连杆机构，走D型轨迹线，杆长关系如何确定

MELO2108 · 发表于 2014-7-11 20:47:38

不如用凸轮结构

孤星伴月 · 发表于 2014-7-13 00:33:37

这水平应该是研究生的水平吧，佩服！

liuwen830122 · 发表于 2014-8-7 10:35:20

平面连杆机构可以用D-H矩阵方法建模，解算起来也比较清晰，可能最后要解非线性方程组。

zh39204128 · 发表于 2015-12-30 10:51:28

LZ是怎么弄得后来，是反着往上靠的还是用插值点列矩阵方程求出来的？取了几个点啊

laotounihao · 发表于 2015-12-30 22:26:18

连杆送料机构走的事D字形，看看能不能参考参考。

Valnut · 发表于 2015-12-31 20:05:47

zh39204128 发表于 2015-12-30 10:51
9 R3 @, q* S$ b1 V( lLZ是怎么弄得后来，是反着往上靠的还是用插值点列矩阵方程求出来的？取了几个点啊

轨迹反靠，调参数。没有正面去解。不会算，太麻烦。用的轨迹图谱

你大爷_ · 发表于 2016-4-22 20:32:14

长知识了！

gkl1281 · 发表于 2016-5-4 12:55:17

长知识了！

神秘爱阿肿 · 发表于 2016-6-11 18:43:56

三八大盖发表于 2014-6-28 18:550 _, j1 q! }- \+ t2 O% \0 F4 z ?8 A
补一个GIF 临时做的第一次做不太好

能不能给我看看你做的这个的资料

设计梦想 · 发表于 2016-6-12 10:12:15

若是真是做机构，建议用凸轮，要是用来做分析研究的话，建议多查点相似的资料，看有没有合适的解决方案

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