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关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

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发表于 2017-9-17 11:13:06 | 显示全部楼层
孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 09:57* a: y1 T: i' q4 F1 @
你好,原理图中的两个单向节流阀一开始并未安装,实际上也不需要安装。测试时就有这个问题,后来供应商说 ...

; g0 p% R; N7 B0 _/ L) ]7 l: M  U用调速阀理论上说,应该能解决你问题,因为速度平稳。从你这原理上看,在调速阀后面要有背压,不然调速阀没作用。我这样分析,仅供参考。平台在高位时,由于重力加速度的作用,油缸缩回时是一个加速过程,速度不断增加。把油缸整个回油管路产生的液阻看作一个固定阻尼,由于油缸不断加速,产生得流量不断增加,通过回油阻尼的流量不断增加,阻尼前后的压差增加,当压差增加一定程度,产生的作用力与平台作用于油缸力相等时,油缸停止运动。停止后,油缸不断泄压,泄到一定程度油缸继续下降。周而复始,走走停停。在低位时,由于重力作用力减少,停顿时间短。) {8 e% O9 J3 e
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发表于 2017-9-17 11:23:57 | 显示全部楼层
或者把回油管路做大点,同样的速度,产生的压差小,就不会停顿了
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发表于 2017-9-18 02:11:27 | 显示全部楼层
楼主方便将这个升降平台的相关数据发下,简图也行,设计负载多大。空载是上面那块板多重?空载时下降大概多少时发生爬行现象。用这些数据大概可以计算下。
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发表于 2017-9-18 02:49:55 | 显示全部楼层
孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 10:022 w3 ^$ `0 u( P0 m. b
加250kg也不行,试过了。。但至少要加多少才能不卡顿没测试过。和装配及加工精度肯定有关系,但根据我自 ...
' L4 S, Z. F/ n% g: @
液压不懂,所以无法从油路上分析,你目前说加250KG也不行,但是我分析认为,增加250KG时相对之前400KG肯定要好点。那么现在的问题是需要确认加多少,这种爬行的现象可以消失,能否告知下,当上面400KG的这块板下降与地板距离多高时,这种爬行现象消失。我想这样可以大概算下需要增加多少公斤可以避免这种爬行现象。当然,在最低点时,上下板的高度,斜杆的夹角,油缸的安装位置夹角也是需要知道的。
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发表于 2017-9-18 10:10:19 | 显示全部楼层
孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 10:02
3 k  S+ M% R. C  u加250kg也不行,试过了。。但至少要加多少才能不卡顿没测试过。和装配及加工精度肯定有关系,但根据我自 ...
, O4 Q: k( H# J9 C0 H& M1 l
恩,那么你试试用一个缸能不能顺畅回落。; m. j5 t; M2 ~0 S
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发表于 2017-9-18 11:24:48 | 显示全部楼层
0528wangrui 发表于 2017-9-18 02:49
7 q( H( U. f9 Q; F0 m9 z8 O' m. C液压不懂,所以无法从油路上分析,你目前说加250KG也不行,但是我分析认为,增加250KG时相对之前400KG肯 ...
: o% \/ ~2 H$ C7 z# D& G8 O
楼主这种设计确实有一个问题,摇臂所处的高度越高,摇臂对自重分担的也越多(增加摇臂长度可以改善这种情况,减小抬升角度,但空间不知道够不够),所以从高处下落会有停顿,越往下这种现象就消失了。而液压系统的阻力比较复杂,前期需要对油缸进行性能测试才能知道阻力大小(不知道供应商有没有相关资料)。
& ]/ o6 [' G/ N0 o我觉得在回路加一个量程较小的压力表,测下压力可以计算出背压阻力,然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液压系统的阻力了。% }# B  D0 s/ f) G1 ~2 U8 F
另外,不知道楼主这个平台多大,两个油缸之间的间距多大。我猜想,如果是阻力大于重力,那么不应该下降。考虑是两个油缸,不知道平台是不是同时下降,还是单边先下降卡住,另一边再下降,这说明油缸阻力不一致。9 |- S+ G* e- b8 w$ @
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发表于 2017-9-19 09:38:03 | 显示全部楼层
小哥,没必要想的太复杂,这种现象的产生原因肯定是平行四边形安装和加工精度不够,复位负载太小,综合导致复位时的爬行现象,理论分析永远得不到准确结论的,你就直接把油缸改成单作用油缸,把油缸有杆腔安装一个弹簧OK,改动量最小,也能解决问题。。。。
# J9 ~) d, w3 g" X* z& t- @
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发表于 2017-9-20 21:06:11 | 显示全部楼层
楼主回复下最新状态啊
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发表于 2017-9-27 17:08:02 | 显示全部楼层
上升回来可不要加节流阀,但在下降回路必须加节流阀,而且要可调整。
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 楼主| 发表于 2017-9-27 17:11:18 | 显示全部楼层
zhanghaibowin 发表于 2017-9-19 09:38
8 J/ J4 j) L! ]: `小哥,没必要想的太复杂,这种现象的产生原因肯定是平行四边形安装和加工精度不够,复位负载太小,综合导致 ...
7 x' I) t/ n1 E
本身就是单作用缸啊……
: e( X& ?& W) T3 u
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