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楼主: dalezhan

我做的四轴机器人,欢迎高手批评

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发表于 2013-10-16 21:30:55 | 显示全部楼层
楼主做的很精致,祝贺你!可以介绍一下你使用的减速机和电机吗。4 g5 f  x( |  T0 d8 A
发表于 2013-10-17 00:03:43 | 显示全部楼层
很好,动手能力很强大,享受成功的喜悦
发表于 2013-10-17 10:10:26 | 显示全部楼层
楼主很强呀!
发表于 2013-10-17 10:56:45 | 显示全部楼层
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发表于 2013-10-17 12:02:00 | 显示全部楼层
是labview softion+solidworks motion吗
 楼主| 发表于 2013-10-17 12:25:44 | 显示全部楼层
valnut1992 发表于 2013-10-17 10:56
9 ^" T/ O$ S" T& \多少钱呢?
9 n- [& s3 }& a+ E* Z) j; L) a! t
减速机是二手HD谐波,电机是新的,加上运动控制卡和零件加工什么的,两万出头
 楼主| 发表于 2013-10-17 12:27:10 | 显示全部楼层
扫街 发表于 2013-10-17 12:02
/ m) Y5 J5 o' c) ]$ L是labview softion+solidworks motion吗

' |' I" n( G% [2 A/ e没用labview运动仿真模块,买运动控制卡的时候给的函数,直接调用就可以控制了; H6 ^# V/ ~; X- {" B4 K/ T
 楼主| 发表于 2013-10-17 12:28:27 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2013-10-16 21:30
  _7 V4 ^& U, G5 p( g楼主做的很精致,祝贺你!可以介绍一下你使用的减速机和电机吗。
! U$ A3 l+ I* d% P' K
电机用了两个100W两个400W松下电机,减速机用的就是HD谐波减速机,二手货,比较便宜
发表于 2013-10-17 12:51:12 | 显示全部楼层
我来支持一下楼主。楼主辛苦了,东西不错哦
发表于 2013-10-17 12:55:24 | 显示全部楼层
厉害呀!!!
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