平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数:
  H9 w' H3 _/ J1 |3 I/ p' Z" W　　(1)、 X轴移动行程400mm;
　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
　　(3)、 Y轴移动行程400mm
- }; s1 F) p2 \　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm

电气参数:
: n; A) p3 @6 j　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
% E7 G: [" Z, U" c! x3 k　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
# G0 C- ~8 `' G7 r　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教

倪宁

兄弟是要参加比赛啊