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楼主: awolfbee

青椒采摘机,过去就有朋友希望我设计

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 楼主| 发表于 2018-7-30 09:36:28 | 显示全部楼层
发几张辣椒的照片,在植株上的。形状各异。
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参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2018-7-30 09:50:32 | 显示全部楼层
能不能在青椒生长前先做一些准备工作

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me 2  发表于 2018-7-30 10:13
环切刀!!我总联想到环切术。抱歉哈。  发表于 2018-7-30 10:12
愿闻其详;或者可以参考42楼的环切刀。  发表于 2018-7-30 10:09

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threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2018-7-30 10:07:40 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2018-7-30 09:36
发几张辣椒的照片,在植株上的。形状各异。

还缺指天的
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 楼主| 发表于 2018-7-30 10:14:09 | 显示全部楼层

马上发出来。

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点评

彩椒的确好看。  发表于 2018-7-30 10:21
还有一只红蜻蜓啊  发表于 2018-7-30 10:17
还缺我最爱的彩椒  发表于 2018-7-30 10:16

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threetigher + 1 没分了

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发表于 2018-7-30 10:14:13 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2018-7-30 09:36
发几张辣椒的照片,在植株上的。形状各异。

垄距,植距,密度,高度,颜色,形状,尺寸都不一,怎么搞?一锅烩?

不说其他的,就说如何行走,都是痛脚。
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 楼主| 发表于 2018-7-30 10:22:35 | 显示全部楼层
早上用OPENCV做试验。第一个是椭圆确定质心,第二个是用辣椒作为处理对象,因没有去掉干扰项,所以质心太多了。
坐标确定.png

辣椒定位.png

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牛牛牛!  发表于 2018-8-1 18:31
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 楼主| 发表于 2018-7-30 10:24:12 | 显示全部楼层
关键在于,如何把辣椒的特征点作为模板,然后从相机拍摄的图片中通过对比,找到符合要求的对象,然后确定对象的坐标,而且这个坐标是辣椒柄的坐标,不是中心坐标,我总不能剪中间啊。
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发表于 2018-7-30 11:21:38 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2018-7-30 10:24
关键在于,如何把辣椒的特征点作为模板,然后从相机拍摄的图片中通过对比,找到符合要求的对象,然后确定对 ...

看了42#,53#,我也脑洞大开,提供一个idea:

辣椒刚刚成型(这个时候的形态应该一致性高,机器好辨别),
在辣椒柄上涂抹不易脱落的蓝色油漆标记(食品安全)。

那么成熟后,只需要解决枝丫,叶片遮挡的问题即可。

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搞两次,不划算的,而且机器人过去的话会把花打落。  发表于 2018-7-31 08:53
用你的机器人  发表于 2018-7-30 11:48
不是吧,不用人工怎么搞上去啊?  发表于 2018-7-30 11:42
不用人工涂抹。  发表于 2018-7-30 11:38
人工呢?有涂抹的人工时间,还不如啥也别管,成熟后直接采摘。  发表于 2018-7-30 11:38
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发表于 2018-7-30 11:41:21 | 显示全部楼层
看看学习下
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发表于 2018-7-30 13:47:47 | 显示全部楼层
强势围观
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