s" h5 ]$ R4 Z( x; t$ s& q我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

) a( L1 R3 P; e8 ?3 J兄弟,是做交叉轴承的吗,是那个品牌啊
& Z! l. j% u( U! N# [- `$ u* C' b6 E- U+ k
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发表于 2018-5-11 08:22:09 | 显示全部楼层
只有软极限,没硬极限吗
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 楼主| 发表于 2018-5-11 08:31:14 | 显示全部楼层
Ares_uZO7y 发表于 2018-5-11 08:22
$ u" h4 T: B, |9 F只有软极限,没硬极限吗

2 p) [/ d) e+ ?& h! H  c" N没有硬限位,绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位,软限位设置好,基本上就不会出问题的
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