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楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

   火... [复制链接]
发表于 2014-7-16 11:10:26 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19 : ^) f' b2 q6 f! G1 b
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

% P6 y7 _6 b  ]  j# k/ W大虾给发一份吧,万分感激!油箱:rty-lx@163.com
9 l; c+ w+ u& O
发表于 2014-7-16 16:33:12 | 显示全部楼层
结构的问题可以慢慢解决,最最核心的还是控制问题,也就是控制软件问题。
发表于 2014-7-19 13:12:24 | 显示全部楼层
这个机器人设计就是好~
发表于 2014-7-20 14:02:04 | 显示全部楼层
哈哈,长见识了,德国还是厉害啊
发表于 2014-7-20 16:01:05 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2013-1-30 17:30 ( _+ d: k2 b' |) c  Z8 c
21楼 B样条 提供的资料
  `, Y% x. h3 R/ o7 _% I+ p: s
感谢分享!3 |* r; o: _  o( o
发表于 2014-7-25 21:08:43 | 显示全部楼层
看着就觉得好牛
发表于 2014-7-26 11:58:38 | 显示全部楼层
我想学习机器人维修
发表于 2014-7-29 16:43:28 | 显示全部楼层
O(∩_∩)O谢谢分享!
发表于 2014-8-29 17:25:58 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2013-1-30 17:30
# T; s, }$ G0 A9 C5 f  h4 L21楼 B样条 提供的资料

7 E$ ~7 B9 G+ |8 ~- A- r多谢分享!早就在关注了
发表于 2015-4-14 17:25:48 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-4-26 09:27
( {/ \' s. k& C0 Z. t, j$ {" B上传一下图和文档啦
9 [& ^" `/ p, ^/ P# [
文档能发一份到邮箱:shibin200@163.com,万分感谢!. _: ^- S$ m7 E
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