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KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

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发表于 2012-9-29 19:43:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 19:49 编辑
8 k$ }8 ?0 g& B2 M8 u' [: [
% H: y1 s1 u" R( `* V5 o" S看见公司有个崭新的大型KUKA机器人,起了好奇心,轴数为6轴。前3个轴还能看懂,可后面3个轴就看不懂了,脖子后面的三个伺服电机哪个具体哪个控制哪个轴呢?然后是如何把动力传递过去的呢?还有下面2轴电机那块有个罐子,只知道是起缓冲作用的,他学名叫什么,又是从哪采购的,有没有类似的品牌了?哪位高人知道给个思路听听哈。不多说啦,直接上图。' w7 g6 Z. X; s0 j& T/ t

# c. D4 T& \0 [  _* J  _
. i" i: B: ~( E! l5 n0 |; ~% d7 O) P6 V* Z8 [% T
补充内容 (2013-6-18 19:06):
8 i' W! F, j) r6 Q5 x8 h 21楼 B样条 提供的资料 见38楼

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发表于 2012-9-29 20:01:44 | 显示全部楼层

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为什么做事的都 是些老人家  发表于 2017-9-1 23:36
21楼 B样条 提供的资料 见38楼  发表于 2013-1-30 17:32
震撼!  发表于 2012-11-4 23:17
太牛了。。。  发表于 2012-10-25 10:19

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 楼主| 发表于 2012-9-29 20:15:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 20:24 编辑 * M# F: S% o& p0 z4 K0 |3 p, P" f2 h
. _( U7 K% \$ P* U0 M- q( Z
哈哈,谢谢啦,我仔细瞧瞧,能找到高清的源地址就好啦。

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两排齿轮是为了消除背隙吗?  发表于 2015-10-31 09:39
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发表于 2012-9-29 21:22:21 | 显示全部楼层
这种的汽车领域应该很多
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发表于 2012-9-30 22:24:38 | 显示全部楼层
德国的技术真牛,望尘莫及
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发表于 2012-10-4 17:55:07 | 显示全部楼层
值得我们思考的还很多哦
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发表于 2012-10-4 18:15:19 | 显示全部楼层
哎呀,来长见识。
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发表于 2012-10-24 23:46:12 | 显示全部楼层

8 e: F& H6 P7 z

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看不懂了  发表于 2014-8-29 19:52
消除侧隙用的  发表于 2013-8-26 12:12
在丝杠内,为了消除稳定性和精度,有双头螺母丝杠,提供更好的预紧力。机器人我不懂,是不是同一个意思?  发表于 2013-3-30 14:11
在丝杠内,为了消除稳定性和精度,有双头螺母丝杠,提供更好的预紧力。机器人我不懂,是不是同一个意思?  发表于 2013-3-30 14:08
齿数应一样,但齿是不是错开的?  发表于 2013-3-7 15:30
看上去上下2个齿轮齿数不太相同的。  发表于 2012-11-12 10:20
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发表于 2012-10-25 16:17:29 | 显示全部楼层
厉害啊,什么时候才有这个技术啊
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发表于 2012-11-2 23:12:15 | 显示全部楼层
我好像有点明白了!双组齿轮是5.6轴的传动齿轮,在一个片段有一个双伞齿轮,就是5.6轴的引入线。就是怎么从第4轴穿过去的就要再研究一下。第五轴直接就是下组齿轮连接空心谐波减速机,上组就通过空心连接到内部,通过双伞齿轮转向给第六轴提供动力。
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