一种零背隙的减速器设计

xmdesign · 发表于 2018-4-27 09:28:04

工艺林发表于 2018-4-27 08:142 S' B6 E- }' w/ U7 {$ z0 Q
楼主能演示一下运动动画吗？

不好意思，我极少去做动画演示，主要一般都是刚开始验证阶段，先自己3D打印出来做实样，容易发现问题，然后才是去CNC。

机械萌萌小石头 · 发表于 2018-4-27 16:55:20

厉害了

外圆车刀 · 发表于 2018-5-7 20:24:14

我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

xmdesign · 发表于 2018-5-7 21:13:04

外圆车刀发表于 2018-5-7 20:24
K# o: |- J7 @, Q5 f我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

外圆车刀 · 发表于 2018-5-7 21:19:47

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:13
2 V% f; j/ v! B* J. H普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

我们还是普通的蜗杆造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星期开始调系统，
臂长水平伸展达1.5米，那时候为了有特色，参考松下的焊接机器人臂长加长了，结果1轴背隙不好调，6轴末端放大量有个0.7，后面还要想办法

xmdesign · 发表于 2018-5-7 21:28:16

外圆车刀发表于 2018-5-7 21:19% ]( G% J, Z5 P% P1 [1 V
我们还是普通的蜗杆造了2台样机了 - P e6 q: f- _3 H, B# F: l
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星 ...

得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。

我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计轻负载机械臂的应用。

外圆车刀 · 发表于 2018-5-7 21:38:52

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:28
! r$ K8 V4 Q- u- }得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。/ P! x3 D2 T4 u5 ~/ K4 w5 }
我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计 ...

我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮，2轴要带动起码150斤

xmdesign · 发表于 2018-5-7 22:42:36

外圆车刀发表于 2018-5-7 21:38
+ o6 t' \1 W5 f! c$ ^3 d5 U我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮 ...

排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？

外圆车刀 · 发表于 2018-5-8 05:51:49

xmdesign 发表于 2018-5-7 22:42
4 {: G3 E' Q6 y排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？

在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

xmdesign · 发表于 2018-5-8 11:09:21

外圆车刀发表于 2018-5-8 05:51
: P* `8 I9 r* R5 q- `, ^, s7 \6 k在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。

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