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请教机器人手臂,这视频大开眼界了

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发表于 2014-6-17 15:26:11 | 显示全部楼层
南京非标自动化 发表于 2014-6-14 06:21
* y* M0 _, F1 U3 _* F这个机构似乎是完全封闭的 ,难道电机都不散热?
6 D! ~9 j2 C9 h8 F" Q# O+ {
这就不清楚了
发表于 2016-6-8 15:43:49 | 显示全部楼层
丹麦UR机器人,讲究人机合做,以经玩过。. P! h2 H* U6 D! n
发表于 2016-6-9 11:03:10 | 显示全部楼层
这个PLC绝对是做不出的,中国专业的电控人才还玩不出这样的,呵呵,我也在学,感觉掉坑里了,
发表于 2016-6-11 15:55:51 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-11 20:02:22 | 显示全部楼层
1、这个机械手主要用的电机是什么电机?4 c- Q$ Y- X7 m% A) e* U
【应该是伺服电机。】$ G: G' r! @8 {2 z' a% Q: |2 k
2、几个轴都是360°以上的旋转,内部布线接线是如何处理的?: H" W: v6 E( I% s0 U, i
【使用高柔线,并用360°滑环元件。】
3 E$ Z1 ~; ?2 P3、这个能否用PLC来实现控制?; D  O7 V# D% }5 l% {) g
【要是实现功能,应该可以的。】
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