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楼主: 机电小王子

龙门机械手,这种设计合理不?

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发表于 2014-3-6 18:57:17 | 显示全部楼层
要求不低呀,参考龙门吊车。
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发表于 2014-3-6 20:37:49 | 显示全部楼层
机械学艺 发表于 2014-3-6 18:57 + T$ g# ^, E' w( ~6 p
要求不低呀,参考龙门吊车。

/ h; c5 `1 {8 i4 N+ _3 ]- x! J论坛中有通快的上料机械臂:http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=351738&extra=&page=3
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发表于 2014-3-24 10:23:19 | 显示全部楼层
我看看学习一下。
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发表于 2014-3-29 14:24:57 | 显示全部楼层
尽量不要使用这种方案。
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发表于 2014-3-29 16:33:38 | 显示全部楼层
楼主,首先这个不能叫龙门机械手,不知你对1M/S的速度理解有多深? 负载100KG,还跑这么快,从你的滑块布局和机架比例来看,这个是不合理的,建议去买别人的成品来搭成真正的龙门,降低你的风险,节省你的时间,关键安全 第一!
6 G+ e# D3 x- C+ h' S  G$ ?
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发表于 2014-3-29 18:02:02 | 显示全部楼层
建议改成10楼的方案。
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发表于 2014-3-30 15:06:26 | 显示全部楼层
100公斤的负载最好用2个龙门并起来,你的悬臂太长了,晃动会很大的
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发表于 2014-4-4 09:14:48 | 显示全部楼层
改成10楼的方案吧
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发表于 2014-4-4 10:02:08 | 显示全部楼层
悬臂梁太长了吧,可以用双边支撑。
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发表于 2014-4-6 10:31:37 | 显示全部楼层
最好做成桁架式,旋转轴的旋转角度如果是固定的建议采用旋转汽缸,不是的话可以用私服电机+减速机
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