您好，孙老师：
; [/ n% b" a$ O9 U$ Y1 h9 V* K 前言：前些天在论坛翻帖子的时候，看到了农业区的本贴，其中三楼还有我三年前的回复。辗转多年，最后还是回到了农业机械，可能是我真的跟她有缘吧？- k: f- ]+ E. ]1 }, Y
月初，在朋友的推荐下，我承接了一个设计项目（暂时未立合同）。对方是省烟草局的，做的是微型的农用机器人。目前还处于方案设计阶段，由于我没有做过类似的设备，所以在大体的方案上，我想跟您讨论一下。如果中间有什么我遗漏的注意点，我也希望您能帮我提醒一下，谢谢了。$ A. W! |1 G2 H7 p/ A0 t# i! r
: g4 j7 l3 ?1 \' U) |4 y& J
项目名称：微型农用履带式遥控机器人
4 q) ] I2 P+ P7 k5 e0 k% n5 j项目梗概：适用于烟草种植的喷雾/除草的机器人，第一步是可视遥控，第二步要自动识别。整体是履带式结构，要能适应农田上的倒梯形走道。机身背负50Kg的水箱，电机驱动，整体造价在5000以内。5 q, T( Y2 _9 C L7 ~! r# @! [% V
地理条件：福建地区，山林多，大型的农用设备不合适当地的生产。夏季降雨频繁，土地较为湿润。田地中有农民挖出的倒梯形的走道，上底宽度0.5m左右，下底宽度0.15m左右，高度0.3m。/ n& a% e3 s% C6 n
4 ]6 |; y- g; H4 Q0 W& s y初步方案：
0 H; y" u; O( F A4 J I1、履带呈V字形排布，设备横截面是倒梯形。内部有装置可以调节倒梯形上底与下底的宽度。
$ g' ~5 H2 j! R5 L, o9 f- M4 P2、水箱分三层，层与层之间用单向阀联接，防止设备倾斜时水箱内的向一边倾倒从而加重倾斜。6 Z7 x0 w' S/ J
3、履带用的是整体式橡胶带，减小重量的同时，避免了一系列的维护。履带机构要防水、防浆、防硬颗粒。7 c1 R9 d( [. x* L5 b
6 H4 a" ]" @/ e7 x. ^% M1 c& m1 S由于涉及到专利，所以我也没办法在这里做太多的解释。而且相关的介绍简图我也还在准备中。- B& A+ ]+ F( r4 \, _: I
我的QQ1798051791，期待您的联系。5 }& c, y; s8 e* k- T
+ n* b6 ^, f; v
|
楼主: 孙启明
发表于 2015-9-11 09:51:46
楼主
