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楼主: 无言,

国内某主机厂的设备,这个方案最后被自己否定了

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 楼主| 发表于 2013-10-25 21:41:50 | 显示全部楼层
icedtan 发表于 2013-10-25 20:41
1、三爪夹爪好像不能自锁,考虑气体有可压缩性。4个气缸出力,有将三爪夹爪压松的趋势,按楼主的图纸看,63 ...

:hug:答案出来了!!

大侠发现了根本问题了,就第一个,因为轮毂内孔直径大小不一致,虽然每次都是撑开夹紧后再压住轮毂上表面定位,接触点并不一样,我即使加了调压阀控制气压,这个设计大小气缸的分配就是很不合理的,大轮毂其实它夹持不起来的。

或者说即使夹起来了 ,气源掉了0.05MPA,因为存在受理三角函数关系的原因,这个东西两个方向的力导致我感应传感器无法判断夹具是否夹紧了。

恭喜大侠,提供了正确的答案。

这个结构不靠谱,这是要经过计算的,经验丰富的大侠一眼就看出来问题根本。
4个小气缸32的缸径,总出力相当于一个128的缸径气缸。一个大气缸63缸径,轮毂孔的直径大小不一致,能否夹紧就要通过三角函数计算了。
可能当我们提出这个问题的时候,有人会说,我把小气缸32的换成25的,大气缸换成的125的缸径的,但是还是无法解决下面的问题。


这就表明了一个问题,机械设计要有数据支持,特别是某些结构,这个结构不是什么复杂的凸轮机构,个人感觉很简单的一个机构,但是一样要考数据说话。

前面大家各自猜想,其实简单一算就发现问题所在。


还有另外一个原因否定它,即使气缸出力是确保轮毂能夹紧,大侠也提到了,它可能在夹持的过程中导致夹具芯轴旋转,上面是浮动接头连接的。有一点偏载就可能导致爪子旋转,旋转会导致轮毂挂画掉漆,只有有一条痕迹就是报废品。







点评

4个32的汽缸力只相当于64的才对,面积相等  发表于 2013-10-28 11:39
不敢当大侠。偶没接触过汽车行业的东东。能把这样的问题拿出来讨论,楼主才可谓大侠。  发表于 2013-10-26 15:55
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发表于 2013-10-25 21:57:53 | 显示全部楼层
这个设计的原理挺好,就是用在这上面有些局限性,首先还是四个气缸的同步问题,有时间可以自己y试一下,别说是四个气缸的同步了,就是两个气缸的同步你都很难保证。还有中间你用了直径为63的SMC的气缸作为夹紧动力。可是你下面用的连接销却是直径为5的,你有没有算过直径为63的气缸工作状态的夹紧力是多大?我不敢说你这个机构会夹紧几个产品会失效,但是应该不会工作太长时间肯定会失效。还有就是我个人觉得你这个夹紧方式有些不对,这个装置应该很大可能划伤工作表面,客户还是主机厂,他们根本就不可能接受这个。还有就是你那个夹紧机构要机构靠什么来半判断产品有没有被夹紧?不会是一种产品调一次吧?本来能力有限,问题说发现这些。要是有说的不对的地方,还请大家提出来。还有一个标注问题。那个A基准不能标在尺寸线上,那样代表中心是基准。如果你不是轴类的,就要标在尺寸线以外。
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发表于 2013-10-25 22:17:13 | 显示全部楼层
看了你说的条件,也没看图,也没看大家的评论;
  有一点怀疑的是,50 KG的玩意,每秒4米的速度,动能好大呀。不知道什么东西能承受这样的冲击和加速、减速。
其他的问题基本都是可以有办法解决,这个问题就是能解决也要花比较多的钱解决。
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发表于 2013-10-26 10:16:36 | 显示全部楼层
和各位大侠学习一下。
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发表于 2013-10-26 11:43:40 | 显示全部楼层
很直观的,有启发性!
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发表于 2013-10-27 20:54:13 | 显示全部楼层

大侠们说的很好啊!设计不单单看结构,还要计算的。受教了,谢谢!
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发表于 2013-10-28 08:41:31 | 显示全部楼层
无言, 发表于 2013-10-25 21:41
答案出来了!!

大侠发现了根本问题了,就第一个,因为轮毂内孔直径大小不一致,虽然每次都是撑开 ...

4个小气缸32的缸径,总出力相当于一个128的缸径气缸。
这个应该有问题吧,半径是要平方的,4倍缸径出力是16倍
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发表于 2013-10-28 09:03:50 | 显示全部楼层
不太清楚工况,也不清楚这种高档机器人。
但你用这种机器人能做出这个项目,我也可以用一套简单些的装置做出这个项目,并且成本比你低得多。


机器人是灵巧万分,但成本是非常高昂的,虽说工厂用的起,你们利润也极高,但设计时还是应该多考虑下成本。
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 楼主| 发表于 2013-10-28 21:29:48 | 显示全部楼层
lb04151013 发表于 2013-10-28 08:41
4个小气缸32的缸径,总出力相当于一个128的缸径气缸。
这个应该有问题吧,半径是要平方的,4倍缸径出力是 ...

大侠说的对。、
很不好意思,这个是我一时疏忽了,但是根本原因就是它。
S=πr2,又要误导大家了。
有时候我们做机械设计的不能犯这样的疏忽的。
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发表于 2013-10-29 22:15:32 | 显示全部楼层
不错耶,我是新手,看不太懂
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