您好,孙老师:% W* W! N8 ?" R0 D( K7 [0 f: i
前言:前些天在论坛翻帖子的时候,看到了农业区的本贴,其中三楼还有我三年前的回复。辗转多年,最后还是回到了农业机械,可能是我真的跟她有缘吧?" \9 w: {4 S% S t" N
月初,在朋友的推荐下,我承接了一个设计项目(暂时未立合同)。对方是省烟草局的,做的是微型的农用机器人。目前还处于方案设计阶段,由于我没有做过类似的设备,所以在大体的方案上,我想跟您讨论一下。如果中间有什么我遗漏的注意点,我也希望您能帮我提醒一下,谢谢了。5 m, u; z2 {/ a' \, ~; R8 {
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项目名称:微型农用履带式遥控机器人" y0 s8 t6 V, v7 R2 j
项目梗概:适用于烟草种植的喷雾/除草的机器人,第一步是可视遥控,第二步要自动识别。整体是履带式结构,要能适应农田上的倒梯形走道。机身背负50Kg的水箱,电机驱动,整体造价在5000以内。
# Z3 o+ n/ s* [9 A地理条件:福建地区,山林多,大型的农用设备不合适当地的生产。夏季降雨频繁,土地较为湿润。田地中有农民挖出的倒梯形的走道,上底宽度0.5m左右,下底宽度0.15m左右,高度0.3m。3 u+ _- K" i% J" G; H: g
) i5 W( _1 T: Q) t% b初步方案:. F7 O+ I) ]& J6 f5 I
1、履带呈V字形排布,设备横截面是倒梯形。内部有装置可以调节倒梯形上底与下底的宽度。
# o6 J" I4 [% r( |$ V2、水箱分三层,层与层之间用单向阀联接,防止设备倾斜时水箱内的向一边倾倒从而加重倾斜。8 t/ \6 z8 e# n' Q$ J7 ?+ r* D0 W1 N
3、履带用的是整体式橡胶带,减小重量的同时,避免了一系列的维护。履带机构要防水、防浆、防硬颗粒。
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由于涉及到专利,所以我也没办法在这里做太多的解释。而且相关的介绍简图我也还在准备中。
. y& {9 G' z* y4 l( Y$ n我的QQ1798051791,期待您的联系。6 m: r9 j' x d" V, \/ J6 w' C. y
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