铁棒上料机，1000大洋寻求解决方案

大力金钢 · 发表于 2019-9-7 09:57:30

海风1006 发表于 2019-9-7 09:51. f( S3 L: F5 Q6 M8 B/ l- b& X8 U5 Q9 ]
再楼主方案2 的基础上增加圆弧导向条，自动摆正工件

谢谢。这个方案确实要比我那样做节省很多成本。
有2个问题：1，能否完全正确的摆正，工件头部并不是规则扁平状态，而是一个渐变的放样过程形状，
洁面由圆形或者六角形渐变为很窄的长方形，这样导料是不是也会有点倾斜？
2，如何保证摆正之后让工件保持状态送入压机？

threetigher · 发表于 2019-9-7 10:04:00

shixijiang 发表于 2019-9-7 08:30
1 V- j# `2 w. _ b7 I你这好搞呀！把第一个方案改就可以。用震动盘自己上料，把冲床部分加个PLC自己工作。

lz的参数：长度在150mm到400mm之间
这个震动盘得多大？？？？

shixijiang · 发表于 2019-9-7 10:34:37

前部的扁口是否都一致呀！要是做个夹口只夹紧扁口的震动自动上料呢！你的冲床这一套模具都要改，伺服上料气缸夹紧尾端，冲压后卸料。

海风1006 · 发表于 2019-9-7 10:57:43

大力金钢发表于 2019-9-7 09:57
7 }7 a4 @8 y) r( h% f# m; [" P谢谢。这个方案确实要比我那样做节省很多成本。. V: W' e" S) v
有2个问题：1，能否完全正确的摆正，工件头部并不是规则 ...

那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送

大力金钢 · 发表于 2019-9-7 11:38:30

海风1006 发表于 2019-9-7 10:57# K2 E1 e( K9 n% `9 T
那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送

谢谢。之前也做过这种方案。但是那个冲床有4个立柱，冲床是定好了的。这样送料无法送入模具

大力金钢 · 发表于 2019-9-7 11:40:44

shixijiang 发表于 2019-9-7 10:34( D; c' Z; n2 N# J
前部的扁口是否都一致呀！要是做个夹口只夹紧扁口的震动自动上料呢！你的冲床这一套模具都要改，伺服上料气 ...

谢谢。没明白你的振动上料方式。切口样式差不多，尺寸不一样，换模具没问题，每种工件可以分别配套模具。现在问题就是怎样上料

学渣渣 · 发表于 2019-9-7 12:45:19

大力金钢发表于 2019-9-7 11:38 U/ Y. e. c" y2 g- p' K
谢谢。之前也做过这种方案。但是那个冲床有4个立柱，冲床是定好了的。这样送料无法送入模具

改两导柱不行吗？

chenruihua · 发表于 2019-9-7 14:53:18

个人意见，仅供参考
1.看人工冲压的工序，如果工序1冲压出来的形状各异，那人工放进模具里也会有偏差，人工冲压的能接受，那设备可能也允许有小的偏差。
2.如果工序1冲压出来的形状各异，通过导向的槽子进到模具里角度可能不一定都是水平的。
3.不是水平的用个机构把它顶成水平的呢？是否可行？

机械设计逍遥 · 发表于 2019-9-7 17:31:32

你的第一种方案，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合一个电机滚轮先摆正姿态，这个姿态不需要很准，能进导槽就行

大白小白 · 发表于 2019-9-7 19:21:54

机械设计逍遥发表于 2019-9-7 17:31
) l5 r. e$ ~0 |& B( _& L' E你的第一种方案，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合 ...

这是要上视觉么？

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