设计开卷纵横剪线---请教

我在飞

害怕伏枥前辈您好

$ C9 k/ l( t: B6 _2 W" ?( d      感谢您对此帖的参与和讨论，我有几套国外设备的全套图纸（非电子版），并在近些年的工作中对进口的这类设备进行过控制系统的国产化改造。（原控制系统元件损坏在国内不好买到） 它的工作流程为 开卷机主动放料－－自带纠偏装置的矫平机纵剪机－－横剪机（飞剪或停剪）－－码料机－－张力控制和收卷机。特点为不用地坑，结构紧凑，整机功耗低等。现江苏亚威与意大利SELEMA公司组建了合资企业，生产此类设备。国内一些企业是仿制原济南铸锻所等几家国有单位70年代的设备。工作流程为被动开卷机－－引料机－－放料缓冲地坑－－纠偏机－－矫平机－－纵剪机－－横剪机－－送料机－－码料机－－收卷机等组成。
     开卷机，日本、韩国的设备多使用变频减速电机驱动加刹车装置，欧洲的设备常采用液压马达驱动。矫平机的驱动配套停剪时有用伺服电机＋精密减速机＋齿轮传动和变频减速电机、多速电机等驱动。配套飞剪时可用定速电机、多速电机、变频电机加减速机等驱动。
8 ~: u( Z5 ~* N! ~& u' N4 m4 L      对于剪板机，停剪多使用成品机械式或液压式剪板机等，飞剪一般定制，日韩多用滚筒式飞剪，欧洲多用跟踪式飞剪和摆杆式飞剪等。
0 s5 ~$ h2 T$ ]' x- @& r0 T     在这些不用飞剪的设备里，板长的控制测距编码器、PLC、触摸屏及相关电路完成，定尺精度与测距系统、机械传动等有关。一般伺服驱动定尺精度可在＋/-0。3mm以内，变频驱动在＋/－0。6mm以内。
     关于常见的停剪、飞剪的结构、原理和电气系统、液压系统等我将在以后的帖中刊出。

高飞

就开卷驱动方案，我个人认为，还是用液压马达驱动方式比较好。
* w/ h- J) {/ o% N1 V2 G, Q; J% G一是驱动力矩大，在同等结构大小的情况下；
二是经济实惠；
三是控制系统统一，并相对简化。
7 [: }+ M. y% h: A) f
他的缺点，我也想了想，不太适合高速运行和精确控制，请各位指教！

害怕伏枥

谢谢我在飞网友的耐心回答。
) K! I1 W0 g8 v( P9 g: G: ]我最近也有一个需要开卷和定长的东西要做。材料是微孔塑料半硬卷材，1米宽。用带齿链条拖送。我在链轮上用了个编码器，带刹车的电机减速机传动链轮链条。不知这样的结构可以保证定长精度在什麽样的范围内。

我在飞

害怕伏枥前辈您好
( N  h0 k% S% _2 Z: Z' g
     我感觉带刹车的电机减速机传动链轮链条，因原料卷的重量有变化，刹车的距离也会变化，定长精度将高于＋/－1mm。以前我为一出口牙托的企业制过几台自动吸塑机。（可能与您的设备类似）第一台采用了刹车减速电机驱动带齿链条送料。客户反映送料不准，后将驱动改为气缸推动齿条，带动装有单向超越离合器的齿轮转动，使装有刹车的链轮轴单向转动送料，气缸由可调挡块控制单次送料长度。提高了送料定尺精度，还降低了电气控制系统成本。
' W1 u+ `0 w7 l& S: i4 P5 ]$ Z  R
[ 本帖最后由 我在飞 于 2008-1-3 10:00 编辑 ]

聂俊

很受教,目前的权限还不够,不过我会多参与讨论的,我也做非标设备

害怕伏枥

我在飞网友好。
2 r0 Z4 u6 [2 d3 V; F6 [正如你所说，是用在真空成型机上。只是每次送料2.5米，用气缸有困难。
设备已经在调试中。还没有试生产。

syw开门造车

我在飞友好！
  V( y  s1 \2 n3 |, V
' z' L8 f* ^$ l$ m! s你在34楼发言：……带刹车的电机减速机传动链轮链条，因原料卷的重量有变化，刹车的距离也会变化，定长精度将高于＋/－1mm。
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我认为：这个地方应该对“重量和刹车提前量”采用比例积分微分控制方式，能很好的
1 K! H; g" ^' q' i2 r* [解决定位精度问题。

既，各重量值对应不同的刹车提前量。

因为，每一个重量对应的刹车提前量应该是一个常数。
8 G' q4 {8 I/ Z, p8 _- b
syw  080104---07.40

我在飞

害怕伏枥前辈您好

    您的真空成型机好大，我以前制的每次送料600mm。用气缸是困难。


syw开门造车前辈您好
& @0 m% C% x' m! ], l) w4 R
    您的解决方案可根治定长精度的问题，那采用比例积分微分控制方式是否还需配置卷重检测或张力检测呢？我们的控制系统一般采用成品的控制系统，所有在这方面深入的较少。请您再详细讲讲好吗？谢谢！

syw开门造车

我在飞友好！
. M# v% r& h% C* _0 O
4 o* `) n8 o/ C6 ~8 ?从情况来看，你现在的控制采用的是“单一的提前量”方式。
既，先值入一个带有提前量的预置数，当达到这个数值时，起动刹车。
/ ], Y) ?8 j2 |1 n8 {; [) r对于重载和轻载采用一个提前量，必然要带来大范围的误差。
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理想的方式应该是：随着随着重量的减轻，刹车提前量应该逐渐减小。
正如你说，要采用这种方式，得有“重量检测”和“张力检测”方面的内容。
& k2 Q+ Y2 n( @嫌费事，可以采用简单的方法：
6 ~/ H/ \* W4 K* p9 L& Q/ U3 l' S) k既、“重量检测”和“张力检测”都可以转换为圆盘绝对编码器方式。
0 f, q( {7 q6 Y( Z) u; ]在编程方面，可以采用查表的方式。
6 V+ V0 P# J6 @/ m  X6 y
syw   080104---09.29

害怕伏枥

两位好！
9 U2 I5 T* }$ f1 A6 _我这台设备主要用于轿车门内衬，一次做出普通轿车的4个门内衬，所以需要2.5米*1米的工作面积。
; Y: P4 n4 G/ U2 V  {- Z# \在材料进入设备前做了个小平台，用几片弹簧片压住材料。应该能够多少补偿一点材料卷的重量差吧。
用户没有提出送料精度方面的要求，如果在1、2毫米内，应该无碍。
我在飞说起“成品的控制系统”，请教一下这是个什麽样的概念。是指市场上就可以买得到的，还是委托专业厂商量身定制？