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关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

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发表于 2017-9-14 22:08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位前辈好,我就直接开门见山了:
) y& M' b# K; g# K: z% s$ ]! F- B0 X; Y7 X, }/ C2 q: v* U

/ A2 |9 Q/ e, t- N7 f" s: ~" L* t' J/ ~6 ~
升降平台机械结构示意图如下:: y9 j+ G  g/ n. b' |: B" I! @) E
" H4 [5 p5 Z) s: \% S
就是一个平行四边形结构,四个连杆摆臂导向,两只倾斜布置的油缸提供动力,一边一个,80内径缸,单作用。
/ t. B9 ]$ j. z. W1 l8 I
; U0 w1 X& z2 R$ L& C- P1 r$ p9 X
由于是平行四边形结构,所以平台会一边上升一边向前运动,油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用,所以几乎没有双缸同步的要求。1 ~6 }1 r4 J) ^3 N/ p0 B2 H: R& M/ X* Q

8 \  A8 X( y, b' I* F" O
. l; k+ x9 |$ Q液压原理图如下:
8 X* o1 k* E$ ?- ~. D
/ C5 p$ |6 H$ }' l9 `8 r
现在测试结果是:( [( ^$ n  M) `
* t; M5 s! h* f! ~5 f/ B" Q

% m% ?6 v8 ]6 I% O; l7 p1、上升没有问题,连续、平稳。
$ ^1 k1 l5 f4 N! W2、不加任何负载情况下,单靠平台自重下降(约400kg)时,出现 下将一小段距离,停一下,再下降一小段距离,再停一下,这种不连续的现象。再详细一点儿地说,随着下降时油缸与水平面的夹角越小,停顿的时间逐渐减小,最开始角度最大时,停顿的那下最长,约1-2秒,变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大,停顿的时长很小,显得就稍微连续一点儿。7 z) J+ r* t2 S, n1 g
3、加上负载≥1吨时(估计值,实际下限值没有测试,测试时的负载约2T),上述现象消失,下降连续平稳。( z( K1 K2 I  C! k: U/ z, A: g) q: p
4、在不接油路情况下,即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点,油缸活塞杆被拉长,然后释放,升降平台连续下降。(由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法,不知是否正确)。% \% U5 l; n; z
& [6 X+ s5 `- V, k2 F/ D$ ^

/ U& \5 U5 l- I3 w0 S请各位师傅、前辈根据上述现象,帮分析下原因,感激不尽。
/ _' A7 z# s6 m2 I) w
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& R# l, C+ `( l% n. ]7 }

) J& K6 z: \4 x% L" b5 c& H0 b/ _2 E! U/ z" M% M

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发表于 2017-9-14 22:33:27 | 显示全部楼层
油缸动作,有个最小压强要求。无论是主动还是被动。$ E# I. Z2 P# a- e& t
是由于密封付之间有摩擦力。
8 I$ I- b2 ^1 ~: {0 ~, [合格的油缸厂家会告诉你这个最小压强值。你算一下,你说的爬行的时候的压强值。
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发表于 2017-9-14 22:42:41 | 显示全部楼层
像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀
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发表于 2017-9-14 22:54:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 只有快乐 于 2017-9-14 22:59 编辑
: H4 b4 N6 U9 S% A* P
2 Z0 A/ u/ }2 G. n* L根本原因,油缸导向套太紧了,拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。) p# T7 ?$ S$ s

2 [, P# O! P4 A8 Z9 l
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:08:16 | 显示全部楼层
2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
$ o/ V* o9 r4 y/ ?, f9 `像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀

- J0 T9 l& p2 O! z" R试过了,也不行,一样的现象。有说是AB腔压差太大造成,加装平衡阀可以解决。

点评

加了平衡阀平台放都放不下来,假如能放下来平衡阀就等于你那个节流没有用的  发表于 2017-9-15 07:30
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:10:26 | 显示全部楼层
2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
! B( H+ f% S2 d$ G! n  {像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀

5 t* |6 a7 h# r! M测试手动放油时是没装单向节流的,一样的现象。
5 c# E! {) ?* i4 X7 r  }- k- U
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:12:37 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-9-14 22:54" y- Z8 h2 T' ]' z% f% |
根本原因,油缸导向套太紧了,拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。
# ?/ {; b" @/ E% O, p0 I
如果是油缸导向套问题,那么 我不接油管时,也应该会出现这现象的,但是我第4点里说了,不接油路时,是没有这现象的。4 ^3 e1 H" J9 t5 L" X- H) ~+ Y2 @. k
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发表于 2017-9-15 00:16:37 | 显示全部楼层
液压自重下降,省电啊
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发表于 2017-9-15 06:47:33 | 显示全部楼层
把油泵关了还有这现象?试试?
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 楼主| 发表于 2017-9-15 08:09:50 | 显示全部楼层
702736 发表于 2017-9-15 06:47
+ n  L7 R3 O0 Q1 c, J1 @把油泵关了还有这现象?试试?

6 }3 _" T: m4 c5 j9 m% C, @# X上面说的测试现象的第4点就是在关油泵的状态下测的,没问题啊
; |" E+ Q8 f! W8 {8 d$ b4 }. C
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