非标自动化--——困扰我一个星期的难题

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爱猫人士薛定谔 发表于 2013-7-17 19:25
7 G1 }9 V/ F! g5 v; `纸条的起点处是和料带头水平？且用胶带固定？什么规格的胶带？
  U! m- X0 F% c; r# [* |6 s纸条是要送回去回收的吗？

0 F- E' d) d' X' r根据自己设计要求定，纸带和料带可以一样长，也可不一样长，这个无所谓。料头不是用胶带粘住的，那样是很难分离的。
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精灵将军 发表于 2013-7-17 20:01
楼主你好
6 g1 Q9 F& B% {' E& S( ]' E不知道能不能作成这样的结构：
' K7 w0 m2 n) ?* V6 a2 L) p, X4 o缝隙只能通过不锈钢带，不能连同纸带一起通过。（根据纸带和不锈 ...

/ g6 _) U% @' k$ f5 M0 d/ Y4 ]8 A你好，感谢您的热心回复。难点不是如何将纸带和钢带分离，本身它们就是分开的，可能是您没有看明白我的问题，问题是:一卷料，里层是钢带，外层是纸带，它们之间是没有粘附的（纸带只是一个保护作用，是分开一层一层的钢带，防止钢带与钢带之间的摩擦刮花了），使用一种机构或是机械手，找到这卷料盘的料头（料头也就是纸带和钢带的头）。
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爱猫人士薛定谔

我爱制作jk 发表于 2013-7-17 20:16
根据自己设计要求定，纸带和料带可以一样长，也可不一样长，这个无所谓。料头不是用胶带粘住的，那样是很 ...

9 z4 z8 O) J0 ^可不可以在纸带的起点贴一小段尼龙搭扣的那种毛毛的材料，收集纸带盘上设置一个弹性的拨头，上面设置搭扣的另一面。

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爱猫人士薛定谔 发表于 2013-7-17 20:36
9 D* A9 |0 ?$ c& E# ^' t! t. `% q可不可以在纸带的起点贴一小段尼龙搭扣的那种毛毛的材料，收集纸带盘上设置一个弹性的拨头，上面设置搭扣 ...

, O5 D$ M, g) n8 A4 m, F需要人工参与就不行了，钢带怎么固定？不可能只牵引出纸带将钢带置之一边吧，那样钢带就全乱了
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爱猫人士薛定谔

我爱制作jk 发表于 2013-7-17 20:55
# \( \. ~4 o( n7 G需要人工参与就不行了，钢带怎么固定？不可能只牵引出纸带将钢带置之一边吧，那样钢带就全乱了

% s& Q$ U, J2 Y" O& p2 D牵引出纸带后在用其他装置扯出钢带，钢带的刚性好比纸带好操作。可以以牵引出纸带作为触发，在牵引出纸带后在相应位置伸出吸盘 把料头吸起来。
6 l& X7 o) E0 ?" v  n纸带不是你们做的吧，可否联系相应供货商，要求他们加一小条贴片。貌似不怎么好搞
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Cavalier_Ricky

1）上卷时料带尾巴折1cm，向外翘1mm，用普通胶带粘住纸带。
2）拆卷时，捅破固定料带尾巴的胶带，先把料带和纸带一块拽出来，
3）用夹子撕下纸带，拽到纸带卷盘内并固定；料带继续想干嘛就干嘛。
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还不行的话，给我寄一小卷样品，四五天给你送到这个机构的东西。当然得给钱喽

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Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-18 01:38
# b. S& Y2 `$ d  [8 i1）上卷时料带尾巴折1cm，向外翘1mm，用普通胶带粘住纸带。
# ?+ a) w! n. y8 ^- @0 s2）拆卷时，捅破固定料带尾巴的胶带，先把料带 ...

) X" @9 O! A( o# ?呵呵，挺实在的，谢谢了，您的思路我考虑下，如果再没其他方法我再跟我的客户沟通下，或者考虑六轴+视觉吧。

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我想到这种方法看大家讨论下行不行，如下图：

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我事先将外层纸带留长，缠绕在一根圆柱上，然后将钢带的头插在缠绕好的纸带与圆柱之间，可行吗？
下图是料盘
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