您好,孙老师:
# B* w6 k" {2 {+ o 前言:前些天在论坛翻帖子的时候,看到了农业区的本贴,其中三楼还有我三年前的回复。辗转多年,最后还是回到了农业机械,可能是我真的跟她有缘吧?% a' U$ M- Y, J3 b9 K" F. K' M0 B# _
月初,在朋友的推荐下,我承接了一个设计项目(暂时未立合同)。对方是省烟草局的,做的是微型的农用机器人。目前还处于方案设计阶段,由于我没有做过类似的设备,所以在大体的方案上,我想跟您讨论一下。如果中间有什么我遗漏的注意点,我也希望您能帮我提醒一下,谢谢了。
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2 F9 {" n9 [* j" t, x. g+ |项目名称:微型农用履带式遥控机器人, x' ^0 h t. |' M6 ~5 H0 s
项目梗概:适用于烟草种植的喷雾/除草的机器人,第一步是可视遥控,第二步要自动识别。整体是履带式结构,要能适应农田上的倒梯形走道。机身背负50Kg的水箱,电机驱动,整体造价在5000以内。0 x& R" u" N! y* E0 i k, Y' X
地理条件:福建地区,山林多,大型的农用设备不合适当地的生产。夏季降雨频繁,土地较为湿润。田地中有农民挖出的倒梯形的走道,上底宽度0.5m左右,下底宽度0.15m左右,高度0.3m。& W; [$ @1 Z& w* e% Y
8 @7 O+ L/ X ?+ ?初步方案:
$ @1 p" b2 P( S1 Z4 R# A1、履带呈V字形排布,设备横截面是倒梯形。内部有装置可以调节倒梯形上底与下底的宽度。" ^9 U% P* s+ u" x. }7 z
2、水箱分三层,层与层之间用单向阀联接,防止设备倾斜时水箱内的向一边倾倒从而加重倾斜。; G- i+ D0 ?- P5 Y& F+ R
3、履带用的是整体式橡胶带,减小重量的同时,避免了一系列的维护。履带机构要防水、防浆、防硬颗粒。) r$ f5 {4 U8 q
/ G/ T" D$ z1 U* `2 u' o6 I0 ^$ q: S由于涉及到专利,所以我也没办法在这里做太多的解释。而且相关的介绍简图我也还在准备中。8 `6 h2 B; ?+ Q: j R- a4 {
我的QQ1798051791,期待您的联系。
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