有款产品的自动化生产，求教

syw开门造车

郭棚机器友过年好！

我现在正在电脑前画图，不时的过来看一下？
你在39楼的三张图只看明白了个大概，复述一下看对否：
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11.JPG==鱼钩定位。
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22.JPG==机械手上的“圆柱型锁”锁住，在凸轮的作用下，拉动使鱼钩成型。
机械手有两个作用力：
1、其上本身“自带的凸轮”使平台上的“水平钳”张合。
2、机械手在“大转盘凸轮”的作用下，使其有一个径向运动。
上述两个力使鱼钩成型。
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33.JPG==鱼钩在定形夹紧状态下，高频焊枪对其进行焊接。
该图中“大旋转圆盘”上的“小圆柱”群，应该是高频发生器的初极感应圈。
那个银白色的是高频发生器的次极感应圈，连带部分是焊枪的电极。
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不知我的复述对否？也不知你现在需要什么方面的参考意见？
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我的感觉，你的这套系统如果采用“伺服电机+齿轮齿条+机械手”方案的话，
或者“伺服电机+螺纹+螺杆+机械手”的方案，“机械部分”体积会小很多，
也会简单的多。
但电控部分要比你现在复杂很多。
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syw  080211---10.08

害怕伏枥

好复杂的动作，好漂亮的图！
看来老兄春节也没有休息。
辛苦辛苦！

害怕伏枥

哈！
开门造车友是内行看诀窍啊。
新春好！

湘里狼

先给各位拜年了！
这么高深的讨论，偶想看懂都困难
几位前辈能否讲解得详细些，楼主机器完成后，建议贴个图上来，让我们菜鸟学习

郭棚机器

新年好，开门造车前辈：
   按照我目前的思路：那三张图是焊接定位用的夹具。因为产品的位置度及外观要求相当苛刻，鱼钩到图示位置时已经完全成型定型，用机械手拿过来时夹紧属于不完全定位，在后道焊接前必须加上重新定位，以便使生产出来的产品完全一致。
  谢谢你在百忙之中来指点！

郭棚机器

害怕伏枥老大，新年好！
我春节是一点都没有想到工作哦，同学们都是大款，跟他们去瞎混了，呵呵！
那个图是我春节前赶出来交差的，呵呵。

郭棚机器

乡里狼弟：新年好！
   这些东西并不是很难懂，我看过你的帖子，你很厉害，做的机器很有技术含量，不过你比较谦虚好学。
  向你学习！互相进步
     在机器试机有眉目时，我会整理图纸传上来给大家参考！

[ 本帖最后由 郭棚机器 于 2008-2-11 17:50 编辑 ]

海山

不了解具体的成型结构，插不上嘴了。

我找个板凳坐着先。

syw开门造车

郭棚机器友好！

所谓设计，就是对各自所掌握的知识结构进行合理有效的组合，以达到并完成特定
命题中所要求的任务。
你的长项是对凸轮的运用，我的长项是控制方面和对伺服电机的驱动方面。
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从你上传的资料看，你好象用了12个左右的机械手，你之所以采用这样的设计，是
为了减小该设备在高速运转时的转动惯量。如果减少机械手的数量（比如只用2个机械手）
则一但高速运转起来，每次起动---高速转---急刹车停，一个周期下来，机械手将会
旋转180度（半圈）可想而知，振动将会是非常大的！
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如果我来设计，我会用“伺服电机+电动推杆+短臂机械手”方案，只要用两套各自
独立的相同设计的机械手，采用交叉工作模式，同样能达到你所要求的技术指标。
.此，就是我的方案在重量、转动惯量、体积方面小于你的方案的根本所在。
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至于你提到的精度问题好象不在此例。
假如，其它部分都不动，只简化机械手部分，所以也就不存在质量问题。用凸轮方案
能达到的精度要求，用伺服电机方案，同样也能达到的。
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我在41楼的发言有一处错误，现做如下更正：
33.JPG==该图中“大旋转圆盘”上的“小圆柱”群，应该是“鱼钩角度定型机构”。
那个银白色的是高频发生器的次极感应圈，连带部分是焊枪的电极。

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我的观点是否有道理？

syw    080212---04.23

syw开门造车

害怕伏枥友过年好！

在另一个帖中得知你没看到春晚，很是惋惜，所以我特意发了一个链接视频节目帖，
具体见下面的链接。
在那个网站，可以看到春晚的节目，不知你留意了没有。那个帖在很大程度上是为
你而发的。

syw   080212---04.33

赵本山《火炬手》中的椅子很别致
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=68732