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请教机器人手臂,这视频大开眼界了

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发表于 2014-6-17 15:26:11 | 显示全部楼层
南京非标自动化 发表于 2014-6-14 06:21
8 ]+ K& v2 q% K; E- m, y这个机构似乎是完全封闭的 ,难道电机都不散热?

1 F( K9 r/ L3 g% w% U, D# y这就不清楚了
发表于 2016-6-8 15:43:49 | 显示全部楼层
丹麦UR机器人,讲究人机合做,以经玩过。% N) Z* @' h; Y) [% s8 B. N
发表于 2016-6-9 11:03:10 | 显示全部楼层
这个PLC绝对是做不出的,中国专业的电控人才还玩不出这样的,呵呵,我也在学,感觉掉坑里了,
发表于 2016-6-11 15:55:51 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-11 20:02:22 | 显示全部楼层
1、这个机械手主要用的电机是什么电机?& B5 Q0 K& i. L- {/ _
【应该是伺服电机。】3 k& w0 G6 y5 K$ W  O# ~
2、几个轴都是360°以上的旋转,内部布线接线是如何处理的?. d9 y' V: X. y' F, X
【使用高柔线,并用360°滑环元件。】2 |# a) z& [$ _! _0 M4 }0 ^
3、这个能否用PLC来实现控制?
/ z) R2 W% j! g* O+ T, |) }/ }【要是实现功能,应该可以的。】
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