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楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

   火... [复制链接]
发表于 2013-8-26 12:11:38 | 显示全部楼层
wugamp 发表于 2012-10-24 23:46
/ l' l# _$ P) P( i% g
应该是消除侧隙用的( W; A0 H2 u' U4 S7 \* F
发表于 2013-10-11 23:27:02 | 显示全部楼层
研究机器人的人不少啊
发表于 2013-10-14 10:20:52 | 显示全部楼层
長知識了!
发表于 2013-11-25 14:28:01 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19 : I  H7 T8 w, C& [4 t' O
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

3 E) E; y9 i2 f3 T5 {" u0 Z大侠,也给我发份吧,万分感激;871992066@qq.com
7 n3 F, d5 g4 z0 v2 L! q$ D
发表于 2013-11-28 12:55:15 | 显示全部楼层
有一定的难度!学习学习!
发表于 2013-11-29 14:50:50 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2012-9-29 20:15
- b% g& ^7 I3 N  ~' f0 w% L哈哈,谢谢啦,我仔细瞧瞧,能找到高清的源地址就好啦。
% C2 t" |/ u. z: X& A: @
第一张图有详细点的么?还是有三维模型的文件,想拿来仔细研究一下啊,,我是做自动焊接机械手的! Y  R: V; s6 I1 n, q
发表于 2013-11-29 14:53:06 | 显示全部楼层
hjy鹰之舞 发表于 2013-11-25 14:28 7 ~+ n) `0 w' C$ w# v0 V% d- p7 t
大侠,也给我发份吧,万分感激;

( b& R* R# B8 |" j: P能给我来一份么?1059070029@qq.com,我做非标产品的,,自己研发生产自动焊接机械手,,很希望能得到你的资料,谢谢+ n. h% x- M% y7 s
发表于 2013-12-2 13:43:07 | 显示全部楼层
汗,下载还得积分阿
1 w0 [6 t$ m; X- P" ]3 C
发表于 2014-3-13 11:09:51 | 显示全部楼层
很不错啊
发表于 2014-3-18 14:49:00 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19
) t/ s3 \3 |* `/ k5 N我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

1 S) R. j; u8 D求机器人4-6轴传动结构文档,先行感谢了!  LWG059@163.com5 @- {' h" Z! m  j; Z& A% x, z9 V
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