|
|
楼主 |
发表于 2012-12-5 21:16:03
|
显示全部楼层
我的设计日志
, O- J8 x( P1 J, T' t5 f$ \日期 工作时间 工作内容
+ @! A* |9 b4 _2 E# h2012.2开始& R9 I+ T) X! ]; G
2012.7.3 3 齿轮减速器细化设计
. H% ?0 u, R* u3 S: m/ a2012.7.4 5 六轴机器人Ｊ２及连杆设计. v- ?' c$ {/ W1 ]( p
2012.7.5 5 六轴机器人J456传动计算
- N; F9 }' Y$ M1 N4 f; `* f3 V; Z2012.7.6 7 六轴机器人J1局部细化
3 f; B- w8 h& k+ w6 ]2012.7.7 6 六轴机器人J2J3细化设计
5 a$ D+ k4 k5 p2012.7.8 7 六轴机器人齿轮减速器细化设计0 _# _( d1 a& c' J9 w5 v
2012.7.9 7 六轴机器人J456细化设计' U" P2 @/ a, q0 \3 P3 n" b7 D K6 G
2012.7.10 0 3 `6 g! F6 e: G! G8 t/ h
2012.7.11 0
8 ?' S6 b/ N3 e) D' C4 p8 J6 G2012.7.12 8 电控柜原理图设计
4 f0 W; j+ Y4 S2012.7.13 11 电控柜原理图设计
8 d/ Y% x0 C8 Y+ E5 a) ~8 U- I: _2012.7.14 11 电控柜原理图设计
# A/ N L% F4 j) a' h3 u3 q2012.7.15 10 电控柜原理图设计
& r, ~# m2 d a8 g% R! A+ g P, f2012.7.16 10 电控柜原理图设计
3 v9 @7 I q# }6 x2 N2012.7.17 10 电控柜原理图设计
" E, L/ l b5 f' P8 v/ b2012.7.18 0
% c) J( p l7 u! B- m2012.7.19 0
% R5 Q5 O; z' c) m8 ~2012.7.20 5 六轴机器人手腕关节细化/ J8 [* m+ }% A2 w. g
2012.7.21 5 六轴机器人手腕关节细化2 Z! P! x* Y I+ R) I. n
2012.7.22 5 完成4张工程图: n# h+ J% ^. v) J# U6 O" k4 |
2012.7.23 8 完成9张工程图' J7 s! w1 V4 t3 B! h* Z
2012.7.24 8 工程图PUMA16-14 ~ PUMA16-21! q+ x( m" p6 C4 s' x6 i$ l5 R5 Y
2012.7.25 7 工程图PUMA16-22~ PUMA16-34
4 K' Q. h2 }2 w+ s, Y2 W: ?) {; U2012.7.26 7 手臂装配图
# N" ^, K- P1 F) D5 d7 }2012.7.27 6 工程图PUMA16-51~PUMA16-57; }8 ~# k P8 j d- w4 i* u
2012.7.28 0 ( W( S4 g, M# d, y+ `
2012.7.29 0
" o; ] b# r& R2012.7.30 0 4 X2 g1 }! O- b8 A
2012.7.31 2 J2键槽修改
% u- Y; O% l% g2012.8.1 7 减速器修改，细节完善# r. S/ L/ B4 O- Y, K
2012.8.2 5 工程图PUMA16-58~PUMA16-67
/ R7 @+ C" R+ v, A/ u* J4 J' P7 t2012.8.3 4 工程图PUMA16-68~PUMA16-749 h6 J3 `, b" Q, J1 Q' B
2012.8.4 9 完成全部工程图
" ~1 K# N V) Q7 `: q% v2 t2012.8.5 0 6 M! a. i9 t. K' r
2012.8.6 5 明细表处理0 w5 b* S1 e8 {$ P' X
2012.8.7 4 驱动软件安装/ r& ?! s, h6 O
2012.8.8 8 驱动软件平台安装，熟悉例程& o9 C0 Y/ m, H4 r3 w6 `# j
2012.8.9 8 驱动程序改写测试9 L. H6 v# }9 r- K
2012.8.10 6 驱动程序，小机器人设计3 Y. w& O; Z8 j3 W7 y* y, N: f: N: K
2012.8.11 5 0.5KG小机器人设计
% J X* c6 t$ v& i$ ?/ V4 r9 p2012.8.12 7 0.5KG小机器人设计
' e9 a9 i; v U2 }0 w1 |2012.8.13 5 0.5KG小机器人设计, q& q# p8 S% C
2012.8.14-29 0 回湖北休息，去台州临海汛桥振东公司，去温州会曹奎! e6 R2 [2 S" [; F" U9 `
2012.8.30 4 0.5KG小机器人工程图PUMA0.5-01~PUMA0.5-05
/ p$ H+ j, R* Y4 r8 C2012.8.31 8 0.5KG小机器人工程图PUMA0.5-05~PUMA0.5-28
0 g8 b$ X0 G R0 Y- q8 x3 P2012.9.1 上午给女生搬宿舍，下午思考鸡眼扣机器。晚上早回碰上范亚军宿舍喝酒。1 a% g2 r/ i, Z9 g8 ^7 X/ _
2012.9.2 上午思考驱动DMA0 ^+ A7 r7 r2 f, s& [- N* i
2012.9.3 9 驱动程序编写，读取pcibar0
0 e" P4 ?' i4 L C& {2012.9.4 4 上午去岗顶购买控制板线，下午编写驱动# G9 c; B r1 G7 ^2 {0 ]
2012.9.5 12 直接方式读写pcibar0，编写dma驱动0 l* N# c, i+ C
2012.9.6 12 编写dma驱动& _: N) _2 @0 \- C9 n \1 w
2012.9.7 12 重写WDM式驱动读写MBAR0.编写dma驱动' D- ]# p& t# _% S; w$ W
2012.9.8 12 编写dma驱动,发现9054 只能使用busDMAAdapter模式。晚上开始构思用户程序、驱动程序、FPGA信息传递协议
3 ] U9 f$ Y: a3 v! C2012.9.9 12 上午构思用户程序、驱动程序、FPGA信息传递协议，下午开始写驱动程序。
6 j) u' M( c+ l! A+ x# ^2012.9.10 12 安装alteraquartus12,购买小六轴机器人电机、驱动器、光电开关、联轴器
( ? O/ P0 Q z7 C" z) u7 R" v2012.9.11 12 安装alteraquartus12,购买小六轴机器人电机、驱动器、光电开关、联轴器，修改图纸: q2 y7 P- }/ a' h7 \$ d
2012.9.12 10 上午设计电气原理图，下午焊接电线
' ?& z; n9 x" B$ z a2012.9.13 9 写驱动程序读写MBAR1
$ N4 T- ]8 {: D2012.9.14 10 制作控制箱，+ [( @; \9 V) w, {
2012.9.15 11 写FPGA程序，基本完成，还待验证修改
/ ~3 h& G1 t5 [+ |5 p2012.9.16 10 写FPGA程序
' y! W. ^& `! T8 g5 L* A% \. k2012.9.17 8 制作控制箱，下午去火车站接曹奎5 s9 l% X+ S+ u! Y0 f
2012.9.18 8 制作控制箱，基本完成，下午给曹奎找房子
% R' L) d; _, Q" w2012.9.19 10 测试接口板，发现输入输出信号不对，不知道原理图，决定自己设计接口板
& J; ]6 O% d) M2012.9.20 11 用altium designer学习设计接口板3 A& K6 ?9 Z8 B6 f q, z, Q% q
2012.9.21 9 设计光耦输入、继电器输出、晶体管输出电路
9 z$ A, g4 d2 F: K2012.9.22 10 设计数模、模数转换电路
+ A. q- ~8 i- `4 ?- r7 j) ^ i" }2012.9.23 7 电路图母板设计( e5 O' x, v5 r: i& F- O
2012.9.24 8 PCB封装绘制! d- H$ [6 C3 D3 E/ W" j
2012.9.25 3 上午联系东莞厂家制造样机机械加工件。PCB封装绘制
; e0 a0 d( c/ [( A& `, e2012.9.26 11 PCB布局
% t2 r) K$ W3 `& i3 |2012.9.27 10 PCB布局; e1 Y+ X; ]: D# O; H" y
2012.9.28 8 PCB布局/布线1 N3 d* J2 ~( [" P p
2012.9.29 8 PCB布局/布线: ~# b G# `* D# g
2012.9.30 3 下午去白云山游玩' {. i% P4 C5 K" j0 i& o
2012.10.1 8 PCB 布线
2 F# v: x2 s, p7 |# \2012.10.2 3 下去去大学城骑车9 N5 D1 b1 f; m
2012.10.3 8 PCB 布线，基本完成，全部用自动布线
B$ ?+ q* j# H b4 \) M2012.10.4 6 PCB布线，下午去玩飞盘
$ l: E: J, q" }' o. S8 P* S2 E, C2012.10.5 7 购买电子元器件、轴承、螺钉，尝试托焊
; p+ J% z( A D2 _$ v6 f, z/ D2012.10.6 7 驱动程序调试，晚上出去找朱中华吃饭
( c6 L$ q( |% X$ u e, H, _; R8 g+ o2012.10.7 9 用WinDbg调试驱动程序，定时器成功实现，中断实现代码调试中
& X+ v, L: S( R2 T3 R7 v2012.10.8 11 用WinDbg调试驱动程序，中断实现代码调试.发现很多问题，无法调通。* N9 k3 U& Y1 j
2012.10.9 10 驱动程序使用定时器传送数据，调试数据传送& ]9 v# d, A. L' M
2012.10.10 11 数据传送调试，驱动程序，FPGA程序。, v4 L Y/ y M/ Q6 y; c! |
2012.10.11 11 数据传送调试，驱动程序，FPGA程序。
$ R) V; ~& j/ n8 q2012.10.12 10 理解pci数据传送模式，localburst数据传送模式。重新改写FPGA内存结构7 @9 E4 i# x b* g
2012.10.13 10 localburst数据传送模式查询资料，PCIE协议和开发资料查询。7 K4 `1 K. y& R! x5 L$ ?% @! Y: B
2012.10.14 8 数据传送调试，驱动程序，FPGA程序。
* S L/ V+ B8 E5 M( c& Z0 d3 ]2012.10.15 10 接口板布局修改; F+ A9 y1 f& |* a- M
2012.10.16 9 接口板给厂家下订单，数据传送调试，驱动程序，FPGA程序。! `3 p0 Y r6 ^6 w
2012.10.17 10 用户程序编写，将小六轴机器人模型导入程序成功。2 s& c0 A- v* Z3 R; H
2012.10.18 10 编写用户程序，完成输入输出端口界面。
" U# ~# F" X+ ]8 U0 s2012.10.19 10 中午开始焊接接口板。
9 [% v" @$ X" y M4 D2012.10.20 10 基本完成电路板焊接，简单调试无误。. A! ^# S! \" R- @2 b8 D5 E/ x
2012.10.21 10 接口板数据通信无误，机器人控制箱接线，使6个步进电机首次动起来。
5 u/ I; _" q, M0 Q2 g7 N2012.10.22 8 DB62通信协议
' ?7 m9 _4 h- v: N/ {* {& n2012.10.23 11 解决了串行通讯问题 t2 V8 h* |+ w. G6 g
2012.10.24 10 通讯，驱动电机/ } y* R8 |' f" D4 l! _$ g
2012.10.25 10 通讯，驱动电机
1 N: g* s3 c: I" `/ m. ]- g2012.10.26 10 通讯，驱动电机1 I. F6 g2 `; w: o$ H. }
2012.10.27 9 串行通讯PLL- c) ?, d W" a$ ^
2012.10.28 8 串行通讯问题探索. n6 f: [. Q- x: `1 P, ?
2012.10.29 8 串行通讯问题探索0 p; i2 x2 X1 H4 h/ N" g& N
2012.10.30 8 和曹奎到东莞道滘 组装机器人3 F9 N U+ s. @5 q$ A7 B
2012.10.31 8 和曹奎到东莞道滘 组装机器人& d' E# c# l2 ^; A$ ~' [
2012.11.1 8 脉冲识别改写
$ R4 y9 _, R9 m( A2012.11.2 8 脉冲识别改写
+ u* |9 {9 A5 i7 r$ h7 B2012.11.3 8 机器人喷漆: H' F7 R9 \9 y% R2 B
2012.11.4 0 火炉山烧烤& k6 X+ U6 I, t* T
2012.11.5 7 通讯: \% J3 q+ x' T- E; D& E) |
2012.11.6 7 通讯
N; D. E6 b* ?( W2012.11.7 7 通讯
! o+ `) O/ e' x( N/ v$ v2012.11.8 8 机器人连线
$ @ T; w+ T) b& T* s7 ~$ e2012.11.9 6 机器人手动功能调试
# v1 V3 g% h; J5 L6 o) F# a/ x2012.11.10 8 串行通讯
5 \6 f. t0 l2 |2012.11.11 2 开始设计新控制卡
! O6 n6 e- N4 }4 o. B1 P9 d# @2012.11.12 9 设计原理图8 c) b/ L. F/ A* D+ d, m
2012.11.13 9 设计原理图 m( q: ^7 f$ f* ]! Y
2012.11.14 9 手工布局( ^/ ]# d: T4 E$ ], A
2012.11.15 9 手工布线，基本完成$ J% ^) l! w" ~3 [3 Q
2012.11.16 10 手工布线完善
. F1 t6 B/ b7 P) r2012.11.17 7 购买电子元器件，测试PCF8591+ o% P' U! I {
2012.11.18 0 与雷武臣外围长跑马拉松" M. D0 ^# Y0 q
2012.11.19 6 编写fpga,测试PCF85918 P$ J6 E9 t& I" ?# P
2012.11.20 6 写开题报告
4 g( u* X7 m+ s9 M. k: S2012.11.21 9 测试ADS7841E/PCF8591/AT24C16
2 A4 ^1 j, g H; @7 [ I! Q! E2012.11.22 8 测试ADS7841E/PCF8591/AT24C16，并成功7 j' M+ y. k* {( y
2012.11.23 7 了解时序约束
( o8 `; q+ u7 l% L9 V6 N2012.11.24 7 焊接新控制卡
v6 { m, Z: q/ S1 K6 w- U8 c2012.11.25 8 焊接新控制卡& _! @* U, v) R) w1 @. H
2012.11.26 9 测试控制卡，设计功能成功实现，电机单轴动作实现# c, t; E7 n7 X) ^* x7 g+ K0 ?, c
2012.11.27 9 ad/da功能完善$ N/ r- w+ C5 k9 |$ D1 @
2012.11.28 8 六轴顺序复位功能; O3 K, j; J5 s
2012.11.29 9 直接方式读写! p* \0 Z1 w7 W( B0 s+ B" T
2012.11.30 7 六轴联动
S) R6 r2 W4 d9 K9 x2012.12.1 9 MOVJ编写5 a L! v* N/ ^3 u
2012.12.2 7 MOVJ编写、调试
1 L9 x$ T% Y0 Z0 _2012.12.3 7 TCP位置更新算法8 `+ S# t& s Y' s8 C
2012.12.4 9 完善运动学逆向求解6 W( X) P* i0 W) n2 R5 X, P$ u5 B
2012.12.5 直线点动编写，并成功实现，标志着机器人控制系统的关键难点突破。
' G. i& T7 m0 d+ @4 T |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2012-12-5 21:07:30
