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四台并行小车1主3从共四台电机怎么能让它们转速同步?

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发表于 2017-8-11 10:49:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
       也就是四台小车行进速度必须一样,怎么控制电机?四台小车不能加机械同步,我觉得应该以一台电机的转速为基准,其余三台转速以第一台为基准调整,但是电气人员说不能这么控制,可以以一台电机的输出力矩为准,其余三台的输出力矩和第一台一致。为什么不能以转速为准?求大侠解惑。下附图

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发表于 2017-8-11 11:03:58 | 显示全部楼层
你能保证输出部分(圆周部分)的机械尺寸加工没有误差?
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发表于 2017-8-11 11:11:09 | 显示全部楼层
同步到什么程度?估计需要机械上也有控制的措施。
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发表于 2017-8-11 11:16:11 | 显示全部楼层
这个涉及很多,你电机是三相异步还是伺服这都是问题啊
脉冲控制丢信号过去,但是如果不是品牌厂商,是抓不到伺服参数的,只能在驱动器上观摩,这个没多大意思
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发表于 2017-8-11 11:46:30 | 显示全部楼层
这个要变频控制吧,通过各个电机的速度反馈调整输出转速,是这个意思吧
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发表于 2017-8-11 12:09:53 | 显示全部楼层
为什么不能设计成一个动力?
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发表于 2017-8-11 13:28:48 | 显示全部楼层
这已经不关机械什么事了,完全是电气控制要解决的问题
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发表于 2017-8-11 13:32:45 | 显示全部楼层
电气人员的说法有问题
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发表于 2017-8-11 14:32:31 | 显示全部楼层
伺服+同步带+变频器?成本会比较高
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发表于 2017-8-11 17:54:26 | 显示全部楼层
伺服电机,齿轮齿条驱动,PLC或者运动控制卡给信号。误差0.5mm之内。
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