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楼主: Valnut

连杆机构,走D型轨迹线,杆长关系如何确定

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发表于 2013-11-13 17:39:40 | 显示全部楼层
Valnut 发表于 2013-11-13 15:26 , d9 c! i4 W# z
说是这么说,关键是机构必须得在轨迹线字以内啊

$ y: ~# B* k) F* {1 c# z% J. N那就只有用我说的优化综合或是解方程组了 这些都要翻书的 要花时间的+ ]. q- A/ F; Z3 I. ^$ B' w

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因为时间急,所以才求助论坛,看有没有人做过的。  发表于 2013-11-14 08:10
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发表于 2013-11-13 20:37:28 | 显示全部楼层
最好是编程优化啊 楼主

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编程优化也挺费时间的,现在差不多找到了。  发表于 2013-11-14 08:11
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发表于 2013-11-13 21:43:37 | 显示全部楼层
查机械设计手册第一巻,化工出版社的

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谢谢,有机会看看,现在找到一个方便点的方法了。  发表于 2013-11-14 08:11
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发表于 2013-11-14 00:17:13 | 显示全部楼层
Valnut 发表于 2013-11-13 14:05
  r( V% U: b5 k  V现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。
5 M7 ~# B6 K4 s2 ?% R
这个机构可行, w* n9 b' Z1 O2 i
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发表于 2013-11-14 16:42:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 编辑
* ^4 ?( B* f- R" T9 y0 f1 w# V
/ T: n7 M2 v; L* r7 Z平面连杆机构可以用D-H矩阵方法建模,解算起来也比较清晰,可能最后要解非线性方程组。

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最后通过图谱找到了最优解,谢谢您的回答!  发表于 2013-11-15 18:27
杆长关系要通过具体的建模条件,比如说四杆机构的曲柄存在条件等等。联合数学建模工具就可以正向的推导出参数之间的方程组,最后可以选定几个值试算  发表于 2013-11-14 16:45

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发表于 2013-11-15 17:44:41 | 显示全部楼层
Valnut 发表于 2013-11-13 14:05
' r- ?3 c+ x' e现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。
+ P, s/ z6 p" R4 L; t7 x7 h( H
你把机架围绕竖直轴转180度,看过去就是正D吧,D字相对于机架的位置好像改变不了
6 V# l% h& n, i; x3 |

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嗯,是的。  发表于 2013-11-15 18:26
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发表于 2013-11-16 09:45:58 | 显示全部楼层
Valnut 发表于 2013-11-13 14:05 1 {3 p# l1 s! O& V! P- A4 T( [
现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。
! T5 X/ X/ N  `" V& d  X9 @
机构反过来放嘛' k+ D/ I8 ^$ j) E' e: Z

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嘿嘿,大侠说的是。  发表于 2013-11-16 12:20
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发表于 2013-11-16 17:21:53 | 显示全部楼层
虽然我啥都不懂,不过这两天刚在书上看到一个这类机构,截个图供大侠参考
  k( c. P2 E3 H6 i4 D6 V" s* ~5 N

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感谢大侠!  发表于 2013-11-17 12:22
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发表于 2013-11-17 12:20:59 | 显示全部楼层
这个双作用凸轮控制输送杆走的是D形轨迹,不过机构稍微有点复杂

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机构设计实用构思图册,第50例。  发表于 2013-11-17 13:34
大侠,这是出自那本书的呢?  发表于 2013-11-17 12:22
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发表于 2014-3-30 01:44:53 | 显示全部楼层
本人专门开发连杆机构给轨迹综合软件,大部分能走
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