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龙门机械手,这种设计合理不?

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发表于 2014-3-6 09:08:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
X轴行程4米 ,Y轴行程2米, Z轴行程1.5米,  负载100kg,速度1米/s,加速度1.5米/s2,,这种设计合理不?想在Z轴末端加个旋转轴,用什么机构好?

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发表于 2014-3-6 09:15:27 | 显示全部楼层
悬臂伸出那么长?
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发表于 2014-3-6 09:25:05 | 显示全部楼层
惯量比较大啊
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发表于 2014-3-6 09:26:04 | 显示全部楼层
把Y轴的支撑放在Y轴行程中点怎样?
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发表于 2014-3-6 10:00:37 | 显示全部楼层
小王子,y轴两米长,负载100kg,那滑块那里要受多大的力啊?
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发表于 2014-3-6 10:24:30 | 显示全部楼层
尽量不要使用这种方案。
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发表于 2014-3-6 10:43:19 | 显示全部楼层
机械手可是自动化最重要的构成机械设备。
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发表于 2014-3-6 10:52:15 | 显示全部楼层
可以看一下资料里面的LAR系列,如需进一步了解可联系 15806250121  R" q6 M3 Z7 o4 Q" P/ R

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发表于 2014-3-6 10:54:00 | 显示全部楼层
只要导轨的设计强度能够满足动作需要,这种设计还是可以的,不过前提是非要采用这么长的悬臂不可。如果可以通过其他方法避免,建议还是不要这么设计,否则会对精度和日后的维修和带来不便
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发表于 2014-3-6 11:29:25 | 显示全部楼层
悬臂太长,速度又快,如有空间,要加支撑。
& o* F1 b$ Z: M) I% |

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点评

X轴若较长,可以考虑使Y轴两边同步!  发表于 2014-4-11 11:02
毕竟,100KG的重物1m/s的速度还是不小的。  发表于 2014-3-29 15:15
很好的设计! 楼主其实有很多现成的设计可以参考的。 即使在目前的空间格局,也有很大可以提升的空间来改善整个系统的受力和稳定性。  发表于 2014-3-29 15:08
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