我做的四轴机器人，欢迎高手批评

激光smilybird · 发表于 2013-10-17 13:09:54

bucuo

zhulinmin6 · 发表于 2013-10-17 14:19:58

支持楼主，再接再厉！加油！

xmdesign · 发表于 2013-10-17 15:00:43

dalezhan 发表于 2013-10-17 12:25 * e: n% r }7 L- r& e: O
减速机是二手HD谐波，电机是新的，加上运动控制卡和零件加工什么的，两万出头

重复定位精度及负重测试如何？

东东2012173 · 发表于 2013-10-17 15:08:26

觉得做得不错，马达用的什么型号的，几个马达，几个气缸

三益（3g）-何永 · 发表于 2013-10-17 17:40:46

我是来学习的。

hqy718 · 发表于 2013-10-17 19:43:56

真不错。赞一个！

李二洋 · 发表于 2013-10-17 19:48:31

我也想知道成本，LZ要是能把图纸发一下就好了，没搞明白关节是怎么连接的，是齿轮吗

dalezhan · 发表于 2013-10-18 12:50:42

xmdesign 发表于 2013-10-17 15:00 4 m4 K+ \/ V6 j3 S' B& N E
重复定位精度及负重测试如何？

重复定位精度不好，应该是机械结构的问题，有时候运动起来会抖动一下

dalezhan · 发表于 2013-10-18 12:51:19

李二洋发表于 2013-10-17 19:48
4 t2 C/ y% A5 M! D" t- M9 b我也想知道成本，LZ要是能把图纸发一下就好了，没搞明白关节是怎么连接的，是齿轮吗

关节处就是电机加上谐波减速机

dalezhan · 发表于 2013-10-18 12:53:41

东东2012173 发表于 2013-10-17 15:08 # t: u) o/ U5 m! Z7 e
觉得做得不错，马达用的什么型号的，几个马达，几个气缸

四个马达（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），没有气缸

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