一种零背隙的减速器设计

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-8 11:09
我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。

师傅你的专利什么时候可以公开介绍，到时候发下连接我们也学习下。还可以供货给我们

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-8 11:26
师傅你的专利什么时候可以公开介绍，到时候发下连接我们也学习下。还可以供货给我们

) ^3 x; L- n( n' H% P( T$ c谢谢！我现在就一个人自己在设计开发等，轻负载机械臂会走前面。
9 [2 q$ s+ h( L. d

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-8 19:31
谢谢！我现在就一个人自己在设计开发等，轻负载机械臂会走前面。

昨天我我们系统初调试，效果还可以
4 y; \9 E" Z0 J

hubeixulei

看一看  学一下

Lsw_dVz2Z

留个脚印

Simple_Life

机械手一轴会用到这样的方式，几十年前就有401可能不一样

xmdesign

Simple_Life 发表于 2018-5-11 08:17
机械手一轴会用到这样的方式，几十年前就有401可能不一样

0 f! Z2 s+ l' [( ]5 C嗯，可能比较不同点的是404，毕竟减速器太多人去研究了，所以出现重复的情况概率比较高。

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-9 07:36
: K) c9 m+ A) L4 L4 k+ m6 Q1 W8 i9 [) {- H昨天我我们系统初调试，效果还可以

0 v3 r% V  V# }9 n+ w3 n一起加油！！
- @% G1 P; x/ {: C9 Z我正在制作轻负载的机械臂，进展还顺利，大臂测试了比较理想，我设计的是串联&平行关节共主要结构的方式，到时换“底盘”就可以了。
6 ~- v# p& a8 A# c) p
7 v6 a% Y: H( g$ \等DEMO测试好后，到时上视频上来。

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-6-3 09:37
一起加油！！
我正在制作轻负载的机械臂，进展还顺利，大臂测试了比较理想，我设计的是串联&平 ...

3 [- s* `- s+ A. T" C$ i, J0 C师傅请教一下润滑油用哪种，我们第一次的稍微有点稀，运行起来有几个点会出现抖动，后来换成比较粘稠的，抖动消失了，但在冬天冷机启动比较卡，需要预热

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-6-3 13:52
师傅请教一下润滑油用哪种，我们第一次的稍微有点稀，运行起来有几个点会出现抖动，后来换成比较粘稠的， ...

( ?: r: t$ [' S- t( Y8 V: z% O轻负载我基本采用免油方式，抖动一是采用消抖曲线，二是减速比方面也有点影响。
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