机械手的传动结构

ww112358134711

机械学艺 发表于 2015-1-13 09:46
+ G0 ^. ]' i) [; p3 _出图看看,多谢！

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小星001 发表于 2015-1-15 20:21
2 w$ H2 }! U# g- g: H! l! n4 w, w( J' Y这两天后来又仔细想了下，结合图片的布局和前面几位指点，觉得下面这个结构应该差不多了。

电机不可能放在最前端的，那里末端会很重，快不起来的。我只看过一款机器人这样设计，就是YAMAHA的SCARA，因为他们用的是中空电机，集成度很高。
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小星001

ww112358134711 发表于 2015-1-17 21:17
2 S/ B2 j1 n$ i; ?抱歉，前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所 ...

: J& [( F4 e6 `6 _2 N谢谢兄弟了，算是开眼见了，我自己琢磨了几天，本已觉得布置的差不多了。哈哈，和实际还是有差距，专业的就是不一样。
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ww112358134711

小星001 发表于 2015-1-18 15:01
/ T# n1 G7 A( b) E谢谢兄弟了，算是开眼见了，我自己琢磨了几天，本已觉得布置的差不多了。哈哈，和实际还是有差距，专业的 ...

不用客气，闻道有先后，术业有专攻。看你之前的想法很多都是用齿轮，估计与你的工业应该有很大关系。不过SCARA基本上没有用齿轮的，一般用同步带，六轴上才有。
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小星001

ww112358134711 发表于 2015-1-18 20:36
+ d! Z1 U$ ~6 G2 w0 K" [不用客气，闻道有先后，术业有专攻。看你之前的想法很多都是用齿轮，估计与你的工业应该有很大关系。不过 ...

恩 是的，以前是做机床铣头的，用的都是齿轮。哈哈，一下子被看穿了
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梁赫1989

还要多多学些啊，机器人小白一枚

ww112358134711

小星001 发表于 2015-1-18 20:59
: i# \# r+ |8 w" V8 G  T/ N: k恩 是的，以前是做机床铣头的，用的都是齿轮。哈哈，一下子被看穿了

高端机床国内还比较欠缺啊。你是想转行机器人了？

咪嗪

见过这样的结构，传动也可能用的是带！

小星001

ww112358134711 发表于 2015-1-18 22:29
高端机床国内还比较欠缺啊。你是想转行机器人了？

- W: h* I5 v' f( e' q是啊，本来觉得搞机床比较靠近科技前沿，但是国内机床确实不行，不能沉下心来做，收入也不是很高。我现在是搞飞机，不过不是主要设计部门，空闲时间比较多，不想荒废机械设计，所以业余时间学习学习。嘿嘿
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quyuanxajdkxj

谢谢！