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楼主: 我爱制作jk

非标自动化--——困扰我一个星期的难题

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发表于 2013-7-18 15:12:00 | 显示全部楼层
期待呀
发表于 2013-7-18 16:52:27 | 显示全部楼层
可否借鉴一下SMT贴片机???
 楼主| 发表于 2013-7-18 16:57:04 | 显示全部楼层

国产机器人RV减速机

你的眼泪, 发表于 2013-7-18 16:52 % {0 X: n' O- P8 p
可否借鉴一下SMT贴片机???

* G+ A* w! V. O; g3 \! c贴片机的什么机构?
1 ]  V+ ^# M" H& E4 s; L
发表于 2013-7-18 17:22:55 | 显示全部楼层
我爱制作jk 发表于 2013-7-18 16:57
/ V$ k6 ]8 t# R" _$ }) H1 u  h贴片机的什么机构?

% A+ h3 x9 A8 ?$ ^' q& S8 F; j贴片电阻也是一盘的,把上面的塑料条揭开后露出电阻,进料机构应该和你的很想,我只是在视频上见过。具体也不明白,) p) F- m/ @' S5 [9 V9 C" w
你去找找看。很多的电子厂都有贴片机。
 楼主| 发表于 2013-7-18 17:36:31 | 显示全部楼层
你的眼泪, 发表于 2013-7-18 17:22
" P  n, d( k! [# K' E  n, z贴片电阻也是一盘的,把上面的塑料条揭开后露出电阻,进料机构应该和你的很想,我只是在视频上见过。具体 ...
, `7 K3 s) B1 h+ t# @
电阻和料带是粘在一起的,它有个剥离机构可以分离电阻和料带,但是我这个纸带和料带不是粘在一起的,是散开分离的。; ]+ |+ A, V& Y
发表于 2013-7-18 18:01:15 | 显示全部楼层
我爱制作jk 发表于 2013-7-18 17:36
- ?" Q1 }' Y+ j) O( B4 D电阻和料带是粘在一起的,它有个剥离机构可以分离电阻和料带,但是我这个纸带和料带不是粘在一起的,是散 ...
& p6 S0 b+ P0 G+ v
没有粘在一起。塑料带和料带分开后,电阻是可活动的。用一个类似吸盘到PCB的·,,我让你看的是进料机构,,不是分离。。/ B& T9 n; J6 W8 I& n  J6 u

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发表于 2013-7-18 18:41:06 | 显示全部楼层
sddp001 发表于 2013-7-17 12:34 # k! u! z5 K$ N, g: h
弄一个弹性的刮板装置,刮板刀面在旋转方向上,料盘旋转,刀口捕捉到料头,料头即被刮出,请看图。

- \. c3 I0 h; o% B1 z好方案  `: F/ h/ O- F* u
发表于 2013-7-18 20:57:24 | 显示全部楼层
学习下
发表于 2013-7-19 00:39:03 | 显示全部楼层
一点点双面胶就可以试试
发表于 2013-7-19 01:15:12 | 显示全部楼层

+ q9 c% G" X) ^% ]" Y如图(机械手默认在中间位置),旋转顺时针放置的料盘,料头自然从出料口出来,前提是外面的纸带长些,这时机械手和挡料块同时下移,纸带夹夹住纸带头,然后继续旋转,机械手上移,同时挡料块复位不锈钢带出来,由不锈钢带夹夹住,这时机械手可以往右移动,至于后面怎么操作自己想了。因为太晚很随便的画了个图,只是表达思路。
1 w, T6 J0 H$ }1 r

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