机械手的传动结构

小星001 · 发表于 2015-1-12 22:42:43

如下图，为某一四轴机械手外形图。3个转动，一个直线运动。没有内部传动结构的资料，我自己简单的画了下。不知道理解的对不对，各位大侠指点下啊。

小星001 · 发表于 2015-1-12 22:45:14

右边末端出，机械手既能上下直线运动实现拾取物体，又能自我旋转实现姿态调整。

ww112358134711 · 发表于 2015-1-13 07:54:41

不对，这是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA机器人。它所有的电机都是放在后面的。前面都是同步带与同步轮。所以四个电机功率都很大。我有它内部结构图。

mrplplplpl · 发表于 2015-1-13 08:36:02

进来学习一下

机械学艺 · 发表于 2015-1-13 09:46:14

ww112358134711 发表于 2015-1-13 07:54
! r: P. ^( n9 v& C; T* [不对，这是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA机器人。它所有的电机都是放在后面的。前面都是同步带与同步轮 ...

出图看看,多谢！

huxm0515 · 发表于 2015-1-13 13:16:39

学习了

nuinui2006 · 发表于 2015-1-13 14:58:16

学习了。

明媚荆棘 · 发表于 2015-1-13 15:45:44

想学点机械手方面的知识，哪些资料值得一看的

Industrial · 发表于 2015-1-13 18:14:15

这种跨轴传动才体现机械设计实力阿。

黄胖子 · 发表于 2015-1-13 18:51:22

学习了

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