机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

  [复制链接]
发表于 2015-11-4 10:45:50 | 显示全部楼层
太震撼了,特别是测试的那个环节!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-6 17:10:48 | 显示全部楼层
兰蓝懒 发表于 2012-12-6 19:23 ' J( ]2 i! F* d/ H# I2 N
大概的传动知道。。。但具体就没见过。。。那两个齿轮叠在一块是干嘛的?
4 g3 X1 b& @* S  h& _' n; H
消除两个啮合齿轮之间的齿隙
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-6 21:06:43 | 显示全部楼层
chidiandong 发表于 2012-9-29 20:01
( e1 I/ m! f$ s; t2 v
受教了' X3 q- v' D( T, {* ^. w- ~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-21 13:00:21 | 显示全部楼层
先谢谢了,学习谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-27 13:20:14 | 显示全部楼层
很好,很不错!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-27 12:00:15 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:193 K; ]: {% I; P
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你
0 g; g/ b, U% @5 e
你好,资料还有吗,给我发一份吧,谢谢。邮箱:biaozhunjianku@126.com! P  C: D: Z* u, p* v' [
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 10:25:51 | 显示全部楼层
/ ]" k) }" l6 n* l
5.6轴的动力传送
. `5 s6 d9 O  K9 B6 X: C+ I
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 10:28:21 | 显示全部楼层
屠小攀 发表于 2013-3-30 21:50
. C( i; ~0 e+ x  ?3 B五六轴 内部结构
! Z/ h# a8 s: c0 L6 [. R, U; m
库卡的机械手不是这样的结构
: t7 Y# y3 T& F- H! d$ G0 _
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 15:57:09 | 显示全部楼层
复杂
& z& J; H* S& u% H* s1 B
回复

使用道具 举报

发表于 2016-12-22 22:39:23 | 显示全部楼层
相当厉害,见识了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-5-1 20:49 , Processed in 0.091007 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表