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发表于 2008-1-4 07:40:31
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我在飞友好!
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你在34楼发言:……带刹车的电机减速机传动链轮链条,因原料卷的重量有变化,刹车的距离也会变化,定长精度将高于+/-1mm。, ?: u6 G! H9 B! \2 t Q' W$ ~/ h4 a
//**********************************************************************. X7 Z9 m/ X f6 p' p% P/ W* }
我认为:这个地方应该对“重量和刹车提前量”采用比例积分微分控制方式,能很好的. a+ Z! T5 i5 w, _) g5 _8 ]
解决定位精度问题。5 d; c6 e; b4 }% {* T
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既,各重量值对应不同的刹车提前量。* `6 ^& j- ?; Y; P
* k/ T/ h; Y5 R: |8 e' p6 K因为,每一个重量对应的刹车提前量应该是一个常数。
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syw 080104---07.40 |
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