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请教机器人手臂,这视频大开眼界了

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发表于 2014-6-3 21:25:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

3 Y$ ]9 d% Y* ~. X1 ~今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍,感觉比好莱坞大片过瘾。看完后,有几个问题想问问,期待大家共同探讨一下。% |' c2 H* g7 Z- V7 P. I

/ U" C' X3 ^; r) P& V" Z6 d( }1、这个机械手主要用的电机是什么电机?
$ \& W& u  U& s& C2、几个轴都是360°以上的旋转,内部布线接线是如何处理的?
$ G7 F9 u5 b! X9 U3 O% a) r& K3、这个能否用PLC来实现控制?4 |, |3 F. s* e( Z

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3 H* M$ H$ S7 e! |7 I/ @3 ?; t: e7 a8 h

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发表于 2014-6-3 21:43:59 | 显示全部楼层
第二个问题,应该是电刷之类的
 楼主| 发表于 2014-6-3 21:47:13 | 显示全部楼层
爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43 6 w( M% G; f$ \
第二个问题,应该是电刷之类的

0 z" P% S) \9 Z% @& H$ t2 d我也是想到这个,但不知道有没有其他的方式
9 p2 ^" }2 t2 \6 _
发表于 2014-6-3 22:27:20 | 显示全部楼层
一般都是用步进电机,懂步进电机的人一般都会控制,有一款日本进口的5轴多关节机械手,根部采用的是东方60谐波减速电机。
 楼主| 发表于 2014-6-3 22:42:01 | 显示全部楼层
林の屋 发表于 2014-6-3 22:27
4 n! `1 j- l7 P; M- u" K一般都是用步进电机,懂步进电机的人一般都会控制,有一款日本进口的5轴多关节机械手,根部采用的是东方60谐 ...

8 q( P5 B3 _% W% V0 P可以用PLC控制吗?
8 Z" N# {+ \0 z& d3 x

点评

驱动步进电机 时要用脉冲控制输入、阴极控制型(步进电机也可以通讯控制 和开关量控制 ),PLC要使用晶体管输出型。  发表于 2014-6-3 23:02
发表于 2014-6-3 23:18:35 | 显示全部楼层
這產品很久了8 j! i! L* t  m9 J4 B; r3 }
发表于 2014-6-4 00:02:51 | 显示全部楼层
我觉得应该是结构与电机做成一体了0 k! \9 P& y. @. c* B6 Z  B: _
 楼主| 发表于 2014-6-4 06:04:22 | 显示全部楼层
南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42
  @7 i( z4 l4 a8 Q4 a* Z可以用PLC控制吗?
+ z) i& o% \3 }9 w  i
谢谢大侠的回复,
发表于 2014-6-4 07:06:00 | 显示全部楼层
PLC主要是做逻辑控制
6 {8 l: Q3 q- ?9 O6 H) m% W3 J# B运动控制通常不用PLC,用专门的控制器和控制软件。
 楼主| 发表于 2014-6-5 07:14:47 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06   V- m% f' ]: c8 @" M
PLC主要是做逻辑控制+ o+ K9 _/ ?3 @2 |+ [6 i
运动控制通常不用PLC,用专门的控制器和控制软件。
7 r+ o; X+ N) ]7 C
那仅仅是想试试  可以用PLC控制实现吗8 f' L1 p, \) Y6 O8 L3 _- m

点评

PLC做个单轴直线插补还能用,有些PLC可以做圆弧插补。这种多关节,多自由度的运动控制,PLC就不行了。  发表于 2014-6-5 07:28
不可以,运动控制PLC处理不了。  发表于 2014-6-5 07:26
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