一种零背隙的减速器设计

外圆车刀 · 发表于 2018-5-8 11:26:49

xmdesign 发表于 2018-5-8 11:09
' H' p# J5 X' t我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。

师傅你的专利什么时候可以公开介绍，到时候发下连接我们也学习下。还可以供货给我们

xmdesign · 发表于 2018-5-8 19:31:29

外圆车刀发表于 2018-5-8 11:26$ `1 x; o! m8 z+ T" }
师傅你的专利什么时候可以公开介绍，到时候发下连接我们也学习下。还可以供货给我们

谢谢！我现在就一个人自己在设计开发等，轻负载机械臂会走前面。

外圆车刀 · 发表于 2018-5-9 07:36:55

xmdesign 发表于 2018-5-8 19:31& s( h' W/ V0 x( Q) w$ P2 n
谢谢！我现在就一个人自己在设计开发等，轻负载机械臂会走前面。

昨天我我们系统初调试，效果还可以

hubeixulei · 发表于 2018-5-9 14:01:22

看一看学一下

Lsw_dVz2Z · 发表于 2018-5-10 18:56:33

留个脚印

Simple_Life · 发表于 2018-5-11 08:17:32

机械手一轴会用到这样的方式，几十年前就有401可能不一样

xmdesign · 发表于 2018-5-11 11:32:29

Simple_Life 发表于 2018-5-11 08:17
* I9 M7 n/ E# v1 |) O/ [机械手一轴会用到这样的方式，几十年前就有401可能不一样

嗯，可能比较不同点的是404，毕竟减速器太多人去研究了，所以出现重复的情况概率比较高。

xmdesign · 发表于 2018-6-3 09:37:58

外圆车刀发表于 2018-5-9 07:36" o$ Y: Q. u% l! s1 F. `
昨天我我们系统初调试，效果还可以

一起加油！！
我正在制作轻负载的机械臂，进展还顺利，大臂测试了比较理想，我设计的是串联&平行关节共主要结构的方式，到时换“底盘”就可以了。

等DEMO测试好后，到时上视频上来。

外圆车刀 · 发表于 2018-6-3 13:52:38

xmdesign 发表于 2018-6-3 09:37. P% z' M4 r; M U
一起加油！！1 h" z, k% z2 I
我正在制作轻负载的机械臂，进展还顺利，大臂测试了比较理想，我设计的是串联&平 ...

师傅请教一下润滑油用哪种，我们第一次的稍微有点稀，运行起来有几个点会出现抖动，后来换成比较粘稠的，抖动消失了，但在冬天冷机启动比较卡，需要预热

xmdesign · 发表于 2018-6-3 22:10:15

外圆车刀发表于 2018-6-3 13:52
% \4 B" V: B A5 {( [$ ^师傅请教一下润滑油用哪种，我们第一次的稍微有点稀，运行起来有几个点会出现抖动，后来换成比较粘稠的， ...

轻负载我基本采用免油方式，抖动一是采用消抖曲线，二是减速比方面也有点影响。

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