平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数:
　　(1)、 X轴移动行程400mm;
- G( r1 g6 i% L" E$ e　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
4 A: p- A1 ?: l! \. U　　(3)、 Y轴移动行程400mm
( @2 I) N; d2 B1 l　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm

电气参数:
6 [6 @& Z* f$ g3 s　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
* ]: G2 R  z! t2 Q& r7 @　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教
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倪宁

兄弟是要参加比赛啊