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请教机器人手臂,这视频大开眼界了

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发表于 2014-6-3 21:25:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

: B* D6 G+ i- E- A' e今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍,感觉比好莱坞大片过瘾。看完后,有几个问题想问问,期待大家共同探讨一下。' Z5 s; L* I0 W# J+ B- p

, {7 I: M$ |- E2 J& s1、这个机械手主要用的电机是什么电机?% Q- I! j+ K' J+ j! \+ v
2、几个轴都是360°以上的旋转,内部布线接线是如何处理的?
' p+ [. }+ @" z5 T# F3、这个能否用PLC来实现控制?: F4 P+ K0 B9 Q1 ?- h) V
# l. @! Q4 X7 c0 n: S0 A/ W8 D. a
  }8 b# C7 A* F# s' E% Q
4 X- d3 V7 `  D+ N, b) R6 c
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8 G) N, z/ v9 a% s3 C+ O
4 t, K' c- ^( i/ p9 v0 C' b% T9 Q; t& k8 l' e9 A
http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
/ u! Y% U  b0 R

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发表于 2014-6-3 21:43:59 | 显示全部楼层
第二个问题,应该是电刷之类的
 楼主| 发表于 2014-6-3 21:47:13 | 显示全部楼层
爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43 ' z: C( t+ ^8 \
第二个问题,应该是电刷之类的
+ Y) S, a: }! F! @$ w1 S
我也是想到这个,但不知道有没有其他的方式: x, b3 L+ P. g7 n% T' M
发表于 2014-6-3 22:27:20 | 显示全部楼层
一般都是用步进电机,懂步进电机的人一般都会控制,有一款日本进口的5轴多关节机械手,根部采用的是东方60谐波减速电机。
 楼主| 发表于 2014-6-3 22:42:01 | 显示全部楼层
林の屋 发表于 2014-6-3 22:27
- K. e* R% G! S一般都是用步进电机,懂步进电机的人一般都会控制,有一款日本进口的5轴多关节机械手,根部采用的是东方60谐 ...
1 F4 y9 P$ @2 y
可以用PLC控制吗?! d: O$ J* C/ e) @" d

点评

驱动步进电机 时要用脉冲控制输入、阴极控制型(步进电机也可以通讯控制 和开关量控制 ),PLC要使用晶体管输出型。  发表于 2014-6-3 23:02
发表于 2014-6-3 23:18:35 | 显示全部楼层
這產品很久了2 g4 [4 R: P* c6 U6 h( i
发表于 2014-6-4 00:02:51 | 显示全部楼层
我觉得应该是结构与电机做成一体了
. |1 c: ?" P" q( ?9 U% E
 楼主| 发表于 2014-6-4 06:04:22 | 显示全部楼层
南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42 / x( h( s( v0 c+ n4 v; a* v4 ]
可以用PLC控制吗?

% B& E& P. T5 D谢谢大侠的回复,
发表于 2014-6-4 07:06:00 | 显示全部楼层
PLC主要是做逻辑控制
& Q: a- D% t4 Y; C运动控制通常不用PLC,用专门的控制器和控制软件。
 楼主| 发表于 2014-6-5 07:14:47 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06
3 k: `# n0 t4 d' |9 j% VPLC主要是做逻辑控制# Z: s  y3 g" {1 ?7 g2 i/ b
运动控制通常不用PLC,用专门的控制器和控制软件。
1 d5 @/ ]4 E4 k4 _' V
那仅仅是想试试  可以用PLC控制实现吗
0 m$ _' J# K$ G+ T; N+ A

点评

PLC做个单轴直线插补还能用,有些PLC可以做圆弧插补。这种多关节,多自由度的运动控制,PLC就不行了。  发表于 2014-6-5 07:28
不可以,运动控制PLC处理不了。  发表于 2014-6-5 07:26
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