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楼主: 无言,

国内某主机厂的设备,这个方案最后被自己否定了

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发表于 2013-11-2 14:53:15 | 显示全部楼层
学机械设计10年了,愣是没看懂!悲剧了。。

点评

。。。  发表于 2014-3-25 11:02
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发表于 2013-11-2 15:29:10 | 显示全部楼层
能发个3D给我吗
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发表于 2013-11-6 18:37:28 | 显示全部楼层
无言, 发表于 2013-10-25 16:45
大侠可能不了解汽车行业吧,其实汽车行业很多工作都可以用人代替的,为什么生产线上全部是机器人。
机器 ...

汽车厂除了机器人外,搬运使用机械手专机结合的多。
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发表于 2013-11-6 23:51:36 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2013-11-7 15:46:46 | 显示全部楼层
一直在寻找答案!算是领教了。
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发表于 2013-11-8 01:14:57 来自手机 | 显示全部楼层
强贴留名
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发表于 2013-11-9 00:24:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 老郑bj 于 2013-11-9 00:28 编辑

1、小气缸有点多余,连杆张开,自动就会卡住工件了。
2、结构太小,15公斤是重量,加速度都算上,这个卡具寿命没保障
3、可张开的连杆会伤到工件的孔。
3、带上15公斤东西,我很怀疑机械手能够跑4m/s的速度。

如果轮毂是碳钢的,完全可以用电磁铁来抓取,机构简单,控制容易。轮毂相对平滑的话,用吸盘也是可以的。

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发表于 2013-11-10 16:28:50 | 显示全部楼层
楼主最后还是在这个结构基础上改的嘛?
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发表于 2013-11-12 08:56:45 | 显示全部楼层
都是高手啊,学习一下。
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发表于 2014-3-24 22:17:07 | 显示全部楼层
楼主俺的偶像,毕业设计准备做工业机器人。
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