一种零背隙的减速器设计

xmdesign

工艺林 发表于 2018-4-27 08:14
楼主能演示一下运动动画吗？

不好意思，我极少去做动画演示，主要一般都是刚开始验证阶段，先自己3D打印出来做实样，容易发现问题，然后才是去CNC。
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机械萌萌小石头

厉害了

外圆车刀

我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 20:24
2 C6 _, Y0 n3 \0 Q  M6 E2 L% f$ Q我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

/ \, w; h8 y2 Z0 @0 \: b' p普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！
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外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:13
普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

/ `6 d% B$ A; u, |( `3 ?( V! O我们还是普通的蜗杆    造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星期开始调系统，
臂长水平伸展达1.5米，那时候为了有特色，参考松下的焊接机器人臂长加长了，结果1轴背隙不好调，6轴末端放大量有个0.7，后面还要想办法
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xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:19
' c5 w2 @+ x& r3 _" q我们还是普通的蜗杆    造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星 ...

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得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。

我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计轻负载机械臂的应用。

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外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:28
得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。
我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计 ...

7 m' l5 G# F! G2 \) D" J. U  b我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮，2轴要带动起码150斤

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外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:38
我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮 ...

排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？
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外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 22:42
" J. w# o6 [+ Z排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？

  h( g, j+ \8 {3 i( b8 q8 |在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:51
在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

) R" M: Q! u' R9 W) R3 h6 w我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。