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关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

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发表于 2017-9-14 22:08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位前辈好,我就直接开门见山了:) |, t' v- w. t" b$ f$ g: r; U

9 k% ]' t& S; W" E 3 s/ F! E1 C$ X0 A4 ^
: [, H$ Y6 `' I4 ^9 P/ X
升降平台机械结构示意图如下:
$ m0 U/ z( L. g4 E, }) a- ?1 t1 Z3 P/ }% B! G8 Q
就是一个平行四边形结构,四个连杆摆臂导向,两只倾斜布置的油缸提供动力,一边一个,80内径缸,单作用。
: U; A2 ?0 E: E$ c9 t, P0 P
* u7 O0 J5 K1 ~1 ?) y
; {8 q3 [* ?+ S5 _* C, X由于是平行四边形结构,所以平台会一边上升一边向前运动,油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用,所以几乎没有双缸同步的要求。8 h; E6 k4 }- g; Z" y
# a. \( [/ X7 v% b

) u8 U8 {2 |* F& G: n5 W- |- l* c5 p液压原理图如下:6 ]2 B" m5 I& ]: G% x& }4 O

8 _8 d3 \( h/ c$ \" o5 Q. U9 Z
现在测试结果是:
( ~: `9 D7 t" F* b
! O7 q; @, A; h! p: ^5 h/ x' S8 @7 i
' n/ |# x( |" K9 O. n4 n
1、上升没有问题,连续、平稳。
4 Q) G( L% G& v+ f: ], g2、不加任何负载情况下,单靠平台自重下降(约400kg)时,出现 下将一小段距离,停一下,再下降一小段距离,再停一下,这种不连续的现象。再详细一点儿地说,随着下降时油缸与水平面的夹角越小,停顿的时间逐渐减小,最开始角度最大时,停顿的那下最长,约1-2秒,变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大,停顿的时长很小,显得就稍微连续一点儿。
: v) x) J! a* n+ _9 z/ B3 S3、加上负载≥1吨时(估计值,实际下限值没有测试,测试时的负载约2T),上述现象消失,下降连续平稳。
& y# P. F3 [+ ~. U4、在不接油路情况下,即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点,油缸活塞杆被拉长,然后释放,升降平台连续下降。(由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法,不知是否正确)。
- W/ E1 ^1 s! T9 p/ f
) Q3 q% A+ h9 H. k: h, {

/ C) D$ f' X: B0 K/ c! F请各位师傅、前辈根据上述现象,帮分析下原因,感激不尽。
& b% |. Z& U0 Z' W0 \% W$ R- m: e/ }- N2 a# t* a$ A
4 a: H7 _0 x) T( ?
8 W& M: }' T2 [; A
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发表于 2017-9-14 22:33:27 | 显示全部楼层
油缸动作,有个最小压强要求。无论是主动还是被动。9 y, o: ~2 o! F- K
是由于密封付之间有摩擦力。* r% j& N5 b( E
合格的油缸厂家会告诉你这个最小压强值。你算一下,你说的爬行的时候的压强值。
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发表于 2017-9-14 22:42:41 | 显示全部楼层
像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀
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发表于 2017-9-14 22:54:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 只有快乐 于 2017-9-14 22:59 编辑 % c* M/ Q: ^- t+ t/ l* L3 e
* C: I) K% O# W4 E- a
根本原因,油缸导向套太紧了,拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。
  v- y- Y8 t& r( n$ {. B* {% x8 X; z$ }  [4 P
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:08:16 | 显示全部楼层
2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
- E  H2 b9 y6 v像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀
( t2 N( M5 g/ q1 q
试过了,也不行,一样的现象。有说是AB腔压差太大造成,加装平衡阀可以解决。

点评

加了平衡阀平台放都放不下来,假如能放下来平衡阀就等于你那个节流没有用的  发表于 2017-9-15 07:30
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:10:26 | 显示全部楼层
2110801044 发表于 2017-9-14 22:42
# y3 E/ |2 \, Y% c# m9 C) Y2 p像在空载下两支油缸不同步造成的,液压上直接手动应急下降(不节流)试试,去除单向节流阀
' |& ^( j8 W. H4 [
测试手动放油时是没装单向节流的,一样的现象。3 x' A( \9 g# ^0 @  B( M
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 楼主| 发表于 2017-9-14 23:12:37 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-9-14 22:54% [* v1 L$ O+ ^! c, e
根本原因,油缸导向套太紧了,拆了修一下。空载力量太小油缸处在爬行状态。

+ e& t+ _! B& Y! J: P) a如果是油缸导向套问题,那么 我不接油管时,也应该会出现这现象的,但是我第4点里说了,不接油路时,是没有这现象的。
  \. m" S- c' x" y8 t# [
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发表于 2017-9-15 00:16:37 | 显示全部楼层
液压自重下降,省电啊
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发表于 2017-9-15 06:47:33 | 显示全部楼层
把油泵关了还有这现象?试试?
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 楼主| 发表于 2017-9-15 08:09:50 | 显示全部楼层
702736 发表于 2017-9-15 06:474 r! ~0 q7 O' j: S! C4 y
把油泵关了还有这现象?试试?

# J( i& b: K& ]/ ~  `1 {5 ?上面说的测试现象的第4点就是在关油泵的状态下测的,没问题啊
4 ?, t+ i3 }9 W1 @) E
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