机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

  [复制链接]
发表于 2015-9-29 12:46:24 | 显示全部楼层
陈晓伟 发表于 2013-1-18 21:21
& O' b4 u: B% X; v, m哥们有空的话发过来一起研究下~~{:soso_e113:}

% u* t- E: j  r% G" J) G$ G942951641@qq.com: L0 V. `# F: u% ]; d
哥们,先谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-29 12:49:00 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-10-14 18:35:21 | 显示全部楼层
学习了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-10-14 18:37:06 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19 4 |1 h$ y9 L! p, T# J. m6 a
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

/ [7 a! Z. `1 t请给我发一份文档吧,谢谢!
; q  p" o8 |: x; kblackbear_0_0@sohu.com
3 l: @7 i2 j0 m
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-10-28 16:53:53 | 显示全部楼层
zxjcxx 发表于 2013-6-11 11:03 " g6 r1 d3 i* l' R- `% t$ ]
非常不错的资料,谢谢。感觉这些大公司对此类图纸毫无保密的念头,网上有一份《kuka机器人_KR30-3各轴分解图 ...
. }6 Y: L: i; s1 ?+ J" h
还真有!! 感谢~~~!!
+ V4 e( S5 C. b3 A# R' m& B0 m
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-10-31 09:39:12 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2012-9-29 20:15
7 p3 a. C$ @8 r( y哈哈,谢谢啦,我仔细瞧瞧,能找到高清的源地址就好啦。

- V* ^! n2 ^- C4 u7 \6 S% S. ^两排齿轮是为了消除背隙吗?
, x  N2 d5 ?" H# r
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-4 10:45:50 | 显示全部楼层
太震撼了,特别是测试的那个环节!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-6 17:10:48 | 显示全部楼层
兰蓝懒 发表于 2012-12-6 19:23 ( f" c1 t8 }. |$ n. X: ~5 d! ^" D
大概的传动知道。。。但具体就没见过。。。那两个齿轮叠在一块是干嘛的?

5 I) T! Z9 p5 s消除两个啮合齿轮之间的齿隙
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-6 21:06:43 | 显示全部楼层
chidiandong 发表于 2012-9-29 20:01
* s* d7 k5 `: L
受教了
9 J/ m' T! h7 d% K! @
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-21 13:00:21 | 显示全部楼层
先谢谢了,学习谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 07:18 , Processed in 0.059774 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表