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楼主: a253874750

最新研发的国产协作机器人一代样机,大家都来加点“料”

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发表于 2017-8-10 20:45:02 | 显示全部楼层
厉害(((o(*゚▽゚*)o)))
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发表于 2017-8-11 14:37:26 | 显示全部楼层
路过,学习了。
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发表于 2017-8-14 17:30:01 | 显示全部楼层
想知道减速机也是自己研发的吗?能达到什么精度,还有碰到头会不会很痛?
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发表于 2017-8-15 08:48:12 | 显示全部楼层
确实很厉害,好像参与这样的团队,现在待的国企太打酱油了
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发表于 2017-8-16 11:44:19 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2017-8-17 11:04:20 | 显示全部楼层
龙天1987 发表于 2017-7-10 09:486 H* g$ v) ^0 [3 c1 y
既然看到了就说说协作吧,主流协作型机械臂做得最好最早的是丹麦UR的,批量好几年了,包括3、5、10kg的,报 ...
( q8 b3 C) \3 D8 [& d5 w( y$ Z
现在ur也被收购了
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发表于 2017-8-17 11:05:19 | 显示全部楼层
游离缙云 发表于 2017-8-14 17:30
" E) \5 k0 B" m' s, e. _9 B( u2 j/ @! n想知道减速机也是自己研发的吗?能达到什么精度,还有碰到头会不会很痛?

4 O. U- k6 v- r. n) T+ ?感觉是集成的
3 ?* A4 @, i) ^3 G4 ]
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发表于 2017-8-24 13:22:15 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-7-10 08:24
' ~2 Z5 ]& e: n7 U. c1 [如果有兴趣的话用用我们的减速机,可以跟据你们的要求定制。

. ], _! ?# w. G$ ^$ y4 q你们主要做什么减速器?协作机器人力矩不大,一般用谐波减速器了。
( D5 C% F7 t) Z% M4 K9 V
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发表于 2017-8-24 22:13:53 | 显示全部楼层
请问能否实现可靠力控?每秒钟能够进行多少次动力学运算?

点评

动力学计算量不大,1ms可以一次  发表于 2017-9-8 21:13
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发表于 2017-8-26 15:52:02 | 显示全部楼层
见多识广
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