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请教机器人手臂,这视频大开眼界了

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发表于 2014-6-17 15:26:11 | 显示全部楼层
南京非标自动化 发表于 2014-6-14 06:21 8 ^6 i& f3 H) ^7 V; W+ z
这个机构似乎是完全封闭的 ,难道电机都不散热?

0 l% m4 X& I" p. [这就不清楚了
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发表于 2016-6-8 15:43:49 | 显示全部楼层
丹麦UR机器人,讲究人机合做,以经玩过。4 x- K; V. N( l/ q( L2 D! B% D
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发表于 2016-6-9 11:03:10 | 显示全部楼层
这个PLC绝对是做不出的,中国专业的电控人才还玩不出这样的,呵呵,我也在学,感觉掉坑里了,
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发表于 2016-6-11 15:55:51 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2016-6-11 20:02:22 | 显示全部楼层
1、这个机械手主要用的电机是什么电机?
- @* g" Z2 J- V7 ^( p& Y( Z【应该是伺服电机。】
4 K+ w  _" j8 H4 _/ k- F) X2、几个轴都是360°以上的旋转,内部布线接线是如何处理的?
% t- }2 ?# P/ v0 K8 V0 V【使用高柔线,并用360°滑环元件。】' E4 d: O! \7 R, l" S/ l$ o" ?
3、这个能否用PLC来实现控制?
$ |6 b* R( B9 N3 ]% h4 v5 D" G【要是实现功能,应该可以的。】
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