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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:56:23 | 显示全部楼层
蚂蚁机械 发表于 2018-5-10 15:45. b, W# P' C  R3 l0 ~7 w4 o* K
可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗

2 T1 J1 O* w" `4 |- v# B4 h这个一两句话也说不清楚,自己搞机械手一个萝卜一个坑,要慢慢来,积累经验才是最大的收获0 |& ~) @3 D& ?* x2 G
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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:58:04 | 显示全部楼层
xiazhongwen 发表于 2018-5-10 16:06
3 A4 z7 K+ C* o1 D8 U5 l# R+ p3 y大神,了解独立冲压机械手?包胶轴承是怎样安装在铝型材上的

4 F( Z, y; l' ^1 \! a, b不太明白你所说,有问题的话可以加我QQ   348531379" \- G& J5 Z. z
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发表于 2018-5-10 17:38:58 | 显示全部楼层
雅马哈四轴机器人,简直一模一样
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 楼主| 发表于 2018-5-10 17:48:25 | 显示全部楼层
微微淡笑ii 发表于 2018-5-10 17:38& A: {  j7 n) n: v
雅马哈四轴机器人,简直一模一样
6 M$ {1 M, v* {' A0 x4 w0 P6 I
这种类型的机械手基本上都差不多
/ G, b/ o9 R' g7 P, y0 [
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发表于 2018-5-10 17:52:43 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2018-5-10 17:56:41 | 显示全部楼层
这个东西主要是用来干嘛的
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 楼主| 发表于 2018-5-10 20:40:09 | 显示全部楼层
eddyjay 发表于 2018-5-10 17:56
& w: h: ]9 Y5 o( q这个东西主要是用来干嘛的
6 C3 K; E/ Z% F$ w
用在自动生产线做搬运、码垛、点胶。。。  用途多了去了; Z, u. a" @2 L' v
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发表于 2018-5-11 08:19:59 | 显示全部楼层
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
) l9 T1 M7 y' O  v9 Q" c0 |我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
3 U. Y6 N& q* K3 _: L0 S$ Z
兄弟,是做交叉轴承的吗,是那个品牌啊. |5 k% W) y$ [

7 F/ U3 Q: ^6 E
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发表于 2018-5-11 08:22:09 | 显示全部楼层
只有软极限,没硬极限吗
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 楼主| 发表于 2018-5-11 08:31:14 | 显示全部楼层
Ares_uZO7y 发表于 2018-5-11 08:22
4 I; [5 u' T2 E! r  w: O$ j只有软极限,没硬极限吗

& l% r) p, H$ L没有硬限位,绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位,软限位设置好,基本上就不会出问题的
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