KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

烟台海浪 · 发表于 2015-11-4 10:45:50

太震撼了，特别是测试的那个环节！

zslzsl · 发表于 2015-11-6 17:10:48

兰蓝懒发表于 2012-12-6 19:23
* M$ ]2 t1 i4 a2 l8 Z6 ?大概的传动知道。。。但具体就没见过。。。那两个齿轮叠在一块是干嘛的？

消除两个啮合齿轮之间的齿隙

超人vigoss · 发表于 2015-11-6 21:06:43

chidiandong 发表于 2012-9-29 20:01

受教了

陈宇9427689 · 发表于 2015-11-21 13:00:21

先谢谢了，学习谢谢！

蓝星幻国 · 发表于 2015-11-27 13:20:14

很好，很不错！！！

haoa10000 · 发表于 2016-10-27 12:00:15

B样条发表于 2013-1-4 13:19
$ Y5 u* G5 i+ A) z8 M4 s: D, R! d我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

你好，资料还有吗，给我发一份吧，谢谢。邮箱：biaozhunjianku@126.com

西门吹牛xw · 发表于 2016-12-5 10:25:51

wugamp 发表于 2012-10-24 23:46

5.6轴的动力传送

西门吹牛xw · 发表于 2016-12-5 10:28:21

屠小攀发表于 2013-3-30 21:507 \$ D2 r! ]( S a2 ^' c8 I% F% _
五六轴内部结构

库卡的机械手不是这样的结构

微雨风尘 · 发表于 2016-12-5 15:57:09

复杂

oldcar1000 · 发表于 2016-12-22 22:39:23

相当厉害，见识了

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