非标自动化--——困扰我一个星期的难题

我爱制作jk

) L( g$ |. e6 }; {& L6 ~# Z. U
如图，这是一个电镀线自动放料的一个方案，黄色为料盘，红褐色的为纸袋盘，料盘直径740mm，料盘是卷的不锈钢料带，外面是冲压收卷料的时候附的一层纸带，纸带起到保护料带刮伤的作用，注意：纸带和料带不是粘在一起的，自然状态下料带和纸带是分离的。料带上冲压的是很多细小的圆孔和方孔，料带很薄，0.5mm左右。
现在我的问题是，在这个料盘的外面如何找到这个料带的料头（也包括纸带头），或者说是如何固定这个料头，方便抓取，以及如何抓取这个料头。找到钢带和纸带头之后，要将纸带和料带分离，分离后的纸带通过纸袋盘收卷起来，分离后的料带经过机械手的牵引，进入到电镀槽电镀。料盘上的料带不是一定要卷满，目前手工放料是将外面一层纸带留长，扎在料盘上面，但是我做自动放料的不可能扎上吧？所以这个很让我头疼啊。
" B5 y) c  C( X9 |* k

好方案

楼主玩过用胶卷的相机吗？

我爱制作jk

好方案 发表于 2013-7-17 10:58
楼主玩过用胶卷的相机吗？

1 w. K4 ^1 s5 I! D谢谢你的回复，我知道那个胶卷，胶带是从那个胶筒旁边的缝隙里抽出来的吧，但现在我这个料盘是敞开的，不是封闭的，料头是软的，无法定位，我这个就有点像电影放映机的那种感觉。

Cavalier_Ricky

还是搞不清楚流程。
料盘和纸盘拿过来是什么样的还没说吧。没有具体的图或照片？

我爱制作jk

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-17 11:06
% w+ {$ M' z. z6 y( L0 N还是搞不清楚流程。
料盘和纸盘拿过来是什么样的还没说吧。没有具体的图或照片？

2 G# u# n4 R1 S) V如图，没有实物图片哦。三轴机械手右边是一提升机构，左边是回收空的料盘和卷有纸带的纸袋盘，提升机里面的是有带料的料盘和空的纸袋盘，通过机械手移动到前面的工作台定位，放带料。

宁波爱用机械

为什么要去抓料头呢？你的目的只是为了固定料头，便于取料而已。因此可以设计一个胶带纸的黏贴机构，让胶带沿料盘走一圈，不用考虑料头在那个位置，反正一圈以后，料带肯定能够封好了。这个机构可以借鉴超市里的胶带纸机来设计

我爱制作jk

宁波爱用机械 发表于 2013-7-17 11:16
为什么要去抓料头呢？你的目的只是为了固定料头，便于取料而已。因此可以设计一个胶带纸的黏贴机构，让胶带 ...

谢谢你的热心回复，可能是我描述的不够清楚，是这样的，我这个料盘是一整卷不锈钢带料，带料中间夹着一层保护纸，就是像双面胶那样的，只不过不锈钢料带和纸之间不是粘住 的，也不能粘住，而这个不锈钢带料的料头我要通过这个机械手抓住，牵引出来，到下一工位，然后进入电镀槽电镀 的。

忙碌的星星

把你的产品上个图来看看，不好理解呀。。

Cavalier_Ricky

料带本身是不是一层料带一层保护膜纸的？
放料时，顺便把保护膜纸取下来？

如果是的话，保护膜纸在内层还是在外层？

我爱制作jk

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-17 11:34
料带本身是不是一层料带一层保护膜纸的？
* t. o) J3 {- Q( ~+ M放料时，顺便把保护膜纸取下来？

是的，纸带在外层