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楼主: 我爱制作jk

非标自动化--——困扰我一个星期的难题

 火.. [复制链接]
发表于 2013-7-18 16:52:27 | 显示全部楼层
可否借鉴一下SMT贴片机???
 楼主| 发表于 2013-7-18 16:57:04 | 显示全部楼层

国产机器人RV减速机

你的眼泪, 发表于 2013-7-18 16:52
* U4 ^2 Y' I' s) o  s可否借鉴一下SMT贴片机???
( [2 x5 F5 B% x1 @  I
贴片机的什么机构?8 I. o9 H( k/ U- o
发表于 2013-7-18 17:22:55 | 显示全部楼层
我爱制作jk 发表于 2013-7-18 16:57 * G, F! {7 Q' m6 |. g
贴片机的什么机构?

# i0 z* n+ T2 Z1 J4 Z+ L( ~贴片电阻也是一盘的,把上面的塑料条揭开后露出电阻,进料机构应该和你的很想,我只是在视频上见过。具体也不明白,. L) z& X, l* F- q1 X6 j2 G
你去找找看。很多的电子厂都有贴片机。
 楼主| 发表于 2013-7-18 17:36:31 | 显示全部楼层
你的眼泪, 发表于 2013-7-18 17:22
' H% Q! A# Q: D0 p: E# c贴片电阻也是一盘的,把上面的塑料条揭开后露出电阻,进料机构应该和你的很想,我只是在视频上见过。具体 ...

; \! d: k% |9 x8 k" V4 j电阻和料带是粘在一起的,它有个剥离机构可以分离电阻和料带,但是我这个纸带和料带不是粘在一起的,是散开分离的。
# c) S; n$ j8 ~& v! k9 p+ S1 D2 l
发表于 2013-7-18 18:01:15 | 显示全部楼层
我爱制作jk 发表于 2013-7-18 17:36 / x7 T/ ~* y2 s! Q# p+ u- K
电阻和料带是粘在一起的,它有个剥离机构可以分离电阻和料带,但是我这个纸带和料带不是粘在一起的,是散 ...

4 x* Q6 ?/ ?. @0 ^% K- G" H6 O; D1 I没有粘在一起。塑料带和料带分开后,电阻是可活动的。用一个类似吸盘到PCB的·,,我让你看的是进料机构,,不是分离。。8 G* [$ [; W# |' {$ X4 Q- U

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发表于 2013-7-18 18:41:06 | 显示全部楼层
sddp001 发表于 2013-7-17 12:34 / {# G* }) m; d
弄一个弹性的刮板装置,刮板刀面在旋转方向上,料盘旋转,刀口捕捉到料头,料头即被刮出,请看图。

7 ?) t' O  `2 e' o) t; C1 _6 X2 l好方案7 a  r8 Q2 S# |( I# }; K
发表于 2013-7-18 20:57:24 | 显示全部楼层
学习下
发表于 2013-7-19 00:39:03 | 显示全部楼层
一点点双面胶就可以试试
发表于 2013-7-19 01:15:12 | 显示全部楼层
9 L, ^1 o. I6 f: V+ R9 P
如图(机械手默认在中间位置),旋转顺时针放置的料盘,料头自然从出料口出来,前提是外面的纸带长些,这时机械手和挡料块同时下移,纸带夹夹住纸带头,然后继续旋转,机械手上移,同时挡料块复位不锈钢带出来,由不锈钢带夹夹住,这时机械手可以往右移动,至于后面怎么操作自己想了。因为太晚很随便的画了个图,只是表达思路。
* n5 E( Z  d0 L) A

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 楼主| 发表于 2013-7-19 08:57:18 | 显示全部楼层
zhaotingzhou 发表于 2013-7-19 01:15 ' V+ W7 R4 I& b' S# y7 X  n
如图(机械手默认在中间位置),旋转顺时针放置的料盘,料头自然从出料口出来,前提是外面的纸带长些,这 ...
, [+ B- e3 q: M/ u: I
谢谢您的热心回复,你的图示意思我看明白了。按你这种思路,这个料盘应该是要垂直挂放是吧?我从一开始就认为料盘垂直挂放是可以实现的,但我的客户说要水平放置,垂直放置他说他们的空间不够,我今天跟他们再沟通下吧。
0 B1 {* i* ]1 g& Y
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