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楼主: 无言,

国内某主机厂的设备,这个方案最后被自己否定了

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发表于 2015-4-30 22:16:59 | 显示全部楼层
ABB的这款机器人,能达到4m/s的速度?
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发表于 2015-9-28 20:08:45 | 显示全部楼层
思想深刻,见多识广!
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发表于 2015-9-29 10:11:45 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2015-9-29 13:33:52 | 显示全部楼层
三个卡爪无法固定轮毂,在搬运过程中会产生晃动!!!
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发表于 2015-9-29 13:47:48 | 显示全部楼层
都是高手,
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发表于 2016-2-26 12:35:12 | 显示全部楼层
个人愚见,楼主帖子中轮胎间无间隙其实是错误的,任意圆形相互怎么排列都会有间隙,这个不多说因为楼主首先定义了轮胎间无间隙,导致夹具结构设计受到限制,只能采用内撑结构夹持轮辋,夹持轮辋问题就出现了楼主想否定自己,我仔细看了楼主的图纸,这样的结构稳定性,维护性,兼容性都有缺陷,楼主可参考汽车总装线上轮胎上线的夹持轮胎外圈的方式,你所有的烦恼都迎刃而解。机械结构简单最实用
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发表于 2016-2-26 14:08:01 | 显示全部楼层
进来学习
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发表于 2017-10-6 15:35:30 | 显示全部楼层
学习了,以后面对手抓,就问题可以参考着问了。
手抓抓得稳不稳,受力好不好,兼容性在机械和电气是如何解决的,对于质量大大是否有自锁结构。
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发表于 2017-10-6 16:06:59 | 显示全部楼层
都在讨论夹具。

我首先注意到的是机器人的安装底座,高速运动的机器人,底座刚度一定要好,你图示的结构,目测似乎太单薄。
而且机器人的速度要4m/s,先查机器人资料确定一下机器人的最大速度吧。
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