您好,孙老师:
. H# p4 h8 s: ? 前言:前些天在论坛翻帖子的时候,看到了农业区的本贴,其中三楼还有我三年前的回复。辗转多年,最后还是回到了农业机械,可能是我真的跟她有缘吧?! a, V" w1 r M- u* \4 e8 f( j
月初,在朋友的推荐下,我承接了一个设计项目(暂时未立合同)。对方是省烟草局的,做的是微型的农用机器人。目前还处于方案设计阶段,由于我没有做过类似的设备,所以在大体的方案上,我想跟您讨论一下。如果中间有什么我遗漏的注意点,我也希望您能帮我提醒一下,谢谢了。
1 H5 ?+ ?6 x& P$ Q; h0 b6 f! R7 q1 n* s; o7 w
项目名称:微型农用履带式遥控机器人
5 E7 O, a" t7 e X/ m项目梗概:适用于烟草种植的喷雾/除草的机器人,第一步是可视遥控,第二步要自动识别。整体是履带式结构,要能适应农田上的倒梯形走道。机身背负50Kg的水箱,电机驱动,整体造价在5000以内。6 C2 d4 I/ P: m# U1 \
地理条件:福建地区,山林多,大型的农用设备不合适当地的生产。夏季降雨频繁,土地较为湿润。田地中有农民挖出的倒梯形的走道,上底宽度0.5m左右,下底宽度0.15m左右,高度0.3m。; Q; ]# ~8 r& r# ?
2 t4 A2 [# D$ c/ Z; v6 ]. j9 k
初步方案:
+ z; V; k3 f4 l3 y8 j1、履带呈V字形排布,设备横截面是倒梯形。内部有装置可以调节倒梯形上底与下底的宽度。/ F1 s7 Z. j6 _- S7 ]# K" Q) A: X/ }
2、水箱分三层,层与层之间用单向阀联接,防止设备倾斜时水箱内的向一边倾倒从而加重倾斜。5 T5 t8 h9 m( P) _3 a S+ a" G8 K
3、履带用的是整体式橡胶带,减小重量的同时,避免了一系列的维护。履带机构要防水、防浆、防硬颗粒。! M, M# S. i: \5 ~
6 s' l$ {1 i) R" X
由于涉及到专利,所以我也没办法在这里做太多的解释。而且相关的介绍简图我也还在准备中。6 l5 S7 X4 [! b, M8 E' I; R) V2 t- ?9 @
我的QQ1798051791,期待您的联系。9 S# V, |0 w W+ c
" P, u7 L7 N6 k% c( l
|