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楼主: Valnut

连杆机构,走D型轨迹线,杆长关系如何确定

 火.. [复制链接]
发表于 2014-7-11 20:47:38 | 显示全部楼层
不如用凸轮结构
发表于 2014-7-13 00:33:37 | 显示全部楼层
这水平应该是研究生的水平吧,佩服!
发表于 2014-8-7 10:35:20 | 显示全部楼层
平面连杆机构可以用D-H矩阵方法建模,解算起来也比较清晰,可能最后要解非线性方程组。

点评

这个也太复杂了  发表于 2014-8-7 19:27
发表于 2015-12-30 10:51:28 | 显示全部楼层
LZ是怎么弄得后来,是反着往上靠的还是用插值点列矩阵方程求出来的? 取了几个点啊

点评

轨迹反靠,调参数。没有正面去解。不会算,太麻烦。用的轨迹图谱  详情 回复 发表于 2015-12-31 20:05
发表于 2015-12-30 22:26:18 | 显示全部楼层
连杆送料机构走的事D字形,看看能不能参考参考。
 楼主| 发表于 2015-12-31 20:05:47 | 显示全部楼层
zh39204128 发表于 2015-12-30 10:51
4 [( y) P# T: g, x- g) QLZ是怎么弄得后来,是反着往上靠的还是用插值点列矩阵方程求出来的? 取了几个点啊
2 Z1 Z( {  V, S, }) }, y
轨迹反靠,调参数。没有正面去解。不会算,太麻烦。用的轨迹图谱

点评

感谢楼主!我也下了那本图谱,看来正向设计确实比较难了。  发表于 2016-1-4 10:25
发表于 2016-4-22 20:32:14 | 显示全部楼层
长知识了!
发表于 2016-5-4 12:55:17 | 显示全部楼层
长知识了!
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发表于 2016-6-11 18:43:56 | 显示全部楼层
三八大盖 发表于 2014-6-28 18:55
  |9 q9 ~- H  z" n3 w" D补一个GIF 临时做的 第一次做 不太好

1 _$ c1 ^# {# I  t, b; o能不能给我看看你做的这个的资料2 [' e: b7 U9 D9 \- e
发表于 2016-6-12 10:12:15 | 显示全部楼层
若是真是做机构,建议用凸轮,要是用来做分析研究的话,建议多查点相似的资料,看有没有合适的解决方案
5 L0 k2 r2 z- J  k, ~
/ y( o! t1 G$ z+ b  Y+ Z
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