开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

这光依靠业余时间搞不行啊，上班时间带程序的电脑都用不了，这弄到猴年马月。必须要换工作了，最好还是自动化行业，这样能顺带着设计。

孙启明

你这也快成为五年计划了。加油！！！

awolfbee

5月20日，本着不鸣则已，一鸣惊人的态度，就算是辞职也得让某些人情人节过不爽的态度，辞职了。6月底到新公司上班，估计摸电脑的时间会多很多，这样就可以继续本设计了。

经过思考，认为双目视觉还是可行的，但是目前的双目视觉摄像头，基线长度过长，不适用于微小物体的识别，因此准备先将大蒜放大100倍，用模型来测试设想的可行性，如果试验成功，则定制我所需要的摄像头，然后再进行测试，这个时候代码基本上都是比较成熟的，应该说成功概率较大。
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awolfbee

到新公司上班已经一个多月了，因之前的试验都是在台式机上做的，老笔记本上未安装OPENCV，于是全部重新安装。编写的程序还是可以使用的。因为有段时间没有捣鼓VC了，因此重新安装过程中碰到了不少之前已经碰到的问题，在不同的电脑上要重新操作，于是折腾了半个月。昨天正式把软件弄好了，然后把之前的程序运行了下，基本正常，这样就可以开始继续研究了。

5 G( D0 Z5 ~' g% E6 {( {在7月初到苏州一趟，主要是和一个自动化公司面谈，看是否能到其公司带机构设计部，不过感觉对方的实力不是很强。在公司观摩过程中刚好碰到一个做视觉的，有沟通过视觉的背光和照明问题。昨天在考虑给蒜瓣打光的时候，突然想到，也许用背光能够更清楚的体现蒜瓣的轮廓，于是用画图做了个纯白的图片，发到手机上，手机相册打开，熄屏时间设置10分钟，然后将蒜瓣摆放在手机屏幕上，再用相机拍照并找出轮廓，额，我的神那，不要太清晰了。又前进一大步。
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/ }% _8 I6 q3 u现在是三种思路，一种是双目视觉，测量蒜瓣两头的特征；第二种是单目视觉，看蒜瓣侧面的轮廓，然后找到一种算法，估算到底哪一边是蒜瓣的底部，第三种方案则是综合两种方法，首先是单目侧面识别，如果识别不出来，则双目识别两端，先把软件算法做好，这个解决了，那么事情基本上成功80%了。
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& Z3 p8 c4 E  p2 @2 \难点在于我还得去学VC，不是很精通，要持续学习。

awolfbee

$ A) k/ K! ?/ U- A! m1 W从昨天晚上开始测试，到今天上午，总算是整明白了图片中像素的排列坐标方式。和直角坐标系相似，但是数轴方向不同。正常情况下我们以第一象限的左下角为原点，向上为Y轴正半轴，向右为X轴正半轴，但是图片的排列方式却不同，是以第四象限为准，Y轴的负半轴却成为正半轴，类似与以图片的左上角为坐标原点，向下为Y轴正半轴，向右为X轴正半轴，因此在开始的时候总对不准具体的位置在哪里，总是弄混淆。

有一个简单的方法可以慢慢熟悉这种坐标表示方式，打开计算机的画图软件，随便搞一个图片，用鼠标指着原点，然后沿着Y轴的正半轴（注意在该系统中是向下）移动，观察软件左下角的坐标，那就是鼠标所在位置在该坐标系中的坐标，慢慢就适应了。
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3 d- L% i2 h# y2 h' [下一步，是搞模型，设计算法。

awolfbee

测试用的图片长这样，啥都看不到是吧？请注意左上角的几个白点。

目前的测试方法是，先拍照，然后通过模糊，降噪，边沿检测，提取物体的外部轮廓，使得轮廓的像素点数值全部都处于220以上，基本上是白点，然后对外部轮廓的像素进行计算，找出排列规律，形成模型，然后再进行判断。
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awolfbee

有关注该帖子的种植大蒜的朋友吗？需要了解下蒜瓣种子的外观情况，也就是选种的标准，有兴趣的请给我留言或者微信联系我，多谢！研发成功了首先给这些提供帮助的朋友免费种植一季大蒜，只要你信得过我，哈哈……

awolfbee

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2 `% ?' [7 w$ B这个大蒜皮是个很讨厌的东西，容易产生误判，而现实情况下这个东西很多，在压碎大蒜头变成蒜瓣时很容易产生这个东西，如何解决呢？难道要我喷水贴上去？郁闷。

awolfbee

7 a! S8 Z7 j7 D% c, x& d) f0 h今天按照标准模式写了个程序段，基本实现了头尾的识别。
9 m8 m4 t, e, ~' L! s, [1 Q% m0 p蒜瓣底部在左边
% }' u3 O  O: }
蒜瓣底部在右边。

但是这仅仅是针对非常标准的蒜瓣，如果有蒜瓣起皮，有其他杂质，以及蒜尖带有尖皮，识别还是干扰太多。
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) Z( V" t' @# E6 e# z5 o: h估计要对种子进行前期处理。
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awolfbee

专心干活效果就是不一样，最近一周始终在研究算法，试验了好几次，终于找到一种较为靠谱的算法，目前仅写出主干程序，还得排除各种干扰。