龙门机械手，这种设计合理不？

Chris_Piers · 发表于 2014-4-6 11:17:59

负载不小啊，大横梁上面应该也放导轨，你的大横梁不贴板吗？

mystery1223 · 发表于 2014-4-10 12:36:20

9527-1 发表于 2014-3-6 11:29 1 h8 G7 F3 S: b- O7 d( K w+ p
悬臂太长，速度又快，如有空间，要加支撑。

这个设计比较合理

也，~许 · 发表于 2014-4-10 12:55:27

如果可以的话上面抓取动作只用X/Z轴或者Y/Z轴把另一个轴放到下面去

老鼠也疯狂 · 发表于 2014-4-19 11:00:57

我这弄了个双节的Y轴走3.2米

wfsoochow · 发表于 2014-4-19 11:47:28

惯量太大, 建议缩小Y轴长度或者加配重块

另外, 再加个X轴双向支撑, 或者把Z轴做到下面的机构里去

志文168 · 发表于 2014-4-19 12:17:04

啊，这个我前两年搞过呢，不过，，我搞的还大点，，

志文168 · 发表于 2014-4-19 12:22:21

9527-1 发表于 2014-3-6 11:29 8 w: B: S4 b$ i" L9 p. G, D: A
悬臂太长，速度又快，如有空间，要加支撑。

这个结构比较合理，楼主可以参考，

志文168 · 发表于 2014-4-19 12:39:10

楼主这个结构不用试了，达不到1M/S的，，因为我之前弄的也是这种结构，后来改成楼上朋友的那种了，，不过，，100KG，每秒要1米加上有那么高，可能有点吃力

新道东风肥马 · 发表于 2014-4-19 15:31:46

厄……悬臂那么长，负载那么大，速度还这么快…… 换个结构吧

龙野 · 发表于 2014-5-28 11:29:08

对我下一个设计有启发啊！

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