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关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

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发表于 2017-9-14 22:08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位前辈好,我就直接开门见山了:
( P2 J* c3 y+ u6 \& U: v
: |7 D. W  j1 ^- }2 O& ~2 z  E
+ y) y3 M9 Q( ^2 F& s) t
% x4 ~: h; l0 w- p1 M# @升降平台机械结构示意图如下:
1 k# n* k: k5 e4 T1 J# P& M  _
" M9 ~$ G: b* k* K4 d" x就是一个平行四边形结构,四个连杆摆臂导向,两只倾斜布置的油缸提供动力,一边一个,80内径缸,单作用。" q. P4 U$ u* F8 ~- P& O6 @

; I0 Y2 h) J. `) p5 @) H9 S6 I3 O( r  \# W  W7 V- x
由于是平行四边形结构,所以平台会一边上升一边向前运动,油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用,所以几乎没有双缸同步的要求。
9 A  p( J% {# Q& N3 |# Q. W; `5 @5 K, p4 G* g5 v4 n

  }$ r3 X/ h- I) W& w7 o液压原理图如下:) }8 P8 t6 Y" \0 C% P0 q8 w" L
3 ~1 L3 P5 F  X% I3 b4 a
现在测试结果是:  g; h; ?* k  v( `+ j) Y

# Z. h* |9 m6 o: W0 Y4 t# M
( Q1 d4 G7 W  c5 @
1、上升没有问题,连续、平稳。) y; E0 m' O6 i3 G
2、不加任何负载情况下,单靠平台自重下降(约400kg)时,出现 下将一小段距离,停一下,再下降一小段距离,再停一下,这种不连续的现象。再详细一点儿地说,随着下降时油缸与水平面的夹角越小,停顿的时间逐渐减小,最开始角度最大时,停顿的那下最长,约1-2秒,变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大,停顿的时长很小,显得就稍微连续一点儿。
7 |- S( Z8 e" K3、加上负载≥1吨时(估计值,实际下限值没有测试,测试时的负载约2T),上述现象消失,下降连续平稳。
2 G, u+ T& o1 m5 f% o: ~( ~4、在不接油路情况下,即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点,油缸活塞杆被拉长,然后释放,升降平台连续下降。(由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法,不知是否正确)。2 D( s1 b# r/ |/ R/ v  t6 v
: y) {4 T; l2 I; F0 f. G. U4 [7 c
$ B: ^5 y3 d. E$ N0 ^
请各位师傅、前辈根据上述现象,帮分析下原因,感激不尽。8 O2 r  p8 I& J, }- |6 z5 S3 s

' w& {6 ~8 g8 ?# k* e
( ~. V0 H! l: S( S2 c* g& a
; O# J6 E5 _) u, _$ Y. |
: t3 I* B' X9 g# p5 @% z# Q- w. t$ |

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发表于 2017-9-14 22:33:27 | 显示全部楼层
油缸动作,有个最小压强要求。无论是主动还是被动。  O2 [2 F6 _5 Q8 s8 k' w
是由于密封付之间有摩擦力。
) v1 ?# h* W5 w" o  F0 I合格的油缸厂家会告诉你这个最小压强值。你算一下,你说的爬行的时候的压强值。
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发表于 2017-9-14 22:42:41 | 显示全部楼层
像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀
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发表于 2017-9-14 22:54:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 只有快乐 于 2017-9-14 22:59 编辑
$ }1 w( }+ }8 N6 p" ]/ a0 z3 j0 I. \8 N: W. t$ J3 H  P
根本原因,油缸导向套太紧了,拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。) A5 I: Y, z7 j, _9 A, K" J7 R
3 x# v- L* X- G* D6 _. E
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:08:16 | 显示全部楼层
2110801044 发表于 2017-9-14 22:42& B6 b- X0 `4 Z2 K% x: q
像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀

' W! ~: M/ T% [试过了,也不行,一样的现象。有说是AB腔压差太大造成,加装平衡阀可以解决。

点评

加了平衡阀平台放都放不下来,假如能放下来平衡阀就等于你那个节流没有用的  发表于 2017-9-15 07:30
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:10:26 | 显示全部楼层
2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
1 n" _+ u" Y0 ?4 D3 k: F像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀
: X1 T2 s# D7 C: F
测试手动放油时是没装单向节流的,一样的现象。+ I+ T3 q6 u3 p' ~3 ^- I- A7 f
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:12:37 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-9-14 22:54
' Q& j5 \6 n1 [. n) D* m: {根本原因,油缸导向套太紧了,拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。

: q" b/ W) X  s3 \如果是油缸导向套问题,那么 我不接油管时,也应该会出现这现象的,但是我第4点里说了,不接油路时,是没有这现象的。2 B" S1 T# J. {9 O; Q- o' k
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发表于 2017-9-15 00:16:37 | 显示全部楼层
液压自重下降,省电啊
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发表于 2017-9-15 06:47:33 | 显示全部楼层
把油泵关了还有这现象?试试?
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 楼主| 发表于 2017-9-15 08:09:50 | 显示全部楼层
702736 发表于 2017-9-15 06:47" m+ o5 @% z( c# N- E2 d# ~
把油泵关了还有这现象?试试?
: s1 n2 k3 r/ Q) j& q7 r$ ?
上面说的测试现象的第4点就是在关油泵的状态下测的,没问题啊7 I8 X" q: ^* z+ ]9 X* b( ?: c
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