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发表于 2015-1-17 21:17:18
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小星001 发表于 2015-1-13 22:16 5 {6 L# ?5 N$ w( d# v6 Y/ q- e
兄弟能否指点下我的推断是否正确,我右边末端应该是错了,既能上下又能自转的,后来想了很久都没明白怎么 ...
3 K& x% y" y# U, i, D0 w$ O/ Z! g) P抱歉,前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所有电机的位置还有传动原理。不过非常不建议这样设计,这种设计虽然可以让机器人非常非常快,因为前端只有两个小电机,很轻,转动惯量很小,而且他们的工业设计做得非常好,我非常喜欢这款机器人的外形,但是由于电机后置,他们有两个电机功率很大,而且精度降低了。这款机器人的最初了为了药片分拣而研发的,特点是非常快,而且可以直接从左手姿态快速换到右手姿态,但是这款机器人很贵,所以是一款非常好的机器人,但不是一款性价比高的机器人。# P% h+ t+ z$ d! r# W3 R
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