KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

华为2013 · 发表于 2013-5-20 23:30:03

方便的话可以发份学习下吗？

253129071 · 发表于 2013-5-21 19:08:01

B样条发表于 2013-1-4 13:19
9 m% d p3 c5 `1 ]2 \$ J我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

大侠，麻烦发一份到253129071@qq.com ，谢谢了！

wangbin11 · 发表于 2013-5-22 16:54:18

lidalin4411 发表于 2012-11-2 23:12 , x' _$ c6 Y( S; W
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

你说的百分百是正确的，上层是5轴的，下层是6轴的，

类似于这种，不过它是单层的，机械手用的是双层的。那个视频里面有很好的展示。至于456轴所用减速机有可能是RV减速机，但是谐波减速机可能性更大

wangbin11 · 发表于 2013-5-22 16:57:14

lidalin4411 发表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

你说的百分百是正确的，上层是5轴的，下层是6轴的，类似于这种正交伞齿轮，不过它是单层的，机械手用的是双层的。那个视频里面有很好的展示。至于456轴所用减速机有可能是RV减速机，但是谐波减速机可能性更大

jljs_h46 · 发表于 2013-5-22 21:07:42

筱羽发表于 2013-1-30 17:30 7 Q% ?9 `2 O8 G# C# g
21楼 B样条提供的资料

这位大哥，给我发一份吧。实在没威望啊，下不来。谢谢了！我的邮箱是jljs_h46@163.com。

jljs_h46 · 发表于 2013-5-23 22:33:34

B样条发表于 2013-1-4 13:19
6 `! i: I! U1 M% d; l我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

能给我发一份吗？实在没有银子啊。谢谢啊，我邮箱jljs_h46@163.com

jkling · 发表于 2013-5-28 09:49:17

初来乍到，谢谢分享

931673326 · 发表于 2013-5-31 08:47:41

丹枫911 发表于 2013-1-28 22:12; g8 G, H& e8 J7 R) n4 H
我也想要一份，麻烦楼上的大哥再辛苦下啊，非常感谢

辛苦一下，，，好人，发我邮箱931673326@qq.com

fdsa159 · 发表于 2013-5-31 16:13:20

厉害啊，什么时候才有这个技术

flyandj · 发表于 2013-5-31 23:07:55

B样条发表于 2013-1-4 13:19 - t' M( ~& z, |/ O$ N/ y
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

最近在看这个方面的资料，希望能收到您给的资料。谢谢！邮箱：yc19890619@163.com

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