平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数:
4 C6 y9 v/ i# _: C3 T. j' T4 e) t( d　　(1)、 X轴移动行程400mm;
　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
　　(3)、 Y轴移动行程400mm
　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm

电气参数:
4 j' v7 Z2 @- _1 ]8 Y　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
3 F# E. w" W# q; Q5 h2 I0 ?! [3 \　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
' O5 G% Y2 z$ q  C. A$ K1 {　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
3 c2 `  {* Q8 U$ s' L+ y) g4 T　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教
4 x8 g, t8 k1 _* x, q- B

倪宁

兄弟是要参加比赛啊