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楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

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发表于 2014-7-16 11:10:26 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19
6 n- x; H: o4 T0 O我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

9 |; k/ a: h7 H% E* e大虾给发一份吧,万分感激!油箱:rty-lx@163.com0 c3 A/ E$ p+ M2 q6 a$ ]
发表于 2014-7-16 16:33:12 | 显示全部楼层
结构的问题可以慢慢解决,最最核心的还是控制问题,也就是控制软件问题。
发表于 2014-7-19 13:12:24 | 显示全部楼层
这个机器人设计就是好~
发表于 2014-7-20 14:02:04 | 显示全部楼层
哈哈,长见识了,德国还是厉害啊
发表于 2014-7-20 16:01:05 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2013-1-30 17:30
$ ^  k( Y# y* `0 T21楼 B样条 提供的资料

: d% O$ F4 j5 P: f感谢分享!
5 n$ w" w! M5 h$ I, e
发表于 2014-7-25 21:08:43 | 显示全部楼层
看着就觉得好牛
发表于 2014-7-26 11:58:38 | 显示全部楼层
我想学习机器人维修
发表于 2014-7-29 16:43:28 | 显示全部楼层
O(∩_∩)O谢谢分享!
发表于 2014-8-29 17:25:58 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2013-1-30 17:30
' P) d. p0 ~( a( a# y; G21楼 B样条 提供的资料
% N( k2 p# k  }; W# y0 X# E5 W3 N
多谢分享!早就在关注了
发表于 2015-4-14 17:25:48 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-4-26 09:27 * p7 U- G) c+ I) V5 L8 h  a
上传一下图和文档啦
3 y5 O( ^3 u& N- F3 t1 v5 j
文档能发一份到邮箱:shibin200@163.com,万分感谢!  @" ^: a; U+ k+ O0 f: E5 p9 }
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