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楼主: xmdesign

一种零背隙的减速器设计

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发表于 2018-4-26 12:03:50 | 显示全部楼层
楼主的设计很好,提两个个问题:
$ e0 Q- o. k$ ^) F- [1 _) M回转误差,或者说分度精度,是靠条形孔的位置精度保证。
  p- F. j8 @6 T条形孔这个,在批量生产时,不好保证位置精度。,所以,我觉得分度误差可能比较大。9 ^6 w% d$ t# Q  n
零背隙是可以的,但是主动轮与销轴之间是滑动摩擦,可能机械效率比较低。
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 楼主| 发表于 2018-4-26 12:35:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 xmdesign 于 2018-4-26 13:03 编辑
1 e- N  Q2 i: G7 y- H  ?! `& k, Y6 x
水水5 发表于 2018-4-26 12:03& x& k7 Z* L! ?+ G3 W( K
楼主的设计很好,提两个个问题:" H- ?0 ^& h4 B5 K  n
回转误差,或者说分度精度,是靠条形孔的位置精度保证。; p, \& ~' b: h$ n$ g. H
条形孔这个,在 ...

1 L6 n+ n0 S* t% Q7 i6 Q传动类型与效率:自锁蜗杆(0.40,0.45)单头蜗杆(0.70,0.75)双头蜗杆(0.75,0.82)四头蜗杆(0.82,0.92)六头蜗杆(最高可以到0.95)
6 i* I- u6 J0 Y4 I; b* |* _7 f) e  H4 T& X0 d& P2 D3 T  h+ ^* P3 i
有另外的一个是没有用条形孔的,螺纹就类似包络,直径大点的减速器,可以做到比较多导程的接触点面。
" j: t4 g# s' ~0 r/ N) }9 u9 Y) y3 E6 i% N

6 U. R2 [) ^# K1 j* X( i
+ k/ t, l4 f+ @( o; ]
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发表于 2018-4-26 13:05:18 | 显示全部楼层
我认为这种方式的初始精度应该还行,但是使用中精度丧失应该很快,没有自动补偿的方式导致在是用中精度丧失很快,滚珠和滑动槽之间的间隙是天然无法消除的,使用中滚柱会在与滑动槽相对固定的地方摩擦,导致背隙加大,建议增加间隙的自动补偿方案,对滑动槽的间隙进行自动补偿
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 楼主| 发表于 2018-4-26 15:29:43 | 显示全部楼层
李迎398048991 发表于 2018-4-26 13:05; C, ]1 z3 t! Z! L  R
我认为这种方式的初始精度应该还行,但是使用中精度丧失应该很快,没有自动补偿的方式导致在是用中精度丧失 ...
+ t( o: v, z; [: N
谢谢!你的建议非常正确。
- V! @% E" ?/ i! j4 G: J6 T/ S3 J6 g+ O" J
我们从其他减速器来一起分析:
0 q  `& L5 g1 w8 f4 c1、即使谐波减速器有些厂家的传动效率比在0.8以下,这些跟加工的精度、光洁度等也比较大的关系,说明其精度损耗会比较快,自然有发生使用段时间后,就会问题发生。
3 q# y: y% g2 Z" c! N$ s( H, m, Y4 {+ k$ M
2、RV减速器是需要定期换油的,不然里面磨损的铁粉会越来越多,然后恶循环情况下加速磨损。
" h( w5 A3 t7 Z8 a2 q3、构成一个完整的减速器,零部件越多,其中一个部件出现问题,相互之间的影响问题必然也越多或者越大。
4 D+ N6 I4 U1 d5 ]. N/ x9 e* e) w4、超负载情况下,破坏情况更加明细。
  O2 g( x+ {$ f+ z& }( ^2 b9 e. ^# H
我的是需要考虑几点来面对问题:8 H7 a5 n: y) j$ U  c
1、增加导程的头数,将受力点分布分散,减少单点所受的摩擦力。
$ b, W* n+ M9 {$ `: ~0 F: Y' \  C2、圆柱的精度和光洁度方面,研磨成本相对比较低,螺杆的耐磨材料选择范围还是比较广。
1 s; z* Z8 q% z+ ~. T3、设计时已经考虑你建议的“精度可恢复”,也还有具备其他方面的自适应机制。
( e4 R+ p% x, F! P( P4、从上面几点来设计延长使用寿命,补充螺杆为可方便更换的耗材。
1 u5 X+ W; h: x6 _: Z
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发表于 2018-4-26 17:43:09 | 显示全部楼层
这种应该是弱自由度的啮合方式,做过受力分析吗?会不会形成在某种情况下,啮合力会使滚柱发生位移,导致虚啮合?
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 楼主| 发表于 2018-4-26 18:36:55 | 显示全部楼层
激流中的坚冰 发表于 2018-4-26 17:43
7 m2 l3 J/ l" I; Q7 [+ a这种应该是弱自由度的啮合方式,做过受力分析吗?会不会形成在某种情况下,啮合力会使滚柱发生位移,导致虚 ...
  \5 H2 s. w7 Q' U0 ^' n
确实还有许多细节需要考虑和补充。。。3 Q* Y$ @. n$ F
啮合度方面这个设计的好处是,刚加工出来后,先超负载运行一定时间,进行“磨合”适配,然后调整为设定负载内去正常工作。
5 j% O1 g/ ?; J4 A* I) Z
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发表于 2018-4-26 19:50:58 | 显示全部楼层
不知道转速能到多高?噪声呢?
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发表于 2018-4-26 20:26:14 | 显示全部楼层
谢谢* e8 n# d! \, ]* f
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 楼主| 发表于 2018-4-26 21:40:58 | 显示全部楼层
hdxpxp 发表于 2018-4-26 19:500 c3 q# E% E" @4 u; s/ M' W9 L
不知道转速能到多高?噪声呢?

1 ~$ J3 Y5 D6 L0 iDEMO的手感非常丝滑:)& a7 Y* p  L7 j9 ~6 i% F2 [
我主要针对轻负载机械臂来构思这个减速器,按每秒120度。。。' k4 G2 `0 E: q9 }- H; Q
减速比36的话~每秒输入需要实现12转,也就是每分钟720转,当然还有加减速因素。。。. C* O+ k& |, A8 y
先参考传统涡轮蜗杆1500转的标准,实际情况我还得多实际测试为准。
/ p) f) V" u3 o/ }0 s0 L# W5 U+ C* m6 `  |* k- n
动压油膜方面的指标,也会影响到输入的最大转速等方面。
1 i" e1 ^8 v7 P* r$ E5 ]3 ?
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发表于 2018-4-27 08:14:47 | 显示全部楼层
楼主能演示一下运动动画吗?
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