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查看: 26845|回复: 107

我做的四轴机器人,欢迎高手批评

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发表于 2013-10-16 12:54:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们两个人的团队做的简易的四轴机器人,昨天下午进行了运行测试,初步测试比较稳定。两个人都是从零开始,历时五个月,进行机器人结构分析、减速机研究、电机选型、刚性计算、编程语言学习等等,算是一步一步走过来,现在程序还很不完善,没有任何算法,只是简单的设定每个轴输出脉冲数,所以离真正的机器人还很远。希望高手们能够多多帮助支持!!
' T9 P+ s8 h& N6 S# v7 x

点评

lcs
成熟时为你推广  发表于 2013-10-17 20:36

评分

参与人数 2威望 +2 收起 理由
回家睡 + 1
jesuisdj + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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回复

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发表于 2013-10-16 13:58:36 | 显示全部楼层
恭喜楼主离成功大进一步) D: C; o! L2 a3 S, v
请教楼主用的什么编程软件?
发表于 2013-10-16 14:14:07 | 显示全部楼层
恭喜恭喜 说说心得吧
 楼主| 发表于 2013-10-16 14:54:47 | 显示全部楼层
qeuun 发表于 2013-10-16 13:58
4 L1 D  O9 d, m- r: \, U" B" t恭喜楼主离成功大进一步) n7 e8 w/ X) i4 G1 Q& K9 @: ~
请教楼主用的什么编程软件?

) V; @2 m0 g0 G/ u7 r8 `8 m0 V1 @用的labview+运动控制卡
发表于 2013-10-16 14:55:06 | 显示全部楼层
值得进一步研究
发表于 2013-10-16 15:39:29 | 显示全部楼层
哈哈 感觉很强悍了 不知道有没有机会能和楼主学习一下
发表于 2013-10-16 16:41:56 | 显示全部楼层
楼主是学生们么?
 楼主| 发表于 2013-10-16 17:29:10 | 显示全部楼层
半面缘-张云 发表于 2013-10-16 16:41
" k0 R6 a# ]0 \楼主是学生们么?

- m% O* z/ r9 a. ]不是啊,工作一年多了

点评

工作一年多就有这水平,不错!  发表于 2013-10-17 21:53
发表于 2013-10-16 17:46:32 来自手机 | 显示全部楼层
支持楼主,再接再厉!加油!
发表于 2013-10-16 20:11:07 | 显示全部楼层
成本大概有多少呢?可以考虑自己玩一下
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