一种零背隙的减速器设计

xmdesign · 发表于 2018-4-27 09:28:04

工艺林发表于 2018-4-27 08:14
2 U8 l2 `: g, I楼主能演示一下运动动画吗？

不好意思，我极少去做动画演示，主要一般都是刚开始验证阶段，先自己3D打印出来做实样，容易发现问题，然后才是去CNC。

机械萌萌小石头 · 发表于 2018-4-27 16:55:20

厉害了

外圆车刀 · 发表于 2018-5-7 20:24:14

我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

xmdesign · 发表于 2018-5-7 21:13:04

外圆车刀发表于 2018-5-7 20:24
+ g7 L8 e8 X# T4 |: ~我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

外圆车刀 · 发表于 2018-5-7 21:19:47

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:13; c1 J& X& j* b; ~+ m
普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

我们还是普通的蜗杆造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星期开始调系统，
臂长水平伸展达1.5米，那时候为了有特色，参考松下的焊接机器人臂长加长了，结果1轴背隙不好调，6轴末端放大量有个0.7，后面还要想办法

xmdesign · 发表于 2018-5-7 21:28:16

外圆车刀发表于 2018-5-7 21:191 t$ D7 S) w4 W0 M7 E, o( [
我们还是普通的蜗杆造了2台样机了 8 q P/ x5 l* N) m
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星 ...

得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。

我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计轻负载机械臂的应用。

外圆车刀 · 发表于 2018-5-7 21:38:52

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:28
$ L5 L7 {6 D5 H: l7 M; X! E得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。
7 E8 `- t6 `; V$ B- y! o我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计 ...

我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮，2轴要带动起码150斤

xmdesign · 发表于 2018-5-7 22:42:36

外圆车刀发表于 2018-5-7 21:38) z; S3 l- Y3 j w4 F4 N
我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮 ...

排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？

外圆车刀 · 发表于 2018-5-8 05:51:49

xmdesign 发表于 2018-5-7 22:42" r' |9 g0 d) ?" v e4 `( W
排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？

在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

xmdesign · 发表于 2018-5-8 11:09:21

外圆车刀发表于 2018-5-8 05:51
( R$ H2 w; J3 D* U8 ^/ _在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员