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连杆机构,走D型轨迹线,杆长关系如何确定

 火.. [复制链接]
发表于 2013-11-12 22:14:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
    如下图,黑色轨迹线的是仿真出来的轨迹。红色的是想要的轨迹线。7 b$ J* o# z9 ]& n/ z
    我用作图法分别改变了摇杆、连杆、曲柄 、机架安装位置等四个参数,发现应该是能走出红色轨迹所示的D型轨迹线,但是这之间的比例关系俺确实搞不定,难道得用Matlab来求这个最优解吗?
+ P& |; h5 F0 v+ N3 n9 k    如果要求D型轨迹线的那一竖行程达到300mm,其余机构尽量的小,不知道社区的各位大侠能不能慷概解囊,提供给小弟更好的机构。万分感谢!

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小小鹰 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
valnut1992 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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 楼主| 发表于 2013-11-13 14:05:29 | 显示全部楼层
现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

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平面连杆机构有很多专著,都是老的,里面肯定有。  发表于 2015-2-4 15:12

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小小鹰 + 1 这个轨迹就挺好
valnut1992 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2013-11-12 22:53:31 | 显示全部楼层
这种应该是要去书上查的吧

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书,打错了  发表于 2013-11-12 23:03
树上没有关于轨迹线的讲解吧  发表于 2013-11-12 23:03
发表于 2013-11-12 22:57:22 | 显示全部楼层
个人觉得连杆机构轨迹本来就很难确定  你为什么不用凸轮机构呢  

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凸轮需要加工,有点麻烦  发表于 2013-11-13 09:41
发表于 2013-11-13 00:02:07 | 显示全部楼层
chengqingbin 发表于 2013-11-12 22:57
0 R* I8 K  R; w5 ?. ]个人觉得连杆机构轨迹本来就很难确定  你为什么不用凸轮机构呢
7 G5 O0 q9 F/ {$ o& u9 t" `
同意楼上的,用凸轮。
3 q% p# d- V: P/ I8 s
发表于 2013-11-13 07:33:34 | 显示全部楼层
试试用倒推法,即以输出端作为设计输入来倒推驱动端。

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嗯,我用作图的方法倒推试试  发表于 2013-11-13 09:42
发表于 2013-11-13 13:01:11 | 显示全部楼层
平面连杆机构有很多专著,都是老的,里面肯定有。

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在专著里面的话,只能去泡图书馆啦~  发表于 2013-11-13 13:19
发表于 2013-11-13 14:17:51 | 显示全部楼层
如果要过轨迹上的精确点,需要解非线性方程组,如果没有角度等其他要求,最多可以做到9个以下的精确点(具体点数需要查书)。
* I" p; H6 w" y1 G' M7 x如果只需要近似轨迹,那就用优化综合来做,取的点数没有限制,不过要用优化方法,得自己写程序来搞定。7 @1 J; I6 m) f$ r1 T
& O& N% L3 H9 M) ^) J
发表于 2013-11-13 14:29:34 | 显示全部楼层
Valnut 发表于 2013-11-13 14:05   l7 O# v/ w9 ?1 _. X  T
现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

; u/ _) B3 ~8 _( V把你的机构反过来 轨迹不就正了嘛5 x0 l7 t* N' a5 t! e
 楼主| 发表于 2013-11-13 15:26:45 | 显示全部楼层
机械woody 发表于 2013-11-13 14:29 0 C" h' W) i' a
把你的机构反过来 轨迹不就正了嘛

" ^5 p) _1 d9 c4 I说是这么说,关键是机构必须得在轨迹线字以内啊
4 a: Z+ i& A7 t

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小小鹰 + 1 那就有点难度了

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