国内某主机厂的设备，这个方案最后被自己否定了

lnxianzhi · 发表于 2015-9-28 20:08:45

思想深刻，见多识广！

我为人民 · 发表于 2015-9-29 10:11:45

学习学习

雷神、plus · 发表于 2015-9-29 13:33:52

三个卡爪无法固定轮毂，在搬运过程中会产生晃动！！！

l315609843 · 发表于 2015-9-29 13:47:48

都是高手，

技术眼镜 · 发表于 2016-2-26 12:35:12

个人愚见，楼主帖子中轮胎间无间隙其实是错误的，任意圆形相互怎么排列都会有间隙，这个不多说

因为楼主首先定义了轮胎间无间隙，导致夹具结构设计受到限制，只能采用内撑结构夹持轮辋，夹持轮辋问题就出现了楼主想否定自己，我仔细看了楼主的图纸，这样的结构稳定性，维护性，兼容性都有缺陷，楼主可参考汽车总装线上轮胎上线的夹持轮胎外圈的方式，你所有的烦恼都迎刃而解。机械结构简单最实用

被遗忘的灵魂 · 发表于 2016-2-26 14:08:01

进来学习

Lsw_dVz2Z · 发表于 2017-10-6 15:35:30

学习了，以后面对手抓，就问题可以参考着问了。
手抓抓得稳不稳，受力好不好，兼容性在机械和电气是如何解决的，对于质量大大是否有自锁结构。

fangyunsheng · 发表于 2017-10-6 16:06:59

都在讨论夹具。

我首先注意到的是机器人的安装底座，高速运动的机器人，底座刚度一定要好，你图示的结构，目测似乎太单薄。
而且机器人的速度要4m/s，先查机器人资料确定一下机器人的最大速度吧。

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