机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索

关于升降平台靠自重下降时出现类似爬行的问题

[复制链接]
发表于 2017-9-17 11:13:06 | 显示全部楼层
孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 09:57
6 B5 `( M, ?- E3 V' R, o你好,原理图中的两个单向节流阀一开始并未安装,实际上也不需要安装。测试时就有这个问题,后来供应商说 ...

- K1 X. I. N0 M6 }" u用调速阀理论上说,应该能解决你问题,因为速度平稳。从你这原理上看,在调速阀后面要有背压,不然调速阀没作用。我这样分析,仅供参考。平台在高位时,由于重力加速度的作用,油缸缩回时是一个加速过程,速度不断增加。把油缸整个回油管路产生的液阻看作一个固定阻尼,由于油缸不断加速,产生得流量不断增加,通过回油阻尼的流量不断增加,阻尼前后的压差增加,当压差增加一定程度,产生的作用力与平台作用于油缸力相等时,油缸停止运动。停止后,油缸不断泄压,泄到一定程度油缸继续下降。周而复始,走走停停。在低位时,由于重力作用力减少,停顿时间短。7 [8 a( K2 C6 o. f
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-17 11:23:57 | 显示全部楼层
或者把回油管路做大点,同样的速度,产生的压差小,就不会停顿了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-18 02:11:27 | 显示全部楼层
楼主方便将这个升降平台的相关数据发下,简图也行,设计负载多大。空载是上面那块板多重?空载时下降大概多少时发生爬行现象。用这些数据大概可以计算下。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-18 02:49:55 | 显示全部楼层
孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 10:02
+ Q+ [( k, s: Q) b1 L加250kg也不行,试过了。。但至少要加多少才能不卡顿没测试过。和装配及加工精度肯定有关系,但根据我自 ...

/ w0 A3 j3 z$ e9 M9 G# g/ h5 R7 J液压不懂,所以无法从油路上分析,你目前说加250KG也不行,但是我分析认为,增加250KG时相对之前400KG肯定要好点。那么现在的问题是需要确认加多少,这种爬行的现象可以消失,能否告知下,当上面400KG的这块板下降与地板距离多高时,这种爬行现象消失。我想这样可以大概算下需要增加多少公斤可以避免这种爬行现象。当然,在最低点时,上下板的高度,斜杆的夹角,油缸的安装位置夹角也是需要知道的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-18 10:10:19 | 显示全部楼层
孤鸿踏雪遗梦 发表于 2017-9-17 10:02
' I" o! F* w$ E6 t9 Q加250kg也不行,试过了。。但至少要加多少才能不卡顿没测试过。和装配及加工精度肯定有关系,但根据我自 ...
5 n4 K9 V2 G$ v# i1 Q, l9 E
恩,那么你试试用一个缸能不能顺畅回落。/ f( Q: {; u7 k1 I' N1 x, X9 L( f
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-18 11:24:48 | 显示全部楼层
0528wangrui 发表于 2017-9-18 02:490 f& U  x1 b' f* O& [& S
液压不懂,所以无法从油路上分析,你目前说加250KG也不行,但是我分析认为,增加250KG时相对之前400KG肯 ...
! I0 D  a  K0 C; ?. I
楼主这种设计确实有一个问题,摇臂所处的高度越高,摇臂对自重分担的也越多(增加摇臂长度可以改善这种情况,减小抬升角度,但空间不知道够不够),所以从高处下落会有停顿,越往下这种现象就消失了。而液压系统的阻力比较复杂,前期需要对油缸进行性能测试才能知道阻力大小(不知道供应商有没有相关资料)。
0 `  y4 `% j1 t: e! H& C我觉得在回路加一个量程较小的压力表,测下压力可以计算出背压阻力,然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液压系统的阻力了。
, j1 _' ~% v8 G" @6 k: U1 @另外,不知道楼主这个平台多大,两个油缸之间的间距多大。我猜想,如果是阻力大于重力,那么不应该下降。考虑是两个油缸,不知道平台是不是同时下降,还是单边先下降卡住,另一边再下降,这说明油缸阻力不一致。9 M" z  J2 o! l4 L) o, ?  U5 {
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-19 09:38:03 | 显示全部楼层
小哥,没必要想的太复杂,这种现象的产生原因肯定是平行四边形安装和加工精度不够,复位负载太小,综合导致复位时的爬行现象,理论分析永远得不到准确结论的,你就直接把油缸改成单作用油缸,把油缸有杆腔安装一个弹簧OK,改动量最小,也能解决问题。。。。5 b* {' E8 d+ M7 l0 f/ B8 }& l0 T
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-20 21:06:11 | 显示全部楼层
楼主回复下最新状态啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-27 17:08:02 | 显示全部楼层
上升回来可不要加节流阀,但在下降回路必须加节流阀,而且要可调整。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-9-27 17:11:18 | 显示全部楼层
zhanghaibowin 发表于 2017-9-19 09:38
: D3 R2 X6 x# E* ^/ y, |" x( N2 h7 K小哥,没必要想的太复杂,这种现象的产生原因肯定是平行四边形安装和加工精度不够,复位负载太小,综合导致 ...

/ o7 J- ?7 f8 n7 I" i本身就是单作用缸啊……
+ K+ m, t$ {& ~8 O7 C
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

 
 



工作时间:
9:00-17:00
 

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2017-12-11 21:08 , Processed in 0.083807 second(s), 8 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表