请教机器人手臂，这视频大开眼界了

南京非标自动化

今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍，感觉比好莱坞大片过瘾。看完后，有几个问题想问问，期待大家共同探讨一下。

1、这个机械手主要用的电机是什么电机？
* I1 Z9 U$ Q* E, o$ m1 U6 B2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
3、这个能否用PLC来实现控制？
' C, s- D, ?6 z8 _0 Z
" I. c1 ]3 X; I1 U/ O

, s3 T  B  l9 W3 S$ z3 |8 s

" p' U7 X- k+ I" A
% B6 O* h! q% y$ \1 y% u
2 B  U7 `0 d. o0 Y, J5 o

# k1 s+ `- w. g. B# m2 r* S- P2 b4 m
2 q5 q! L& E. t
% d/ b% S; e0 g3 u/ |( V! G
; U2 }) K) _; C3 q4 F  Y. F! z


http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
0 [9 {/ k: Z2 q7 t: V: g3 n- H

爱猫人士薛定谔

第二个问题，应该是电刷之类的

南京非标自动化

爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43
第二个问题，应该是电刷之类的

; ?( ^; V5 d; x. O% t我也是想到这个，但不知道有没有其他的方式
# B& C" a9 d; |, M

林の屋

一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐波减速电机。

南京非标自动化

林の屋 发表于 2014-6-3 22:27
) ^( n; a& |: x6 j7 O一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐 ...

可以用PLC控制吗？
5 l6 i& e' T9 w; L

mark91189

這產品很久了

lc3294

我觉得应该是结构与电机做成一体了
8 q8 h5 c, P+ T2 j4 y

南京非标自动化

南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制吗？

谢谢大侠的回复，

螺旋线

PLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

南京非标自动化

螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06
, N, v1 t: v% f+ _" yPLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

那仅仅是想试试  可以用PLC控制实现吗